Tahrik Sistemli Servo Motor Doğrusal Servo Motor Patlamaya dayanıklı Servo Motoru

• Görev: Program
• Yapı: Kapalı Döngü
• Matematiksel Model: Doğrusal
• Sinyal: Sürekli
• İşlev: Otomatik Kontrol
• Sertifika: ISO:9001, CE
• Hayır. Modeli.: EA180
• Koşulunu: Yeni
• Özelleştirilmiş: Özelleştirilmiş
• Malzeme: Alüminyum Alaşım
• kontrol tipi: IGBT PWM Control Sine Wave Current Driving
• koruma derecesi: I P 1 0
• kirlilik sınıfı: 2
• soğutma tipi: fan soğutma
• i̇letişim protokolü: M O D B U S R T U
• i̇letişim modu: RS232, RS485
• Taşıma Paketi: Wooding
• Ticari Marka: SINEE
• Menşei: China
• Üretim Kapasitesi: 400000sets/Year

Ürün Açıklaması

Sürücü sistemli servo motor patlamaya dayanıklı servo motor

Ürün Açıklaması

Yüksek hızlı tepki performansı

• 1,0 KHz'ye kadar hız frekans tepkisi.
• daha kısa konumlandırma süresi.
• Yüksek hızlı ve yüksek doğruluğa sahip gerçek zamanlı senkron
paralel sistem tasarımına dayalı iletişim.

Yüksek hassasiyetli konumlandırma
• 17 bit artımlı ve 23 bit mutlak değerli enkoder,
güçlü kontrol performansı sayesinde
konumlandırma doğruluğu 5 kodlayıcı atımından az.

Terk ürün serisi
• Analog ve puls standart tipi ve ağ tipi
EtherCATor CANopen veya RS485 protokolü desteklenir;
• 23 ppr veya 2500 bit artımlı seri tipi mutlak bit değerleri kodlayıcı kullanılabilir

Küçük Boyut
• Panasonic A6 serisi sürücüye benzer boyutlara sahip ve SINEE SES servo motorla eşleşen bu boyut, sistem hacmini en aza indirmeye yardımcı olabilir.

Akıllı kontroller
• Intelligentize rezonans bastırma
Sistemde dört (4) yüksek frekanslı rezonans bastırma özelliği bulunur
Çentik filtreleri, ikisi (2) FFT tabanlıdır; diğerleri
el kitaplarıdır.
Titreşim önleme filtreleri eşzamanlı olarak sağlanır
uzun kollu makinenin titreşimini en aza indirmek için.
• Kontrol kazanımı geçiş işlevleri
PDFF'ye dayanarak kontrol döngüsü yapısı azaltın
verimli şekilde aşırı çekim.
Eylemsizliğe göre otomatik ayar parametresi
site uyarlanabilirliğini artırabilir.

Yüksek güvenilirlik
• Tam koruma işlevi ve EMC tasarımı
Motor ve sürücünün genel güvenilirliğine dayalı koruma işlevi tasarımı;
EMC tasarımı, sınıflanmış optimizasyon ve sistem uyarlanabilirliği temelinde yapılmıştır.
• Yüksek performanslı motor malzemesi ve teknolojisi sistemin çalışmasını sağlar güvenilir
Dislüyum - neodimyum - ferroboron manyetik çelik, yüksek mukavemetli mil içerir,
Tamagawa kodlayıcı, büyük boyutlu rulman, reçine ile kaplanmış.

 

