Temel bilgiler
Hayır. Modeli.
ZKBOT-4086(Servo high-speed version)
Uygulama
Elektronik Endüstrisi, Gıda Endüstrisi, Industrial Handling, Sorting, Palletizing, Loading
Kontrol Modu
Noktadan Noktaya Kontrol
Serbestlik Derecesi
4 eksen
Repeat Position Accuracy
0.05mm
Working Temperature
-10ºC~50ºC
Working Voltage
AC220V/110V
Drive Configuration
Servo Motor750W*1+400W*2+100W*1 + 4 High-Precision
Reference Frame
Joint Coordinates/World Coordinates
External Communication Io
Serial Port, 10 Inputs,10 Outputs
Whole List
Robot Body + Control Box + 7-Inch Industrial Touch
After-Sales Service
1 Year
Taşıma Paketi
karton kutu
Teknik Özelikler
180 * 180 mm 0,2 cbm
Ürün Açıklaması
endüstriyel mekanik kolumuz
Ana işlev uygulaması: Endüstriyel kullanım, paletleme, yükleme ve boşaltma, montaj, yapıştırma, İş sunumu Yazma, çizim ve görsel koordinasyon: Malzeme tanımlama, kusur tespiti, nitelikli algılama, montaj vb. S1: Döngü çalışmasını ayarlayabilir misiniz?
A1: Dokunmatik ekran, 50 adımda hareket düğümü döngüsünü destekleyebilir ve bilgisayar sınırsız adım döngüsünü destekleyebilir.
S2: Güç kapalıyken öğretim noktalarını otomatik olarak kaydetme işlevi var mı?
A2: Evet.
S3: Robot açık kaynak olabilir mi?
A3: Tamamen açık olmayan kaynak olan alt katman, manipülatör kontrol iletişim protokolünü sağlar, çevre birimlerinin ve ek işlevlerin ikincil gelişimini destekler ve harici cihazlarla çevrimiçi olarak etkileşim kurar.
Açık kontrol protokolü, ikincil gelişimi destekler. Sabit mıknatıslı frenlerle Güç Kesme makineye zarar vermez. Dokunmatik ekran programlama talimatı öğretmeyi öğrenmek için sürükleyin. Akıllı Paletleme kullanımını destekler. Otomatik tanımlama desteği Nesne işleme uzantısı. Destek açılımc, USB, ETC Kameralar görsel sahneler geliştirir. Kareleri ve arkları bir araya getiren eğri hareketini destekler. Maksimum yük 3KG endüstriyel uygulamaları destekler. Kapalı döngü enkoderli motor Kayıp adım yok, yüksek hassasiyet.
prodtuct'a genel bakış:
Bu robot kol, metal 1 damgalama, endüstriyel elleçleme, paletleme, yükleme ve boşaltma, HAT-etiketleme , görsel nokta etiketleme, DI-noktası, metal-tutma, metal-noktası etiketleme, metal-tutma, YAY-noktası etiketleme, vb için kullanılabilen, tam-hassas helisel dişli azaltıcıları + 3-aixs tam-fren servo ana iletişim protokolü, kullanıcı ekipmanı ikincil robot kolları geliştirme, kullanım kolaylığı sağlar 2 1 4 dünya koordinatları, yani doğrudan yukarı ve aşağı gidebilir.
Kontrol protokolü ayrıca görsel sahneler, görsel etkileşim, nesnenin boyutunu ve konumunu belirlemek ve nesnenin taşınması için taşımak ve ayrıca küçük endüstriyel üretimde kullanılabilecek harici cihazların bağlanması için OpenMv, USB ve diğer kameraları destekleyebilir.
Bu robot kolu ayrıca kullanımı kolay, başlangıç seviyesi giriş hızı hızlı ve öğretici kumanda cihazıyla donatılmıştır. Üç kullanıcı reçetesini ve program başına 200 nokta programlanabilir 5 bağımsız programı destekler ve maksimum yükü Robot kolu 3KG'dir.
telefon hattı işlevleri:
Emme ve boşaltma nesnelerine 3KG hava pompasını destekleyin.
Küçük robot kolu o kadar güçlüdür ki kolayca emilebilir ve 3KG'ye kadar tekrar öğrenilebilir.
nesneleri tutma:
Nesneleri pençelerle kavramanın işlevlerini destekleyin.
Küçük robotik kol gibi büyük bir kuvvetle, pençeleri değiştirdikten sonra nesneleri serbestçe kavrayabilir.
kare yay hareketi:
Çok kesitli yay teknik resmi:
Hareket ettirilebilir yay yörüngesi ve yay çizimi.
