Endüstriyel Seviye İMU Modülü İnsansız Hava Aracı Kullanımı

• Özelleştirme: Mevcut
• Tip: atalet ölçüm ünitesi
• Çıkış sinyali Türü: Dijital Çıkış
• Hayır. Modeli.: IMU90
• Mil miktarlarının ölçülmesi: 6
• Doğruluk Derecesi: 1.5 derece/saat
• IP değeri: IP67
• Sertifika: ISO
• Özelleştirilmiş: Özelleştirilmemiş
• aralık: gyro: +-500 derece/s, ivme: +-16g
• sapma dengesizliği: jiroskop: 1.5 derece/saat, ivme: 35 mikro-g
• çalışma sıcaklığı: -40~+85 derece
• arabirim: uart, spi
• Taşıma Paketi: karton
• Teknik Özelikler: 23.3*22.4*7.5mm
• Ticari Marka: gökdelenler
• Menşei: Çin
• HS Kodu: 9014100000
• Üretim Kapasitesi: 2000/ay

Ürün Açıklaması

IMU90 Yüksek Hassasiyetli 6DoF Mini IMU

Ana özellikler
Tam Kalibrasyonla Yüksek Hassasiyet 6 DOF Mini IMU
-Aralık (Tipik) : Gyro ± 500°/sn, ACC ± 16 g
-Sapma kararsızlığı (Allan): Gyro 1.5°/sa, ACC 35 μg
- Veri Çıkış Hızı: UART 1000Hz, SPI, 1000Hz'e kadar
- Güç kaynağı: 3.3 VDC
- Kompakt ve hafif 23.3 × 22.4 × 7,5 mm, <15 g
- Geniş çalışma sıcaklığı: -40~+85°C

Özet Giriş

IMU90 Yüksek Performanslı Atalet Ölçüm Ünitesi, hassas sapma, devrilme, yuvarlanma ve 1000 Hz'de 6 eksenli açısal hız ve hızlanma çıkışları sağlayan dayanıklı bir endüstriyel atalet navigasyon sistemidir. IMU90, müşteriler için süper ekonomik çözüm sağlayan MEMS tabanlı atalet sensörleri ve genişletilmiş Kalman filtre algoritmasını kullanır.

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi küçük ve hafif boyutlara sahiptir, Ultra dayanıklı ve kompakt alüminyum bir muhafaza içinde yer alır, zorlu ortamlarda yüksek güvenilirliğe sahiptir, insansız uçak ve ATV'ler, Akıllı Tarım, Makine Kontrolü, Platform sabitleme, AGV, robotlar vb.

Teknik Özellikler   

Parametre	Test koşulu	Min	Tipik	Maks	Birim
Jiroskoplar
Sıra1			±500		°/sn
Hassasiyet	16 bit veri formatı		0.02		°/sn/LSB
	32 bit veri formatı		3,0518x10^-7		°/sn/LSB
Sapma dengesizliği	ALlan VARDYİSİ	1	1.5	2	°/sa
İlk Sapma Hatası		0.01	0.03	0.1	°/sn
Radom Walk (Rahgele yürüyüş		0.1	0.12	0.15	º/√ h
Ölçek Faktörü Doğruluğu			0.1
Doğrusalsız	Tam ölçek (FS)		0.01		%FS
Çözünürlük			0.005		°/sn
Bant genişliği			150		Hz
Akselerometreler
Sıra1			±16		g
Hassasiyet	16 bit veri formatı		0.0005		G/LSB
	32 bit veri formatı		7,6294x10^-9		G/LSB
Sapma dengesizliği	ALlan VARDYİSİ	25	35	45	ug (ug
İlk Sapma Hatası		3	4	5	mg
Rastgele yürüyüş		0.01	0.025	0.04	m/s/ √ h
Ölçek Faktörü Doğruluğu			0.1		%
Doğrusalsız	Tam ölçek (FS)		0.01		%FS
Çözünürlük			0.05		mg
Bant genişliği			150		Hz
Arayüz2
UART3
Baud Hızı			115200		bps
Çıkış Hızı			200		Hz
SPI
Seri Saat Frekansı				10	MHz
Çıkış Hızı			1000		Hz
Elektronik Özellikler
Besleme gerilimi	3.3 V
Güç tüketimi	0.15 W
Çevre Koşulları
Çalışma sıcaklığı	-40°C~ 85°C
Depolama sıcaklığı	-55°C~100°C
Muhafaza Malzemesi	alüminyum
Fiziksel Parametre
Boyut	23.3 × 22.4 × 7.5 mm
Ağırlık	15 gram
Konektör	7x2 pim
Not: g = 9,80665m/sn2 1 : Jjiroskop ve Akselerometre ürün gamı fabrikamızda tanıtılabilir. 2.SPI veya CAN iletişimi fabrikamızda seçilebilir. 2: ODR=500Hz (Baud Rate=230400bps) veya ODR=1000Hz (Baud Rate=460800bps) UART komutu ile yapılandırılabilir.

