A303 - Elektrik Programlaması Mekanik Oyuncak Dobot Mekanik Kol Sıralama Algoritması Görselleştirme

• Type: Set
• Age: 15-30
• Suitable for: All
• Material: Metal
• Customized: Non-Customized
• Scale: 1:5
• Certification: CE, RoHS
• Standard: EN71
• Color: Sample
• Logo Printing: With Logo Printing
• Taşıma Paketi: MDF Board
• Teknik Özelikler: 180*180mm 0.2CBM
• Ticari Marka: ZEKEEP
• Menşei: China
• HS Kodu: 8501109990
• Üretim Kapasitesi: 1000 PCS/ Years

Ürün Açıklaması

Robot Vizyon Ayırma somunu Sistemi Çözümü
1.İşlev ve açıklama:

1.1 Sistem bileşimi ve İşlevi     
Robot görsel denetim sıralama somun sisteminin çözümü, endüstriyel robot teknolojisi, çeşitli işletim teknolojileri, sensör algılama teknolojisi, PLC programlama teknolojisi, elle kavrama kontrol teknolojisi, görsel denetim ve diğer teknolojileri içerir. Sistem çeşitli işlevsel modüllerden oluşur:

Endüstriyel robot modülü:
Endüstriyel robot, taban, uç tutucu aleti, robot kontrol sistemi ve eğitim kutusundan oluşur. İş parçası depolama modülü: Test kutularının saklanması için 4 parçalı 4 katmanlı otomatik depolama modülleri.

İş parçası depolama modülü:
test kutularını saklamak için 4 adet 4 katmanlı otomatik depolama modülü.

Konveyör bandı modülü:
Konveyör bandı modülü alüminyum alaşım profillerden oluşur ve kayış şanzıman için takılır. Sac levha plakaları kayışın her iki tarafına sabitlenmiştir ve yapı sağlamdır.

Taşıma bandı teknik parametreleri:
 U 600 mm * G 100 mm * Y 100 mm, maksimum hız: > 3 m/dk.

Çeşitli uç alet modülleri:
Üç tip el aleti, özel sac levha araçları ve vakumlu vantuz araçları vardır.
 
PLC ana kontrol modülü:
Temel olarak PLC kontrolörü, kontrol kutusu, vb. öğelerden oluşur. Her bir işlevsel modülü kontrol etmek için kontrol ZK3U PLC kullanılır.

Görsel kontrol modülü:
görsel kamera modülü olan bu görsel, konumlandırma ve renk ayrımcılığı gibi işlevlere sahip, renkli ve akıllı bir görsel vizyondur.

Elektronik tartı modülü:
(1) Doğruluk 0,1g'dir (2) modbus-RTU iletişimi, okunabilir nesne ağırlığı, denge durumu.

Sensör modülü:
fotoelektrik sensör, somunun görsel tanıma alanına ne zaman ulaştığını hesaplar ve konveyör bandının başlangıç ve durma noktalarını kontrol eder.

Alarm ışığı modülü:
farklı durumları farklı renklerle bildiren kırmızı, yeşil ve mavi üç renkli alarm ışıkları.

Dijital tüp sayım modülü:
Dijital tüp ekranı sayım modülünü konveyör bandına takın, konveyör bandındaki toplam besleme sayısını bilir ve toplam sayıyı görüntüleyebilir, somunların boyutunu saymak için büyük ve küçük somun sıralama robot koluna bir sayaç takabilirsiniz. Toplam geçiş sayısı.

Alarm ışığı modülüİnsan-bilgisayar etkileşim arabirim modülü:
Tüm verileri görüntülemek için endüstriyel dokunmatik ekranı kullanın ana kontrol tarafından toplanır

Diğerleri:
Sistem eğitim platformu, kontrol düğmeleri ve konnektör kutuları, farklı boyutlarda somunlar, kablo kanalları ve diğer pnömatik sistemler dahildir.

