Uçak |
Kalkış Ağırlığı | 1391 g |
Çapraz mesafe | 350 mm |
Deniz seviyesinin üzerinde maksimum Servis Tavan | 19685 m (6000 ft) |
Maksimum Yükselme Hızı | 6 m/sn (otomatik uçuş); 5 m/sn (manuel kontrol) |
Maks. İniş Hızı | 3 m/sn |
Maks. Hız | 31 mil/sa (50 km/sa) (P modu) |
36 mil/sa (58 km/sa) (A modu) |
Maks. Uçuş Süresi | Yaklaşık 30 dakika |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 32° - 40ºC (104° - 0° F) |
Çalışma Frekansı | 2.400 GHz - 2.483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore) |
5.725 GHz - 5.850 GHz (ABD, Çin) |
Şanzıman Gücü (EIRP) | 2.4 GHz |
CE (Avrupa)/MIC (Japonya)/KCC (Kore):<20 DBm |
|
5.8 GHz |
SRRC (Çin)/FCC (ABD)/NCC (Tayvan, Çin): <26 dBm |
Hover Accuracy Range (Hare Doğruluğu Aralığı | RTK etkinleştirilmiş ve düzgün çalışıyor: |
Dikey: ±0.1 m; Yatay: ±0.1 m |
|
RTK devre dışı |
Dikey: ±0.1 m (görüş konumlandırma ile); |
±0.5 m (GNSS konumlandırmasıyla) |
Yatay: ±0.3 m (görüş konumlandırma ile); |
±1.5 m (GNSS konumlandırmasıyla) |
Görüntü Konumu Sapması | Kamera merkezinin konumu, uçak gövdesinin altındaki yerleşik D-RTK anteninin faz merkezine göredir: (36, 0 ve 192 mm) Exif verilerindeki görüntü koordinatlarına önceden uygulanmıştır. Uçak gövdesinin pozitif x, y ve z eksenleri sırasıyla uçağın ileri, sağa ve aşağı yönlerine işaret eder. |
Haritalama İşlevleri |
Eşleme Doğruluğu** | Eşleştirme doğruluğu ASPRS Doğruluk standartlarının gerekliliklerini karşılar Dijital Ortopopresmiler için Sınıf III |
** Gerçek doğruluk çevredeki ışık ve desenlere, uçak rakımına, kullanılan haritalama yazılımına ve çekim sırasında diğer faktörlere bağlıdır. |
Zemin Örneği Mesafesi (GSD) | (Y/36.5) cm/piksel, |
H, çekim sahnesine göre uçak yüksekliğini belirtir (birim: M) |
Veri Toplama verimliliği | Tek bir uçuş için yaklaşık 1 km²'lik maksimum çalışma alanı (182 m yükseklikte, yani GSD yaklaşık 5 cm/piksel olup, Dijital Ortopopresler Sınıf III için ASPRS Doğruluk Standartları gerekliliklerini karşılar |
Görüş Sistemi |
Hız Aralığı | 2 m (6.6 ft)'de ≤ 31 mil/sa (50 km/sa) yeterli aydınlatmayla zemin üzerinde |
Rakım Aralığı | 0-33 - 10 m (0 ft) |
Çalışma Aralığı | 0-33 - 10 m (0 ft) |
Engel Algılama Aralığı | 2-98 m (0.7-30 ft) |
FOV (GÖRÜŞ ALANI | İleri/Arka: 60° (yatay), ±27° (dikey) |
Aşağı: 70° (ön ve arka), 50° (sol ve sağ) |
Frekans Ölçümü | İleri/Arka: 10 Hz; |
Aşağı: 20 Hz |
Çalışma Ortamı | Net desenler ve yeterli aydınlatma (> 15 lüks) olan yüzeyler |
Kamera |
Sensör | 1 inç CMOS; Etkin piksel: 20 M |
Mercek | FOV 84°; 8.8 mm/24 mm (35 mm format eşdeğeri: 24 mm); |
f/2.8-f/11, 1 m- ∞ otomatik odaklama |
ISO Aralığı | Video: 100-3200 (Otomatik) |
100-6400 (Manuel); |
|
Fotoğraf: 100-3200 (Otomatik) |
100-12800 (Manuel) |
Mekanik Deklanşör Hızı | 8 - 1/2000 sn |
Elektronik Deklanşör Hızı | 8 - 1/8000 sn |
Maks. Görüntü Boyutu | 4864 × 3648 (4:3); |
5472 × 3648 (3:2) |
Video Kayıt Modları | H.264.4K: 3840×2160 30p |
Fotoğraf Formatı | JPEG |
Video Formatı | MV |