Ayrıntılar için demo videosunu izleyebilirsiniz
İki farklı şekilde öğretilen, kullanımı kolay robot:
Dengeyi iyileştirmek ve veri iletimi girişimi, kayıp ve gecikme sorunlarını önlemek için UYGULAMANIN kablosuz kontrol veya bilgisayar yazılımı ve diğer kontrol yöntemlerinin kullanılması önerilmez.
Sürükleme öğretimini destekler, robotik kolu elle sürükler, hareket yolunu kaydeder, yörünge ve konum da dokunmatik ekrandan ince ayarlanabilir ve ince ayar yapılabilir ve giriş ve çıkış IO'su karmaşık programlamayı tamamlamak üzere yapılandırılabilir. Programlamayla ilgili bilgisi olmayan müşteriler kontrolü kullanmaya başlamak için kolaydır.
Karmaşık programlama ve donanım programlama işlemleri olmadan, "Drag Teach" (Sürükleme Öğretmeni her eylemi "elle" öğretmek için
Görsel ilham sistemi ile malzeme tanımayı ve yakalamayı destekler
akıllı tanımlama ve nesne çeşitlerinin sınıflandırılması.
görsel konumlandırma, ürünün yerini hızla bulma ve belirleme.
ürünün ön ve arka tarafını tanımlayabilecek pozitif ve negatif tanımlama.
ürünün rengini akıllı bir şekilde tanımlayıp algılayan renk tanıma algılaması.
algılama olup olmadığı fark edildiğinde üründe herhangi bir arıza olup olmadığı gözle görülebilir.
karo'yu dizmek için:
3 kg'lık nesneleri paletleme desteği.
alüminyum alaşım gövdesinin yüksek mukavemetli proses işlemi + hareketli parçalar, sektörün 24 saatlik sürekli çalışmasını karşılamak için.
kapalı döngü kodlayıcı motoru, yüksek istifleme hassasiyeti.
G/Ç giriş ve çıkış kontrolünü ve üretim hattı ile işbirliği için çevrimiçi çoklu makineyi destekler.
Robotun kontrolünü tetiklemek için harici sinyal IO girişini veya harici cihazların kontrolünü tetiklemek için robot IO çıkış sinyalini destekleyen 10 giriş ve çıkış iOS'u vardır.
Sekiz temel çalışma talimatı ve tam koordinatlar, hız ayarları ve daha fazla
Talimat seti seçim kutusu seçildiğinde sarıya döner. Nokta komutu, noktayı yürütür, yay çizmektir, düz çizgi ve düz çizgi ötelemesi düz çizgi üzerinde yürümektir (birincisi mutlak konumdur, ikincisi göreceli konumdur) Di/DO, IO giriş ve çıkış portudur (her birinde 10 arabirim bulunur)
Her adımın koordinat konumu ve hız durumu gerçek zamanlı olarak görüntülenir.
200 adete kadar öğrenme noktası saklanabilir. 5 tarifi destekler
Parametre ayar arayüzü komut durumunda
Tekrarlanan doğruluk: ±0,05 MM
Ortak koordinatları, dünya koordinatlarını benimseyin
Konum doğruluğu ayarlanabilir ve konum, öğretme askısının dokunmasıyla ayarlanabilir.
Endüstriyel robotların biçimine göre tasarlanmıştır.
Robotik kolun fonksiyonel talimatları aşağıdaki gibidir:
Robotik kol sıfır protokol talimatı robotik kol durdurma protokol talimatı Robotik kol, şasi protokolü direktifini robotik Kol, büyük kol motoru protokol talimatını robotik Kol, küçük kol motoru protokol talimatını kontrol eder Hava pompası Protokol Direktifi El yakalayıcı anahtar protokol talimatları geçerli dünya koordinatları (robotik kol) Protokol talimatları geçerli açıyı elde edin (robotik kol) Protokol talimatları geçerli adım sayısını (robotik kol) elde edin protokol talimatları
Program protokolü talimatlarını temizleme Yönlendirme protokolü talimatlarını kontrol eder Kontroller Düz çizgi protokol komutu Kontrol ark protokolü talimatları Kontrol DIDO Protokol komutları El kavrama protokol komutlarını kontrol eder havayı kontrol eder Pompa protokolü talimatları, mekanik kontrol seri port iletişim protokolü sağlar
XYZ Ekseni geniş bir aralıkta hareket ettirilebilir
paket detayı: ahşap çerçeve paketleme
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd., Ulusal Yüksek Teknolojili Sanayi Parkı, Shishan Town, Foshan City, Guangdong Eyaletinde yer alır ve hafif endüstriyel robotların araştırma ve geliştirme, üretim, satış ve ilgili teknik hizmetleri, robot görsel denetim ve sıralama iş istasyonları, hareket kontrol sistemleri ve diğer ürünlerde görev alır. Şu anda şirket Foshan'da, büyük Körfez bölgesinde ve müşteri tabanı tüm ülkeyi ve Güneydoğu Asya'yı kapsıyor.