Not:
İş istasyonu uygulamaları için varsayılan endüstriyel robot ZK-BOT303Ed'dir ve aynı zamanda ZEKEEP markasının benzer yük ürünleriyle de değiştirilebilir.     
Bu cihaz, bir öğretim ve eğitim ekranı üretim hattı ve en tipik mekatronik ürünüdür. Üniversite ve üniversiteler, meslek dernekleri ve meslek eğitimi ve eğitim kurumları için geliştirilmiştir. Endüstriyel robotlar, mekatronik, elektrik otomasyonu vb. için uygundur. Profesyonel eğitim ve öğretim. Özellikle, mekatronik sistemin kurulum ve hata ayıklama özelliklerini güçlendiren endüstriyel üretim ve üretim sahasına yakın olmak için eğitim ve öğretim amacıyla tasarlanmıştır.



3, Sistem modülü tanıtımı:
Not: Her modülün resimleri ve fotoğrafları referans amaçlıdır, şekil ve boyut biraz farklı olabilir ve ürün eşleştirme geçerli olacaktır.

3.1 Eğitim platformu (1700X1200X750mm)
Sistemin her modülü alüminyum profil eğitim platformuna yerleştirilir. Eğitim platformunun ana çerçevesi sac levha ve alüminyum profillerden yapılmıştır. Her iki tarafa da deflektörler takılır. Ön akrilik malzeme, güvenli ve kullanımı kolay olan ve görünümü düzenli ve cömertçe olan kapıyı açmak için kullanılır.
Eğitim platformunun alt kısmında, kolay destek ve hareket için fren makaraları ve ayarlanabilir ayaklar bulunur. Sistemin çekme kontrolü bölümünün yatay kaydırma yolu, eğitim platformunun merkezine yerleştirilmiştir. Kapı açıldığında, kumanda kısmı dışarı çekilebilir.

teknik parametre:
Boyutlar (UxGxY) 1700X1200X750mm Alt şekil: Ayarlanabilir ayak ve silindirler

3.2 Endüstriyel Robot Modülü
    Modül ZK-BOT303Ed öğretme manipülatörü, taban, uç tutma aleti, robot kontrol sistemi ve öğretme askısından oluşur.

1.ZK-BOT303Ed * 4 set
  (1) Manipülatör yapısı: 6061 alüminyum alaşımlı anodize malzemeden yapılmıştır, 3 endüstriyel iki fazlı kademe motoru, 3 1:10 helisel dişli redüktörü, 15 ark dakika boşluk ile donatılmıştır, bu manipülatör üç eksenli manipülatörlük model 42 kademeli motor öğretmektedir, Manipülatör kontrol protokolünü (seri port protokolü) açan kullanıcılar manipülatörü iki kez geliştirebilir, kullanımı kolaydır, palete aktarma, dağıtma, istifleme ve taşıma için kullanılabilir ve noktadan noktaya, düz çizgiye düz hat, vb. desteği SAĞLAYABILIR, DO çıkışı, DI girişi, dünya koordinatları dahil, yani, düz bir şekilde yukarı ve aşağı gidebilir.
  Kontrol protokolü ayrıca görsel sahneler geliştirmek, görsel etkileşim sağlamak, nesnelerin boyutunu ve konumunu belirlemek ve taşımak ve küçük endüstriyel üretimde kullanılabilecek harici cihazları bağlamak için openMv, USB endüstriyel kameraları vb. destekleyebilir. Bu robotik kol aynı zamanda kullanımı kolay ve hızlı bir şekilde çalıştırılabilen bir işletim ana bilgisayarı ile donatılmıştır. Üç ana kullanıcı tarifini ve 50 adımlı programlanabilir sayıları destekler, maksimum teleskopik çap aralığı 300 mm ve maksimum yük 0,5 KG'dır. Genellikle eğitim ve test tezgahı geliştirme ve uygulamasında kullanılır.

