| Özelleştirme: | Mevcut |
|---|---|
| Uygulama: | Montaj, Makine Bakımı |
| Kontrol Modu: | Sürekli Yol Kontrolü |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi Bağımsız bir üçüncü taraf teftiş kuruluşu tarafından denetlenmiştir
| Unitree H2 parametresi | ||
| Model Fiyatı (Vergi ve Kargo Maliyeti hariç) | H2 | H2 - EDU |
| Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Ağırlık (Pil ile) | Yaklaşık 70 kg | Yaklaşık 70 kg |
| Serbestlik Derecesi (Toplam Eklemler) | 31 | 31 |
| Tek Bacakla Özgürlük Dereceleri | 6 | 6 |
| Tek Kol serbestlik Derecesi | 7 | 7 |
| Bel serbestlik Derecesi | 3 | 3 |
| Baş serbestlik Dereceleri | 2 | 2 |
| Dextrous El | / | Dextrous El (birden fazla Model seçeneği) |
| Yüz özelliklerine sahip Bionic Başlık | EVET | EVET |
| Mafsal çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Bağlantı motoru | Düşük ataletli yüksek hızlı dahili rotor PMSM (sabit mıknatıslı senkron motor, daha iyi tepki hız ve ısı yayılımı) | Düşük ataletli yüksek hızlı dahili rotor PMSM (sabit mıknatıslı senkron motor, daha iyi tepki hız ve ısı yayılımı) |
| Kol Eklem maksimum torku [1] | 120 Nm | 120 Nm |
| Ayak Eklem maksimum torku [1] | 360 Nm | 360 Nm |
| Kol maksimum Yükü [1] | Tepe: ~15 kg; nominal: ~7 kg | Tepe: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Baldır + Uyluk Uzunluğu | 1045 mm | 1045 mm |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 690 mm | 690 mm |
| Yapıda kullanılan malzemeler | Uçak Sınıfı alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik plastikleri | Uçak Sınıfı alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik plastikleri |
| Soğutma Sistemi | Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
| Güç kaynağı | Düşük Dahili dirençli Premium Lityum Pil | Düşük Dahili dirençli Premium Lityum Pil |
| Akü Kapasitesi | 15 Ah (0,97 kWh) | 15 Ah (0,97 kWh) |
| Akü gerilimi | Maksimum Voltaj: 75.6 V | Maksimum Voltaj: 75.6 V |
| Temel Bilgi İşlem Gücü | PC1: Intel Core i5 (Platform Özellikleri) | PC1: Intel Core i5 (Platform Özellikleri) PC2: Intel Core i7 (Özel Geliştirme) |
| Algılama Sensörü | Geniş Görüş alanına sahip nemli İkili Kamera | Geniş Görüş alanına sahip nemli İkili Kamera |
| Sesli etkileşim | Sesli etkileşim için dizi Mikrofonu ve Yüksek güçlü Hoparlör | Sesli etkileşim için dizi Mikrofonu ve Yüksek güçlü Hoparlör |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | EVET | EVET |
| Yüksek güçlü Bilgi İşlem Modülü | / | Jetson AGX Thor'a kadar Bilgi İşlem Modülü (2070 modeli) |
| Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma) | EVET | EVET |
| Şarj cihazı | EVET | EVET |
| Manuel Kontrol Cihazı | EVET | EVET |
| Pil ömrü | Yaklaşık 3 saat | Yaklaşık 3 saat |
| Yükseltilmiş Akıllı OTA | EVET | EVET |
| İkincil Gelişim [2] | / | EVET |
| Garanti Süresi [3] | 8 ay | 12 ay |