Zhiqing Teknolojisi, Güneydoğu Asya ve diğer ülkelerde düşük işçilik maliyetlerinin etkisiyle robotlar, görsel denetim sistemleri, hareket kontrol sistemleri ve endüstriyel İnternet gibi bir dizi üründe yenilikler yapmaya devam edecek. ayrıca, dijital dönüşüm ve akıllı üretim ürünlerinin yenilikçi araştırma ve geliştirme, maliyetleri düşürme ve üretim verimliliğini artırma ve böylece rekabet gücünü artırma yoluyla küçük ve orta ölçekli işletmelerin yükseltme çalışmalarına yardımcı olun.
Günümüzde müşterilerin %80'inden fazlası damgalama, enjeksiyon kalıplama, kalıp döküm yükleme ve boşaltma, farmasötik, gıda, küçük donanım aksesuarları üretimi ve sıralama, görsel kusur tespiti ve üretim kuruluşlarını sıralama, bazı üniversite deneysel ekipman ve ticari kullanım gibi işlerden yararlanmaktadır.
Şirketimizin şu anda 10'den fazla patent sertifikası var. 2022 yılında "Bilim ve Teknoloji Küçük ve Orta Ölçekli İşletmeler", "Guangdong İl Sanayi-Eğitim Entegrasyon üretim Şirketi", "Lisansüstü Yenilik ve Uygulama Ortak Eğitim Tabanı" ve şu ödülü de alacak: "Guangdong Yüksek Teknoloji Şirketi", "Nanhai Bölge Sanayi-Eğitim Birliği Yüksek kaliteli Stajyer İşletmesi", "Guangdong Light Industry Meslek Eğitim Grubu Direktörü Birimi", "Made-in-China Network Sertifikalı Tedarikçi".
AR-Ge ve Ekonomik robotlar
Şu anda, görsel projelerde şirketle işbirliği yapan şirketler ürünü Huawei, VIVO cep telefonu, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Ltd., Avrupa, Güneydoğu Asya ve diğer işletmeler.
Adres:
Floor 3, Building 2, Buildings , Huiquan Technology Industry Center, Phase 2, No. 88, Taoyuan East Road, Nanhai District, Foshan City, Foshan, Guangdong, China
İşletme Türü:
Üretici/Fabrika
İşletme Aralığı:
Endüstriyel Ekipmanlar ve Bileşenleri, Üretim ve İşleme Makineleri
Şirket Tanıtımı:
ZEKEEP (Foshan Zekeep Technology Co., Ltd), 2015 yılında Çin'deki endüstriyel robotik kol çözümlerinin geliştirilmesini ve yükseltilmesini kolaylaştırarak ve bu alanda sürekli olarak kapsamlı uygulamalar geliştirerek Foshan Çin'de kurulmuştur.
Şirket 2015 yılından bu yana ekonomik akıllı küçük sanayi robot kolu, eğitim robot kolu araştırma ve geliştirme çalışmalarına odaklanmaya başladı.
Sektörde robot kol olan
şirketimiz, şu anda 3 eksenli VE 4 eksenli robot kol 5 KG'IN altında üretim yapan şirkettir. Genellikle metal işleme, küçük parçaların endüstriyel kullanımı, püskürtme, medikal endüstrisi, yiyecek ve içecek endüstrisi, tüketici elektronik ürünlerinde yaygın olarak kullanılır.
Eğitim robot kolu için
3 eksenli 0,5 kg'ın ve 4 eksenli eğitim robot kolunun altında yüklenir. Öğrencilerin bilim, mühendislik, programlama, yapay zeka ve otomasyon ilkelerini öğrenmelerine ve teknik becerilerini, düşünme, yaratıcılık, ekip çalışması ve sorun çözme becerilerini geliştirmelerine olanak sağlayan robotik eğitim kolumuzu giderek daha fazla eğitim kurumu satın alıyor. Bu, gelecekteki kariyer yollarını geliştirmelerine yardımcı olur.
Güvenli, erişilebilir ve yenilikçi robot kollarımız sayesinde farklı üretim ihtiyaçlarını etkili bir şekilde karşılayan ve zorluklarını çözen üretim teknolojisi dönüşümü ve akıllı üretimin sınırlarını düşürebileceğimize inanıyoruz.
Şimdiye kadar maliyetleri kontrol etmek için hızlı büyüme, bağımsız araştırma ve geliştirme çalışmaları sürdürdük ve gelecekte daha fazla küçük işletme geleceğe daha fazla değişiklik getirmek için düşük fiyatlarda istihbaratın keyfini çıkarabilecek.