Ürün Açıklaması
EĞITIM AMAÇLI MASAÜSTÜ ROBOTIK KOLU
Yapay Zeka akıllı görsel sıralama, öğrenme çözümü sistemi
ÖĞE NO. ZKBOT-301ED
Eğitim robot kolumuz
3 eksenlik 0,5 kg'ın altında ve 4 eksenli eğitim robot kolu altında yüklenir. Öğrencilerin bilim, mühendislik, programlama, yapay zeka ve otomasyon ilkelerini öğrenmelerine ve teknik becerilerini, düşünme, yaratıcılık, ekip çalışması ve sorun çözme becerilerini geliştirmelerine olanak sağlayan robotik eğitim kolumuzu giderek daha fazla eğitim kurumu satın alıyor. Bu, gelecekteki kariyer yollarını geliştirmelerine yardımcı olur. Şirketimiz şu anda eğitim için 3 tip robot kolu üretmektedir, lütfen aşağıdaki parametrelere bakın.
Robot ağırlığı otomatik sıralama eğitim sistemi
1.İşlev ve açıklama:
1.1 Sistem bileşimi ve İşlevi
Robot ağırlığı otomatik sıralama eğitim sistemi robot teknolojisi, sensör algılama teknolojisi, PLC program teknolojisi, 485modbus iletişimi ve diğer teknolojileri içerir.
Sistem çeşitli eğitim fonksiyonu modüllerinin bir birleşiminden oluşur, Robot modülü vardır: Robot, uç kelepçe, robot kontrol sistemi ve dokunmatik öğretme ekranından oluşur.
robot modülü:
robot, uç kelepçe, robot kontrol sistemi ve öğretici dokunmatik ekrandan oluşur.
Konveyör bandı modülü:
Konveyör bandı modülü alüminyum alaşım profillerden oluşur ve kayış şanzıman için takılır. Sac levha plakaları kayışın her iki tarafına sabitlenmiştir ve yapı sağlamdır.
Taşıma bandının teknik parametreleri:
U 1000mm * G 280mm * Y 800mm; maksimum hız: > 3M/dk.
Çeşitli uç kelepçe modülleri:
elle kavrama, vantuz vb.
PLC ana kontrol modülü:
Temel olarak PLC kontrolörü, kontrol kutusu, vb. bileşenlerden oluşur. Her bir işlevsel modülü kontrol etmek için kontrol ZK3U PLC kullanılır.
Elektronik tartı modülü:
(1) Doğruluk 0,1 g'dir
(2) modbus-RTU iletişimini, okunabilir nesne ağırlığını, denge durumunu destekler.
Sensör modülü:
fotoelektrik sensörler, malzemeleri sayma ve konumlandırma.
Diğerleri:
Ana kontrol kutusu, farklı boyutlarda malzemeler, çevrimiçi iletişim hatları.
Not:
İş istasyonu uygulamaları için varsayılan endüstriyel robot ZK-BOT301Ed'dir ve aynı zamanda ZEKEEP markasının benzer yük ürünleriyle de değiştirilebilir. Bu cihaz, bir öğretim ve eğitim ekranı üretim hattı ve en tipik mekatronik ürünüdür. Üniversite ve üniversiteler, meslek dermanları ve meslek eğitimi ve eğitim kurumları için geliştirilmiştir. Endüstriyel robotlar, mekatronik, elektrik otomasyonu vb. için uygundur. Profesyonel eğitim ve öğretim. Özellikle, mekatronik tesisatının kurulum ve hata ayıklama özelliklerini güçlendiren endüstriyel üretim ve üretim sahasına yakın olmak için eğitim ve öğretim amacıyla tasarlanmıştır.
3, Sistem modülü tanıtımı:
Not: Her modülün resimleri ve fotoğrafları referans amaçlıdır, şekil ve boyut biraz farklı olabilir ve ürün eşleştirme geçerli olacaktır.