Desteklenen Dosya Sistemleri | FAT32 (≤ 32 GB); |
ExFAT (> 32 GB) |
Desteklenen SD Kartlar | MicroSD, Maks. Kapasite: 128 GB. Sınıf 10 veya UHS-1 değeri gerekli Yazma hızı ≥ 15 MB/sn |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 32° - 40ºC (104° - 0° F) |
Akıllı Uçuş Pili (PH4-5870mAh-15,2V) |
Kapasite | 5870 mAh |
Voltaj | 15.2 V |
Pil Türü | Lira 4S |
Enerji | 89.2 Wh |
Net Ağırlık | 468 g |
Şarj Sıcaklığı Aralığı | 14° - 104ºF (-10° - 40ºC) |
Maks. Şarj Gücü | 160 W |
Akıllı Pil Şarj Hub'ı (WCH2) |
Giriş gerilimi | 17.3 - 26.2 V |
Çıkış gerilimi ve Akım | 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A |
Çalışma sıcaklığı | 41° - 104ºF (5° - 40ºC) |
SDK Uzaktan Kumanda |
Çalışma Frekansı | 2.400 GHz - 2.483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore) |
5.725 GHz - 5.850 GHz (diğer ülkeler/bölgeler) |
EIRP (EIRP | 2.4 GHz |
CE/MIC/KCC: < 20 DBM |
|
5.8 GHz |
FCC/SRRC/NCC: < 26 DBM |
Maks. Aktarım Mesafesi | FCC/NCC: 4.3 mil (7 km); |
CE/MIC/KCC/SRRC: 3.1 mil (5 km) |
(Engelsiz, parazitsiz) |
Dahili Pil | 6000 mAh LiPo 2S |
Çalışma Akımı/Voltajı | 7.4 V'DE 1.2 A |
Mobil Cihaz Tutucu | Tabletler ve akıllı telefonlar |
Çalışma sıcaklığı | 32° - 40°C (104° - 0°F) |
GNSS |
Tek Frekanslı, Yüksek Hassasiyetli GNSS Modülü | GPS + BeiDou + Galileo (Asya); |
GPS + GLONASS + Galileo (diğer bölgeler) |
Çok Frekanslı çok Sistemli Yüksek Hassasiyetli RTK GNSS | Kullanılan frekans: |
GPS: L1/L2; |
GLONASS: L1/L2; |
BeiDou: B1/B2; |
Galileo: E1/E5a |
|
İlk Sabit süre: < 50 sn |
|
Konumlandırma Doğruluğu: Dikey 1.5 cm + 1 ppm (RMS); |
Yatay 1 cm + 1 ppm (RMS) |
1 ppm, hatanın uçaktan her 1 km'lik hareket için 1 mm'lik bir artış olduğu anlamına gelir. |
Zar |
Sabitleme | 3 eksen (yatırma, yuvarlanma, sapma) |
Aralık | -90° ila +30° |
Maks. Kontrol edilebilir Açısal Hız | 90°/sn |
Açısal Titreşim Aralığı | ±0.02° |
Kızılötesi |
Engel Algılama Aralığı | 0.6-23 - 7 m (0.2 ft) |
FOV (GÖRÜŞ ALANI | 70° (Yatay) |
±10° (Dikey) |
Frekans Ölçümü | 10 Hz |
Çalışma Ortamı | Dağınık yansıma malzemeli ve yansıma > %8 (duvar, ağaçlar, insanlar vb.) olan yüzey |
Uzaktan Kumanda |
Çalışma Frekansı | 2.400 GHz - 2.483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore) |
5.725 GHz - 5.850 GHz (ABD, Çin) |
Şanzıman Gücü (EIRP) | 2.4 GHz |
CE/MIC/KCC: < 20 DBM |
|
5.8 GHz |
SRRC/FCC: < 26 dBm |
Maks. Aktarım Mesafesi | FCC: 4.3 mil (7 km); |
SRRC/CE/MIC/KCC: 3.1 mil (5 km) (Kumanda, engel yok) |
Güç tüketimi | 16 W (tipik değer) |
Ekran | 5.5 inç ekran, 1920×1080, 1000 cd/m², Android Sistemi |
BELLEK 4G RAM + 16G ROM |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 32° - 40ºC (104° - 0° F) |
Akıllı Uçuş Pili Şarj Hub'ı (PHANTOM 4 CHARING HUB) |
Voltaj | 17.5 V |
Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 41° - 104ºF (5° - 40ºC) |
Kapasite | 4920 mAh |
Voltaj | 7.6 V |
Pil Türü | LPo 2S |
Enerji | 37.39 Wh |
Çalışma sıcaklığı | -4° - 104ºF (-20° - 40ºC) |
AC Güç Adaptörü (PH4C160) |
Voltaj | 17.4 V |
Nominal Güç | 160 W |