| Özelleştirme: | Mevcut |
|---|---|
| Görev: | Program |
| Yapı: | Kapalı Döngü |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi Bağımsız bir üçüncü taraf teftiş kuruluşu tarafından denetlenmiştir
| Çalışma koşullar |
Sıcaklık | Çalışma sıcaklığı 0 ~ 40°, depolama sıcaklığı -20° ~ 85° | |||
| Nem | Çalışma/saklama: ≤%90 BN (yoğunlaşmasız) | ||||
| Yükseklik | ≤1000 m | ||||
| Titreşim | ≤4,9 m/s2, 10 ~ 60 Hz (rezonans noktasında işleme izin verilmez) | ||||
| Soğutma yöntemi | Fan soğutma | ||||
| Kontrol yöntemi | SVPWM, vektör kontrolü | ||||
| Altı kontrol modu | Hız kontrolü, konum kontrolü, tork kontrolü, hız/konum kontrolü, tork/hız kontrolü, konum/tork kontrolü | ||||
| Ön panel | 5 tuş, 5 basamaklı LED | ||||
| Rejeneratif fren | Dahili fren ünitesi ve direnç; harici bir frenleme direnci bağlanabilir | ||||
| Geri bildirim modu | 17 bit artımlı/23 bit mutlak enkoder | ||||
| Dijital giriş/çıkış | Giriş | Servo çalıştırma, alarm sıfırlama, konum atım sapması sayacının temizlenmesi, hız komutu yön seçimi, konum/hız çok segmentli anahtarlama, dahili komut tetikleme, kontrol Mod değiştirme, darbe devre dışı bırakma, ileri sürüş devre dışı bırakma, geri sürüş devre dışı bırakma, ileri inç, geri inç |
|||
| Çıkış | Servo hazır, fren çıkışı, motor dönüş çıkışı, sıfır hız sinyali, hız yaklaşma, hıza ulaşıldı, konuma yaklaşma, tork sınırı, dönme hızı sınırı, uyarı çıkışı, alarm çıkışı. | ||||
| Koruyucu fonksiyon | Donanım | Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı ısınma, aşırı yük, aşırı hız, enkoder alarmı, v.s. | |||
| Yazılım | Aşırı büyük konum hatası, EEPROM hatası, ve diğer. | ||||
| Alarm verisi izleme işlevi | 4 grup geçmiş alarm ve ilgili verileri kaydedin | ||||
| İletişim fonksiyonu | Modbus RTU | ||||
| Konum kontrol mod |
Maksimum giriş darbesi frekans |
Diferansiyel giriş modu: 500 Kpps Açık kollektör giriş modu: 200 Kpps |
|||
| Darbe kumanda modu | Pulse+ sembolü, A ve B-fazı ortogonal darbe | ||||
| Komut kontrolü mod |
Harici darbe komutu, çok segmentli konum komutu | ||||
| Komut düzeltme mod |
Düşük geçiş filtreleme, FIR filtresi, çok segmentli konum komutunun yamuk şekilli pürüzsüzleştirilmesi | ||||
| Elektronik dişli oranı | Elektronik vites kademesi: N/M katları (0.001 < N/M < 64000 = N: 1 ~ 230, M: 1~230 | ||||
| Konum doğruluğu | ± 1 darbe komutu | ||||
| Hız ayarı - kontrol modu |
Komut kontrolü mod |
Harici atım, dijital hız komutu, çok aşamalı hız komutu, yol verme komutu | |||
| Komut düzeltme mod |
Düşük geçiş filtreleme, yumuşak S eğrisi | ||||
| Tork sınırı | Dijital ayar sınırı | ||||
| Hız düzenleme oranı | 1:5000 (23 bit enkoder) | Altında sürekli dengeli çalışma için minimum hız/nominal dönüş hızı nominal yük |
|||
| Bant genişliği | En az 400 Hz (23 bit enkoder) | ||||
| Hız dalgalanma oranı | Yük dalgalanması (%0-100) | Maksimum %0.1 | 23 bit enkoder için, hız komutu nominal dönme hızı olduğunda, (yüksüz dönüş hızı - tam yüklü dönüş hızı) / nominal dönüş hız. |
||
| Besleme gerilimi değişimi ±%10 |
Maksimum %0.1 | ||||
| Ortam sıcaklığı (0 ~ 50 ºC) |
Maksimum %0.1 | ||||
| Tork kontrol mod |
Komut kontrolü mod |
Dijital tork komutu | |||
| Komut düzeltme mod |
Düşük geçiş filtreleme | ||||
| Hız sınırı | Dijital ayar sınırı | ||||
| Doğruluk | ±%3 (geçerli tekrar doğruluğu) | ||||