3.1 Robot Modülü
Modül, ZK-BOT301Ed öğretme manipülatörünü, robot kontrol kutusunu ve öğretici dokunmatik ekranı benimser.
teknik parametre:
Boyutlar (UxGxY) 1700X1200X750mm Alt şekil: Ayarlanabilir ayak ve silindirler
3.2 Endüstriyel Robot Modülü
Modül ZK-BOT303Ed öğretme manipülatörü, taban, uç tutma aleti, robot kontrol sistemi ve öğretme askısından oluşur.
1.ZK-BOT303Ed * 4 set
(1) Manipülatör yapısı: 6061 alüminyum alaşımlı anodize malzemeden yapılmıştır, 3 endüstriyel iki fazlı kademe motoru, 3 1:10 helisel dişli redüktörü, 15 ark dakika boşluk ile donatılmıştır, bu manipülatör üç eksenli manipülatörlük model 42 kademeli motor öğretmektir, Manipülatör kontrol protokolünü (seri port protokolü) açan kullanıcılar manipülatörü iki kez geliştirebilir, kullanımı kolaydır, palete, parçalara ayırma, istifleme ve taşıma için kullanılabilir ve noktadan noktaya, düz çizgiye, düz hatta düz hat vb. desteği, ÇO çıkışı, DI girişi, dünya koordinatları dahil olmak üzere DESTEKLER, yani, düz bir şekilde yukarı ve aşağı gidebilir.
Kontrol protokolü ayrıca görsel sahneler geliştirmek, görsel etkileşim sağlamak, nesnelerin boyutunu ve konumunu belirlemek ve taşımak ve küçük endüstriyel üretimde kullanılabilecek harici cihazları bağlamak için openMv, USB endüstriyel kameraları vb. destekleyebilir. Bu robotik kol aynı zamanda kullanımı kolay ve hızlı bir şekilde çalıştırılabilen bir işletim ana bilgisayarı ile donatılmıştır. Üç ana kullanıcı tarifini ve 50 adımlı programlanabilir sayıları destekler, maksimum teleskopik çap aralığı 300 mm ve maksimum yük 0,5 KG'dır. Genellikle eğitim ve test tezgahı geliştirme ve uygulamasında kullanılır.
2) Robot kolunun özel parametreleri
(3) Robot kolu kontrol kutusu * 4: Ana kontrol 32 bit MCU'yu benimser ve öğretim cihazı endüstriyel dokunmatik ekranı benimser; kontrol kutusu fotoelektrik sensörlere ve endüstriyel solenoid valflere bağlanabilen 2 yollu DI, 2 yönlü ÇO anahtar değeriyle donatılmıştır; Cihaza eğitim verilmesi, ortak koordinatları ve dünya koordinatları ekranı ile Çince çalışma arayüzünü destekler; ana kontrol 3 adete kadar kullanıcı programı grubunun depolanmasını destekler, her bir kullanıcı programı grubu 50 adıma kadar depolayabilir ve koordinatlar girilerek her adım değiştirilebilir; Bu robot kolu, kullanıcıların ikincil gelişimini destekleyen masaüstü üç Eksenli robot koludur. Bu kol, kullanım için kullanılabilir, noktadan hatta, hatta yürümeyi, DO çıkışını, DI girişini destekleyebilir ve dünya koordinatlarını içerir. Müşteriler, 3D baskı, lazer gravür ve diğer çevre birimlerini kendileri geliştirebilir (ana bilgisayarın kendi başlarına yazması gerekir). Etkileşimli yazılım (yazma yazılımı sağlanır), görsel etkileşim (ana bilgisayarın kendi başınıza geliştirilmesi gerekir) ve harici ekipman bağlantısı vb. yazma. 1000 G yükleyin.