2) Robot kolunun özel parametreleri

(3) Robot kolu kontrol kutusu * 4: Ana kontrol 32 bit MCU'yu benimser ve öğretim cihazı endüstriyel dokunmatik ekranı benimser; kontrol kutusu fotoelektrik sensörlere ve endüstriyel solenoid valflere bağlanabilen 2 yollu DI, 2 yönlü ÇO anahtar değeriyle donatılmıştır; Cihaza eğitim verilmesi, ortak koordinatları ve dünya koordinatları ekranı ile Çince çalışma arayüzünü destekler; ana kontrol 3 adete kadar kullanıcı programı grubunun depolanmasını destekler, her bir kullanıcı programı grubu 50 adıma kadar depolayabilir ve koordinatlar girilerek her adım değiştirilebilir; Bu robot kolu, kullanıcıların ikincil gelişimini destekleyen masaüstü üç Eksenli robot koludur. Bu kol, kullanım için kullanılabilir, noktadan hatta, hatta yürümeyi, ÇO çıkışını, DI girişini destekleyebilir ve dünya koordinatlarını içerir. Müşteriler, 3D baskı, lazer gravür ve diğer çevre birimlerini kendileri geliştirebilir (ana bilgisayarın kendi başlarına yazması gerekir). Etkileşimli yazılım (yazma yazılımı sağlanır), görsel etkileşim (ana bilgisayarın kendi başınıza geliştirilmesi gerekir) ve harici ekipman bağlantısı vb. yazma. 1000 G yükleyin.

2.ZK-BOT303Ed robot kolunun teknik parametreleri:  


Tek bir robotik kol kontrol sisteminin açıklaması:
1) Kontrol Sistemi
1.1 Sistem ana bilgisayarı, mevcut yeni robot kontrol teknolojisini benimser ve robot kolunun kademeli motor tahrik kontrolünü, robot kontrol sistemini, veri toplama ve iletişimi ve robota özel donanım arayüzünü modüle eder ve bunları bir kontrol kutusuna entegre eder. Robotik kolun kontrol sistemi, tahrik sistemi ile uyumludur.
1.2 Elektronik kontrol, güçlü ve dayanıklı bağımsız araştırma ve geliştirme.
1.3 Harici arabirim, IO terminali ve harici güç kaynağı arayüzünü içerir.
 2) TEACH PENDANT A. Taşınabilir öğretme aleti B. Boyut: Renk 4.3 inç
 3) Temel sistem yapılandırması A. Tahrik kontrollü entegre kabin * 1 B. 4.3 inç dokunmatik ekran * 1 C. Motor: Enkoderli 42 adım motoru

3.4 İş Artifaktı Depolama Modülü
4 adet 4 katmanlı, iyi tip otomatik kaldırma depolama modülü, alüminyum alaşımlı çerçeve kullanılarak 250 mm * 200 mm boyutundadır. Ana kontrol kullanılarak kontrol motoru devresi dahil katman sayısı mantığı kontrol edilir. 4 katmanlı depolama alanının her katmanı kızılötesi sensörlerle donatılmıştır, Test kutusunun yerinde olup olmadığını test etmek için uygun olan bu özellik, motoru yerine oturduktan sonra dönmesi için kontrol eder, otomatik olarak bir test kutusu yüksekliği yükseltir ve bir sonraki test kutusunun gelmesini bekler.

                (test kutusu)                                        (Otomatik kaldırma depolama modülü)

3.5 PLC ana kontrol modülü

1)ZK3U PLC: DC24V NPN girişli 16 kanal. Transistör çıkışı 16 kanalı, yük DC24V, maksimum 3A (NPN çıkışı 4 kanallı 200 kHz yüksek hızlı puls çıkışı. Analog miktar (0-10V) 10 kanallı ad, 2 kanallı DA.communication, 1 kanallı RS232 kanaldır, 2 kanallı RS485.
2) Çevrimiçi PCB kartı: 5 yönlü röle ve 6 yönlü optik bağlayıcı yalıtımı, 1 yönlü elektronik ölçek iletişimi RS485 transfer modülü, 7 yönlü DI giriş iletişim aktarma modülü, 6 yönlü DO24V çıkışlı dönüştürme modülü ile donatılmıştır;
3) Program yazılımı: GX WORKS2, GX Geliştirici.