Ürün Parametreleri

Öğe				Teknik özellik
Temel teknik özellikler	Kontrol tipi			IGBT PWM kontrolü sinüs dalga akımı sürüş
	Geri bildirim			Artımlı 2500 ppr enkoder, 17 bit artımlı enkoder, 23 bit mutlak enkoder desteklenir
	Altı (6) kontrol modu			Hız kontrolü, konum kontrolü, tork kontrolü, hız/konum kontrolü, tork/hız kontrolü, konum/tork kontrolü
	Ön panel			5 düğme, 5 LED yeri
	Rejeneratif frenleme (not 1)			Harici fren direncine bağlanmasına olanak sağlayan dahili frenleme ünitesi ve direnç.
	Kullanım koşulu	Ortam sıcaklığı		Çalışma sıcaklığı 0 ~ 40°, depolama sıcaklığı: -20° ~ 85°
		Ortam nemi		Çalışma/saklama: ≤%90 BN (yoğuşmasız)
		Yükseklik		≤ 1.000 m
		Titreşime dayanıklı darbe gücü		Salınım: ≤ 4,9 m/s2 (rezonans noktasında çalışmaya izin verilmez); Etki: ≤ 19,6 m/s2
		Koruma derecesi		I P 1 0
		Kirlilik sınıfı		2
	Soğutma tipi (note2)			Fan soğutma
Performans	Hız torku kontrol modu	Hız dalgalanma oran	Yük varyansı	%0 ~ 100 yük: %0.3 maksimum	23 bit enkoder ve nominal hız
			Güç gerilimi değişimi	Nominal gerilim ±%10: Maksimum %0.3
			Ortam sıcaklığı	0 ~ 50°: maksimum %0.3
		Hız oranı		1:3000 (2500ppr enkoder) 1:5000 (17 bit ve 23 bit enkoder)	Nominal yükte sürekli ve sabit çalışma: Minimum hız/nominal hız
		Frekans Bant Genişliği		800 Hz (17 bit enkoder)
		Tork kontrol doğruluğu		±%3 (geçerli tekrarlanan doğruluk)
		Yumuşak başlatma süresi ayarı		0 ~ 30 sn (hızlanma ve yavaşlamayı sırasıyla ayarlama)
	Konum kontrol modu	İleri besleme dengeleme		%0 ~ 100 (çözünürlüğü %1 olarak ayarlama)
		Konumlandırma tamamlama genişliği		1~65535 komut ünitesi (çözünürlük 1 kumanda ünitesinin ayarlanması)
		Minimum ayar süresi		5 ms (yüksüz, konumlama nominal hızda tamamlandığında)
Hız torku kontrol modu	Giriş sinyali	Hız komutu girişi	Komut gerilimi	+/10v çözünürlük 12 bit (pozitif komut note3 olduğunda motor pozitif döner)
			Giriş empedansı	yaklaşık 5.1 ohm
			Devre sabiti	200 μs
		Tork komutu giriş	Komut gerilimi	±10 V çözünürlük 12 bit
			Giriş empedansı	yaklaşık 5.1 ohm
			Devre sabiti	200 μs
		Çok aşamalı hız komutu		DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) sinyal karışımının varsayılan kullanımı 16 bölümlü sinyal karışımının kullanılması için kullanılır hız seçimi
Konum kontrol modu	Giriş sinyali	Komut atımı	Giriş formu	Diferansiyel tahriki: Açık kolektör devresi
			Darbe formu	Darbe + Yön: Ortogonal darbe; CW/CCW
			Giriş darbe frekansı	Diferansiyel tahrik: Maks 500 Kpps; açık kolektör devresi: Maks 200 Kpps
			Komut puls dalgası filtreleme	Nabız filtreleme parametrelerinin ayarlanmasına izin verme
		Çok aşamalı konum komutu		D17 bölümlü konumu sağlamak için DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D18 (CMD2), 16 (CMD3) sinyal karışımının ayarlanmasına olanak sağlar Seçim (terminali CTRG tetikleme sinyali yapabilen olan ayrı olarak sağlanır).
				CTRG terminali tek tetikleme kullanılarak 16 aşamalı konum modu
		Komut kaydırma modu		Lowpass filtreleme, hareketli ortalama filtreler
		Dahili açık kolektör gücü		2 4 V
		Dahili akım sınırlama direnci		Açık kolektör devresi: 2,2KΩ Diferansiyel tahrik: 200 Ω
Giriş/çıkış sinyali	Konum çıkışı	Çıktı formu		Faz A, B ve Z: Diferansiyel çıkışı Faz Z: OC çıkışı Faz Z'nin darbe genişliği ayarlanabilir, maks. 3ms
		Frekans bölme oranı		Rastgele frekans bölme; frekans bölme sayısı, frekanstan önceki veya sonraki 4 kezden biri olabilir frekans.
Giriş/çıkış sinyali	Dijital giriş	Değiştirilebilir sinyal dağıtımı		8 yönlü DI
				Servo etkin, hata sıfırlama, konum atım hatası sayacı temizleme, hız komutu yön seçimi, konum/hız Çok kademeli anahtar, sıfır konumlu sabitleme etkin, dahili komut tetikleme, kontrol modu anahtarı, darbe engellendi, Pozitif tahrik engellendi, negatif tahrik engellendi, ikinci tork sınırı, pozitif yol verme, negatif yol verme, diğerleri
	Dijital giriş	Değiştirilebilir sinyal dağıtımı		4 yönlü D0
				Servo hazır, fren çıkışı, motor döner çıkışı, sıfır hız sinyali, hız yakınlığı, hız girişi, konum yakınlığı, varış konumu, tork sınırı, hız sınırı, uyarı çıkışı, arıza çıkışı, diğerleri
Dahili fonksiyonlar	Aşırı çalışma önleme fonksiyonu			P-OT, N-OT etkime, yavaşlama durdurma
	Orijin Dönüşü			İsteğe bağlı 35 orijin dönüş modları
	Elektronik dişli oranı			N/M SÜRE N:1~65535 M:1~65535
				4 tip elektronik molekülünün anahtarlenmesine olanak sağlar terminal üzerinden vites oranları
	LED ekran			5 bit LED ekran: Ana devre ŞARJI
	Koruma işlevi			Aşırı gerilim, yetersiz devir, aşırı akım, aşırı devir, IGBT aşırı ısınma, aşırı yük, kodlayıcı anormalliği, büyük konum hatası, EEPROM arızası, diğer
	Gözlem için analog miktar çıkışı			2 yönlü AO:DC0~10V, maksimum çıkış akımı: 1mA
				Gözlem nesnesinin ayarlanmasına izin verme
	İletişim fonksiyonu	İletişim modu		RS232, RS485
		İletişim protokolü		M o d u s R T U,
	Diğerleri			İki aşamalı kazanç anahtarı, otomatik kazanç ayarı, 4 grup alarm kaydı, JOG işlemi