2.ZK-BOT303Ed robot kolunun teknik parametreleri:
Tek bir robotik kol kontrol sisteminin açıklaması:
1) Kontrol Sistemi
1.1 Sistem ana bilgisayarı, mevcut yeni robot kontrol teknolojisini benimser ve robot kolunun kademeli motor tahrik kontrolünü, robot kontrol sistemini, veri toplama ve iletişimi ve robota özel donanım arayüzünü modüle eder ve bunları bir kontrol kutusuna entegre eder. Robotik kolun kontrol sistemi, tahrik sistemi ile uyumludur.
1.2 Elektronik kontrol, güçlü ve dayanıklı bağımsız araştırma ve geliştirme.
1.3 Harici arabirim, IO terminali ve harici güç kaynağı arayüzünü içerir.
2) öğretme askısı A. Taşınabilir öğretme aleti B. Boyut: Renk 4.3 inç
3) Temel sistem yapılandırması A. Tahrik kontrollü entegre kabin * 1 B. 4.3 inç dokunmatik ekran * 1 C. Motor: Enkoderli 42 adım motoru
3.4 İş Artifaktı Depolama Modülü
4 adet 4 katmanlı, iyi tip otomatik kaldırma depolama modülü, alüminyum alaşımlı çerçeve kullanılarak 250 mm * 200 mm boyutundadır. Ana kontrol kullanılarak kontrol motoru devresi dahil katman sayısı mantığı kontrol edilir. 4 katmanlı depolama alanının her katmanı kızılötesi sensörlerle donatılmıştır, Test kutusunun yerinde olup olmadığını test etmek için uygun olan bu araç, motoru yerine oturduktan sonra döndürmek üzere kontrol eder, otomatik olarak bir test kutusu yüksekliği yükseltir ve bir sonraki test kutusunun gelmesini bekler.
(test kutusu) (Otomatik kaldırma depolama modülü)
3.5 PLC ana kontrol modülü
1)ZK3U PLC: DC24V NPN girişli 16 kanal. Transistör çıkışı 16 kanalı, yük DC24V, maksimum 3A (NPN çıkışı 4 kanallı 200 kHz yüksek hızlı puls çıkışı. Analog miktar (0-10V) 10 kanallı ad, 2 kanallı DA.communication, 1 kanallı RS232 kanaldır, 2 kanallı RS485.
2) Çevrimiçi PCB kartı: 5 yönlü röle ve 6 yönlü optik bağlayıcı yalıtımı, 1 yönlü elektronik ölçek iletişimi RS485 transfer modülü, 7 yönlü DI giriş iletişim aktarma modülü, 6 yönlü DO24V çıkışlı dönüştürme modülü ile donatılmıştır;
3) Program yazılımı: GX WORKS2, GX Geliştirici.
3.6 Ölçek Modülü
(1) Doğruluk 0,1 g'dir (2) modbus-RTU iletişimi, okunabilir nesne ağırlığı, denge durumu
3.7 Sensör Modülü
(1) 10 V NPN normalde açık ve normalde kapalı fotoelektrik anahtar (2) şekilde gösterildiği gibi:
3.8 openMV görsel modüle
(1) STM32H74311 ARM Cortex M7 işlemci, 480MHz1MBRAM2 MB flash, 1/0 pin çıkışın tümü 3,3V ve 5V tolerans. Bu işlemci aşağıdaki 1 arabirime sahiptir.
(2) Tam hızlı USB (12Mbs) arabirimi, bilgisayara bağlayın. OpenMV kamera takıldığında, bilgisayarınızda bir sanal COM portu ve "USB bellek" görüntülenir.
(3) USD kart yuvasında, Açık MV kameralarınızın video kaydetmesine ve SD Karttan çıkarılmış makine görsel denetim malzemesini aktarmasına olanak sağlayan 100Mbs okuma ve yazma özelliği bulunur.