3.6 Ölçek Modülü

(1) Doğruluk 0,1 g'dir (2) modbus-RTU iletişimi, okunabilir nesne ağırlığı, denge durumu



3.7 Sensör Modülü

(1) 10 V NPN normalde açık ve normalde kapalı fotoelektrik anahtar (2) şekilde gösterildiği gibi:



3.8 openMV görsel modül

(1) STM32H74311 ARM Cortex M7 işlemci, 480MHz1MBRAM2 MB flash, 1/0 pin çıkışlarının tümü 3,3V ve 5V tolerans. Bu işlemci aşağıdaki 1 arabirime sahiptir.
 (2) Tam hızlı USB (12Mbs) arabirimi, bilgisayara bağlayın. OpenMV kamera takıldığında, bilgisayarınızda bir sanal COM portu ve "USB bellek" görüntülenir.
 (3) USD kart yuvasında, Açık MV kameralarınızın video kaydetmesine ve SD Karttan çıkarılmış makine görsel denetim malzemesini aktarmasına olanak sağlayan 100Mbs okuma ve yazma özelliği bulunur.
 (4) 100 Mbs'ye kadar hıza sahip bir SPI veriyolu, görüntü akışı verilerini LCD genişletme kartına, WiFi genişletme kartına veya diğer denetleyicilere aktarmanızı sağlar
(5) bir adet 12 veriyolu, CAN veriyolu ve 2 adet asenkron seri veriyolu (TX/RX) diğer denetleyicileri veya sensörleri bağlamak için kullanılır
(6) bir adet 12 bit ADC ve bir adet 12 bit DAC
(7) 2/kuru servo kontrolü için pimler: 10 portun tümü kesikler ve PWM için kullanılabilir (kartta 10/O pimi vardır). (8) bir RGBLED (üç renk) iki parlak 850mIRLED (kızılötesi).
(9) 32MB harici 32-bit SDRAM, 100MHz saat, 400MB/s bant genişliği.
(10) 32MB harici dörtlü flash, 100MHz saat, 4 bitDDR modu 100MB/s bant genişliğine ulaşır.


3.8 çeşitli uç alet modülleri

Robot uç kavrayıcı aleti: Robot/manipülatör için özel LDX-335MG marka dijital direksiyon dişlisi kullanılarak uzun ömürlü/yanmaya dayanıklı manipülatör kullanılarak pnömatik kavrayıcı aleti, sistemi kavrayarak malzemeyi saklayabilir ve konveyör kayışına gönderebilir. Dairesel vantuz tipi 24 V DC elektromıknatıs aracı: Dairesel vantuz tipi 24 V DC elektromıknatıs aleti güçlü elektrik iletkenliğine sahiptir ve güçlü emiş, farklı somunların emilmesi için en uygundur.

3.9 Alarm ışığı modülü:
Marka: THND Adı: Üç katmanlı sinyal lambası Model: D50-3-C (sessiz), D50-3-C-F (sesli uyarıcılı) Voltaj: DC24V Teknik Özellikler: Her zaman parlak ve Parlak Malzeme: Abajur PC, ABS taban Ses Seviyesi: Yaklaşık 85 dB ses tipi: Sürekli ses

3.10 -Dijital tüp sayım modülü:
Ürün Modeli: YL4-2.3JS Çalışma gerilimi: DC12V metal kabuk boyutuyla: L230MMX H 118.5mmX T 35MM kabuk boyutuyla: L200MMX H 106mmX T23MM destekleyici sensör: Fotoelektrik sensör algılama mesafesi 10cm - 30cm, Hall, metal gibi diğer NPN tipi sensörleri destekleyebilir. Kullanım talimatları: kullanımı kolay olan bu setin tamamı kolay olup, 220v soketine takılabilir. ana güç kaynağı kullanılabilir, genellikle çeşitli boyutlarda malzeme ve somun gönderilerinin hesaplanması için kullanılır.


3.11 İnsan-bilgisayar etkileşimi arabirim modülü:
Ekran boyutu: 7 inç Model TPC7032Kx Gri plastik Panel (değişken) Çözünürlük: 800 * 480 Panel boyutu: 226 * 163 Kabin açıklığı: Büyük Açıklık 215 * 152 Ana frekans: 800MHz Bellek: 128M Depolama: 128M Seri arayüz: 1 * RS2322 * RS485 Endüstriyel dokunmatik ekran aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:


3.12 Yedek parçalar ve ayar aletleri
Sistem, eksiksiz kurulum araçları ve eğitim sarf malzemeleriyle donatılmıştır. Özel konfigürasyon listesi aşağıdaki gibidir (liste gerçek robot kolu modeline bağlıdır): Bir takım kutusu.