Yükleme Talimatları

Öğe	Açıklama
Yorucu tedavi	Montajdan önce, ilgili bir yorucu işlem yapmadan önce lütfen servo motor şaftının uzantısındaki "pas önleyici" maddeyi silin.
Kodlayıcılar için notlar	• Montaj sırasında şaft uzatması darbe yapmayacaktır, aksi takdirde içindeki enkoder çatlar.
Kasnağın takılması	• kasnakları anahtar yolu ile servo motor miline takarken, mil ucunda vida delikleri kullanın. Kasnağı takmak için, ilk olarak çift başlı çiviyi milin vida deliğine takın, bağlantı ucunun yüzeyinde bir rondela kullanın, ve bir somunla kasnağı kademeli olarak sabitleyiniz.
	• Anahtarlı servo motor mili için, mil ucundaki vida deliği ile takın. Kaması olmayan bir mil için, aşınma kaplini veya benzer yöntemler benimsenebilir.
	• kasnak söküldüğünde, rulmanın hasar görmesini önlemek için kasnak sökücü kullanılmalıdır.
	• Güvenliği sağlamak için döner alana koruyucu kapak veya benzer bir cihaz takılmalıdır.
Ortalama	• Cihazı makineye bağlamak ve servo motor eksenini makinelerle düz bir çizgide tutmak için lütfen bir kaplin kullanın. Bağlantının radyal salmajı 0.03 mm'den fazla olmamalıdır. Ortalama yeterli değilse, yataklara, kodlayıcılara vb. zarar verebilecek şekilde titreşim meydana gelir
Montaj yönü	• Servo motor yatay veya dikey yönde takılabilir. Lütfen cihazı zorlamakla monte etmeyin, aksi takdirde motor yatağı aşınabilir.
Yağ ve su için karşı önlemler	Su damlayan yerlerde kullanım için lütfen kullanmadan önce servo motorunun koruma derecesini onaylayın (şaft giriş kısmı hariç). Yağın mil giriş parçasına damlattığı yerlerde kullanım için lütfen yağ contaları olan servo motorları kullandığınızdan emin olun.
	Yağ contalı servo motorlar için servis koşulları:
	• Lütfen kullanım sırasında yağ seviyesinin yağ keçesi ağzından daha düşük olduğundan emin olun.
	• Lütfen yağ sıçramasını iyi bir şekilde tutabileceğiniz bir durumda yağ contasını kullanın.
	• servo motor dikey olarak yukarı doğru takıldığında yağ keçesi dudağında yağ birikmesini önlemek için lütfen dikkatli olun.
Kablo gerilimi durumu	Kabloları çok fazla bükmeyin veya özellikle çok ince olan enkoder sinyal kablolarının 0.14 mm2 veya 0.2 mm2 çekirdek kabloları için gerdirme uygulamayın. Bu nedenle, lütfen kabloları ve kullanım sırasında çok sıkı germeyin.Çekme zincirine takarken, yüksek esnekliğe sahip çekme zinciri kabloları seçilmelidir.
Konnektör kullanımı	Konektör parçası için lütfen aşağıdakilere dikkat edin:
	• bir konektör bağlarken, konektörde çöp veya metal birikinti gibi yabancı maddelerin olmadığından emin olun.
	• konektörü servo motora bağlarken, önce servo motorun ana devre kablosunun yan tarafından bağlandığınızdan ve ana kablonun güvenilir bir şekilde topraklandığından emin olun. Aksi takdirde, enkoder PE'deki potansiyel fark nedeniyle başarısız olabilir.
	• Kablo bağlantısı yaparken lütfen pimlerin doğru şekilde yerleştirildiğinden emin olun.
	• soket reçineden yapılmıştır. Konektöre darbe uygulamayın, aksi takdirde zarar görebilir.
	• kabloları bağlarken, işlem sırasında servo motorun ana gövdesini daima tutun. Aksi takdirde, konektör hasar görmüş veya kablolar kırılmış olabilir.
	• bir kablonun eğilmesi gerekiyorsa kablo demeti sırasında sokette basınç veya gerginlik oluşmaması için dikkatli olun, aksi takdirde konnektörün hasar görmesi veya kötü temas etmesi meydana gelebilir.

 

Şirket Profili