(4) 100 Mbs'ye kadar hıza sahip bir SPI veriyolu, görüntü akışı verilerini LCD genişletme kartına, WiFi genişletme kartına veya diğer denetleyicilere aktarmanızı sağlar
(5) bir adet 12 veriyolu, CAN veriyolu ve 2 adet asenkron seri veriyolu (TX/RX) diğer denetleyicileri veya sensörleri bağlamak için kullanılır
(6) bir adet 12 bit ADC ve bir adet 12 bit DAC
(7) 2/kuru servo kontrolü için pimler: 10 portun tümü kesitler ve PWM için kullanılabilir (anakartta 10/O pimi vardır). (8) bir RGBLED (üç renk) iki parlak 850mIRLED (kızılötesi).
(9) 32MB harici 32-bit SDRAM, 100MHz saat, 400MB/s bant genişliği.
(10) 32MB harici dörtlü flash, 100MHz saat, 4 bitDDR modu 100MB/s bant genişliğine ulaşır.
3.8 çeşitli uç alet modülleri
Robot uç kavrayıcı aleti: Robot/manipülatör için özel LDX-335MG marka dijital direksiyon dişlisi kullanılarak uzun ömürlü/yanmaya dayanıklı manipülatör kullanılarak pnömatik kavrayıcı aleti, sistemi kavrayarak malzemeyi saklayabilir ve konveyör kayışına gönderebilir. Dairesel vantuz tipi 24 V DC elektromıknatıs aracı: Dairesel vantuz tipi 24 V DC elektromıknatıs aleti güçlü elektrik iletkenliğine sahiptir ve güçlü emiş, farklı somunların emilmesi için en uygundur.
3.9 Alarm ışığı modülü:
Marka: THND Adı: Üç katmanlı sinyal lambası Model: D50-3-C (sessiz), D50-3-C-F (sesli uyarıcı ile) Voltaj: DC24V Teknik Özellikler: Her zaman parlak ve Parlak Malzeme: Abajur PC, ABS taban Ses Seviyesi: Yaklaşık 85 dB ses tipi: Sürekli ses
3.10 -Dijital tüp sayım modülü:
Ürün Modeli: YL4-2.3JS Çalışma gerilimi: DC12V metal kabuk boyutuyla: L230MMX H 118.5mmX T 35MM kabuk boyutuyla: L200MMX H 106mmX T23MM destekleyici sensör: Fotoelektrik sensör algılama mesafesi 10cm - 30cm, Hall, metal gibi diğer NPN tipi sensörleri destekleyebilir. Kullanım talimatları: kullanımı kolay olan bu sete, kullanımı kolaydır, 220 v şebeke elektriği takılabilir, temel olarak çeşitli boyutlarda malzeme ve somun gönderilerinin hesaplanması için kullanılır.
3.11 İnsan-bilgisayar etkileşimi arabirim modülü:
Ekran boyutu: 7 inç Model TPC7032Kx Gri plastik Panel (değişken) Çözünürlük: 800 * 480 Panel boyutu: 226 * 163 Kabin açıklığı: Büyük Açıklık 215 * 152 Ana frekans: 800MHz Bellek: 128M Depolama: 128M Seri arayüz: 1 * RS2322 * RS485 Endüstriyel dokunmatik ekran aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:
3.12 Yedek parçalar ve ayar aletleri
Sistem, eksiksiz kurulum araçları ve eğitim sarf malzemeleriyle donatılmıştır. Özel konfigürasyon listesi aşağıdaki gibidir (liste gerçek robot kolu modeline bağlıdır): Bir takım kutusu.
4.Teknik parametreler:
1.Çalışma güç kaynağı: AC220V ± %10 50HZ
2.Çalışma Ortamı: Sıcaklık - 10ºC - +40ºC Bağıl Nem <%85 (25ºC) Yükseklik < 4000 m
3.Sistem kapasitesi: < 1000W
4.Boyut: 1700 mm × 1200 mm × 750 mm 5. Robot ağırlığı: 50 kg
5.Sistem projeyi tamamlar:
1.Öğretme aleti Robotun kolunu başlangıç noktasına geri dönmek için kontrol edin.