4.Teknik parametreler:
1.Çalışma güç kaynağı: AC220V ± %10 50HZ
2.Çalışma Ortamı: Sıcaklık - 10ºC - +40ºC Bağıl Nem <%85 (25ºC) Yükseklik < 4000 m
3.Sistem kapasitesi: < 1000W
4.Boyut: 1700 mm × 1200 mm × 750 mm 5. Robot ağırlığı: 50 kg

5.Sistem projeyi tamamlar:
1.Öğretme aleti Robotun kolunu başlangıç noktasına geri dönmek için kontrol edin.
 2.Teach kumanda cihazı robotik kolun basamak deneyini kontrol eder.
3.Teach cihazı tarafından kontrol edilen çok eksenli hareket deneyi;
 4.Öğretici kumanda cihazı, manipülatör deneyini çok eksenli eklem interpolasyonu (3 eksenli senkronizasyon) kontrol eder.
5.Öğretici askı, robot kolunu, fotoelektrik sensörü ve diğer genel vaka deneylerini kontrol eder.
6.Dokunmatik ekran programlama denemesi.
7.PLC ve robot kolu arasında G/Ç iletişim denemesi.
8.Tek bir robotik kol için deneme sürüşü.
9.birden fazla robotik kol için çevrimiçi deneme.
10.mV görsel kimlik somun boyutunu açın.
11.OpenMv görsel çizim.
12.Renk bloklarını bulmak için mV görsel tanımayı açın.
13.Açık mV görsel tanıma AprilTag işaretleyici izleme.
14.mV görsel şablon eşleştirmesini açın.
15.mV görsel çoklu şablonu açın.eşleştirme.
16.Açık mV görsel özellik nokta algılama.
17.Açık mV görsel aralık.
18.Açık mV görsel tarama kodu tanıma.
19.mV renk şablonu eşleştirmesini ve tanımayı aynı anda açın.
20.Açık mV farklı yüzleri ayırt eder.
21.Dijital tüp sayısı değeri.
22.Alarm fonksiyonunu uygulayın.
23.Ana kontrol kartı, etkileşimli arabirim kontrol ekranını gerçekleştirmek için ekran ile iletişim kurar. 24.Ana kumanda panosu malzeme depolama modülü işini kontrol eder.
25.Somun otomatik sıralama denemesi.

6.Yapılandırma listesi

1.İş istasyonu yapılandırması:

Parçaların adları	Model	Numara	Notlar
robot kolu	ZK-BOT303ED	4	Kaptan 340 mm, 42 motor + gizli azaltıcı
kontrol kutusu	ZK-BOT303ED  kontrol kutusu	4	MCU, elektrik borusu, sürücü kartı, her türlü düğme içerir
PLC kontrol kutusu	LED kontrolü ZK3U PLC	1	PLC içerir, güç kaynağı. Adaptör plakası
PLC ana kontrol iletişim hattı		1	Diğer robot kollarıyla iletişim kurma
dokunmatik ekran	4.3 inç renkli ekran	4	Parametreleri değiştirmek için giriş öğesine dokunun
iletişim hattı	9 pim 232 iletişim kablosu	4	Robot kolu ve dokunmatik ekran arasında iletişim
kızılötesi sensörü	Uzunluk 600mm * Genişlik 100mm * yükseklik 100mm	2	Yüksekliği ayarlanabilir, hız 1-3 m/dak
İş artifaktı depolama modülü	CDD-4ON	2	Test kutusu hata ayıklamasına göre yükseklik
Alarm ışığı modülü	PER	4	Çalışma alarmı için
Dijital tüp sayım modülü	YL4-2,3JS	3	Toplam malzeme miktarını hesaplamak için kullanılır ve somunların sevkiyatı
elektronik tartı		1	485 iletişim (modbus protokolü)
Bağlantı parçaları ve diğer fikstürler		4	Tutma malzemeleri
Görsel modül	Açık MV	1	Ayırma somunu
Somunlar, deney kutuları		1	Somunun boyutu
alet dolabı		1	değiştirme aleti