2.Teach kumanda cihazı robotik kolun basamak deneyini kontrol eder.
3.Teach cihazı tarafından kontrol edilen çok eksenli hareket deneyi;
4.Öğretici kumanda cihazı, manipülatör deneyini çok eksenli eklem interpolasyonu (3 eksenli senkronizasyon) kontrol eder.
5.Öğretici askı, robot kolunu, fotoelektrik sensörü ve diğer genel vaka deneylerini kontrol eder.
6.Dokunmatik ekran programlama denemesi.
7.PLC ve robot kolu arasında G/Ç iletişim denemesi.
8.Tek bir robotik kol için deneme.
9.birden fazla robotik kol için çevrimiçi deneme.
10.mV görsel kimlik somun boyutunu açın.
11.openMv görsel çizim.
12.Renk bloklarını bulmak için mV görsel tanımayı açın.
13.Açık mV görsel tanıma AprilTag işaretleyici izleme.
14.mV görsel şablon eşleştirmesini açın.
15.mV görsel çoklu şablonu açın.eşleştirme.
16.Açık mV görsel özellik nokta algılama.
17.Açık mV görsel aralık.
18.Açık mV görsel tarama kodu tanıma.
19.mV renk şablonu eşleştirmesini ve tanımayı aynı anda açın.
20.Açık mV farklı yüzleri ayırt eder.
21.Dijital tüp sayısı değeri.
22.Alarm fonksiyonunu uygulayın.
23.Ana kontrol kartı, etkileşimli arabirim kontrol ekranını oluşturmak için ekran ile iletişim kurar. 24.Ana kumanda panosu malzeme depolama modülü işini kontrol eder.
25.Somun otomatik sıralama denemesi.
6.Yapılandırma listesi
1.İş istasyonu yapılandırması:
| Parçaların adları |
Model |
Numara |
Notlar |
| robot kolu |
ZK-BOT303ED |
4 |
Kaptan 340 mm, 42 motor + gizli azaltıcı |
| kontrol kutusu |
ZK-BOT303ED kontrol kutusu |
4 |
MCU, elektrik borusu, sürücü kartı, her türlü düğme içerir |
| PLC kontrol kutusu |
LED kontrolü ZK3U PLC |
1 |
PLC içerir, güç kaynağı. Adaptör plakası |
| PLC ana kontrol iletişim hattı |
|
1 |
Diğer robot kollarıyla iletişim kurma |
dokunmatik ekran |
4.3 inç renkli ekran |
4 |
Parametreleri değiştirmek için giriş öğesine dokunun |
| iletişim hattı |
9 pim 232 iletişim kablosu |
4 |
Robot kolu ve dokunmatik ekran arasında iletişim |
| kızılötesi sensörü |
Uzunluk 600mm * Genişlik 100mm * yükseklik 100mm |
2 |
Yüksekliği ayarlanabilir, hız 1-3 m/dak |
| İş artifaktı depolama modülü |
CDD-4ON |
2 |
Test kutusu hata ayıklamasına göre yükseklik |
| Alarm ışığı modülü |
PER |
4 |
Çalışma alarmı için |
| Dijital tüp sayım modülü |
YL4-2,3JS |
3 |
Toplam malzeme miktarını hesaplamak için kullanılır ve somunların sevkiyatı |
| elektronik tartı |
|
1 |
485 iletişim (modbus protokolü) |
| Bağlantı parçaları ve diğer fikstürler |
|
4 |
Tutma malzemeleri |
| Görsel modül |
Açık MV |
1 |
Ayırma somunu |
| Somunlar, deney kutuları |
|
1 |
Somunun boyutu |
| alet dolabı |
|
1 |
değiştirme aleti |
SSS
S1: Robotik kollar endüstride kullanılabilir mi? Hangi işlevler olabilir?
A1: Maks. Taşıma kapasitesi 0,5 kg, hafif endüstriyel üretim hattında kullanılabilir, nesneleri öğretmek, ayırmak ve pençeyi ayırmak için kullanılabilir.
S2: Eğitim veya öğretim organizasyonu için robot kolu olarak kullanılabilir mi? Kalem kaynağına destek olabilir mi?
A2: Evet, bu robot temel giriş öğretimi ve öğrenimi karşılayabiliyor. Mühendislerimiz geniş ölçekli robot uygulama projelerinde kapsamlı deneyime sahiptir. Bu deneyime dayanarak, basit kullanım ve öğretim için uygun maliyetli bir robot geliştirdik.
Sadece temel API'yi destekler İki kez geliştirilebilir (ortak koordinatlar ve dünya koordinatları), öğretme askısı programlaması, çoklu robot içeriği kontrol edilebilir. Kontrol yazılımı labview ana bilgisayar demosunu sağlar
S3: Öğretme işlemini hiç öğrenmemiş kişiler bu robotu kontrol edebilir mi?
A3: Sorun yok, dokunmatik öğretme cihazı kolay kullanım
S4: Döngü çalışması ayarlanabilir ve koordinatlar ayarlanabilir mi? Hız ayarlanabilir mi?
A4: Hareket düğümü döngüsünü 150 adımda destekler, hareket düğümü koordinatlarını ayarlamak için öğretme askısını kullanabilirsiniz ve düğüm hareket hızı ve genel hız istediğiniz zaman ayarlanabilir.
S5: Teknik bir belge sağlayabilir misiniz?
A5: Evet, yapıyoruz. Ve İngilizce.
S6 sistem, hangi dili destekliyor?
A6 Kullanıcı arabirimi İngilizce'dir.
S7 Ürünü kullanırken karşılaşılan sorunlar nasıl çözülür?
A7 ücretsiz çevrimiçi destek sağlıyoruz.
S8 Karın ne kadar süre var?
A8 normalde yaklaşık 15 iş gündür. Stokta robotlarımız varsa hemen gönderebiliriz.
S9 Güç kapatma tasarruf işlevi var mı?
A9 Evet
Q10 : Ağırlık tanıma sistemi neleri içerir ve ne işe yarıyor?
A10 : Ağırlık tanıma sistemi aşağıdakileri içerir
X4 set ZKBOT-303Ed robotik kollar
X1set elektronik tartı
2 set 1M elektronik konveyör bandı
X1 ana kontrol kutusunu ayarlayın (başka bir kontrol kutusuna bağlama dahil olabilir)
X1 fotoelektrik sensör seti
X1 görsel kamera ayarlama
Q11 : Çoklu makine çevrimiçi çalışmalarına ne ihtiyacı var?
A11 : Kızılötesi algılama ve nesneleri tutma, kalite sıralamasını belirleme için elektronik tartılar, kızılötesi yükleme ve boşaltma, endüstriyel çok makineli işbirliği, okulda akıllı üretim eğitimi vb. için üretim hattındaki diğer ekipmanlarla işbirliği yapmak gerekir
Eğitim robot kolumuz
3 eksenlik 0,5 kg'ın altında ve 4 eksenli eğitim robot kolu altında yüklenir. Öğrencilerin bilim, mühendislik, programlama, yapay zeka ve otomasyon ilkelerini öğrenmelerine ve teknik becerilerini, düşünme, yaratıcılık, ekip çalışması ve sorun çözme becerilerini geliştirmelerine olanak sağlayan robotik eğitim kolumuzu giderek daha fazla eğitim kurumu satın alıyor. Bu, gelecekteki kariyer yollarını geliştirmelerine yardımcı olur. Şirketimiz şu anda eğitim için 3 tip robot kolu üretmektedir, lütfen aşağıdaki parametrelere bakın.
Denetlenen Tedarikçi 