Tipik uygulamalar

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi,  aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılan yüksek performanslı 6 DOF MEMS tabanlı atalet sensörlerinden oluşur:

- İnsansız hava aracı ve ATV'ler              - Akıllı Tarım

- robotik Kontrol                        -AGV


IMU90 İnsansız Hava Taşıtlarında yaygın olarak kullanılan Atalet Ölçüm Birimi

UAV, genellikle insansız hava aracı olarak bilinen insansız hava aracıdır ve üzerinde insan pilotu bulunmayan bir uçağdır. UAV uçuşu, bir insan operatörü tarafından uzaktan kumanda altında veya yerleşik bilgisayarlar tarafından bağımsız olarak çeşitli derecelerde çalışabilir.
SkyMEMS IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi, endüstriyel seviye IMU modülüdür ve küçük UAV uçuş kontrolünde yaygın olarak kullanılan UAV için sürekli hızlanma ve cayro açısı sağlayabilir.


IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi akıllı tarımda yaygın olarak kullanılır

Akıllı tarım, çiftçilerin topraklarını çalışma şeklini değiştirdi. Gerçek zamanlı konum bilgileri, çiftçilerin ekme ve hasat çabalarının kaçırılmaması veya örtüşmesini önleyerek tarla kullanımını en üst düzeye çıkarmasına olanak sağlarken, optimize edilmiş seyahat yoluyla zaman ve yakıt kullanımını en aza indirir. Bu sistemler ayrıca sürücü yorgunluğunu azaltmak ve toz, sis, yağmur ve karanlık gibi düşük görüş koşullarında bile verimli çalışma sağlamak için tarım makinelerinin yarı otonom pilotunu sağlayabilir. Şu anda büyük ve küçük ölçüde tarım arazilerinin %50'inden fazlası, artık giderek artan bir şekilde akıllı tarım yöntemlerini kullanıyor.

Nesnelerin hareketini üç boyutlu olarak doğru bir şekilde ölçebildikleri için IMU modülleri modern toplum için çok önemlidir. Traktörlerdeki ve hassas tarım için kullanılan diğer tarım makinelerindeki otomatik kontrol ve otonom sürüşten çok daha fazla uygulamada kullanılırlar. Örnek olarak otonom sürüş sırasında yön ölçümü, insansız hava aracı yön kontrolü, kamera ve anten titreşim algılama ve kontrolü ve inşaat ve madencilik ekipmanlarında bıçakların ve kolların açısını ve tutumunu kontrol etmek verilebilir. İnsan gözünün algılayamaması için çok küçük olan hareketteki küçük değişikliklerin yüksek hassasiyetle algılanması, ECU'ları yüksek hassasiyetli veri ölçümü ve makine kontrolü açısından hayati önem taşır.

SkyMEMS'nin IMU modülleri, mükemmel denge, düşük güç tüketimi ve düşük gürültü özellikleri sunan yüksek performanslı MEMS sensörleri kullanır. Doğrusallık özellikleri, çok çeşitli hareket türlerinde yavaş hareketten hızlı hareketlere kadar yüksek hassasiyetli ölçüm sağlar. Bu sayede, çok çeşitli akıllı tarım uygulamalarında kullanılabilmelerini sağlar.


IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi robotik kontrol sisteminde yaygın olarak kullanılır

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi dinamik ortamda çalışabilir ve robotik kontrol sisteminde yaygın olarak kullanılan doğru açı ve hızlanma bilgileri sağlar.

Ürün Avantajları

Neden IMU90M Atalet Ölçüm Birimi seçiliyor

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi SkyMEMS tarafından tasarlanıp üretilmiştir, yüksek performans ve doğruluk, küçük boyut ve yüksek güvenilirliğin yanı sıra rekabetçi bir fiyata sahiptir. Bu, aşağıdaki temel avantajlara sahip olan bir taktik atalet ölçüm ünitesi sensörüdür:

1.Yüksek Doğruluk, Yüksek Performans ve toz fonksiyonları

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi, mükemmel teknik avantajlara sahip 6 DOF MEMS atalet ölçüm ünitesidir:

• Tam Kalibrasyon ile Precision 6DoF Mini MEMS IMU
• Aralık (Tipik): Gyro ± 500°/sn, İvme ± 16 g
• Sapma dengesizliği: Gyro 1.5°/sa, Accel 35µg
• Veri Çıkış Hızı: UART, 1000Hz; SPI, 1000Hz
• Güç kaynağı: 3.3 VDC
• Kompakt ve hafif , 23,3x22,4x7,5 mm, <15 gram  
• Geniş çalışma sıcaklığı: -40~+85°C

IMU90 Atalet Ölçüm Ünitesi, ürünlerimizin gerçek hassas ve mükemmel performans göstermeleri için büyük marka bileşenleri, yüksek kaliteli yapışkan kapsülleme, gelişmiş üretim aracı ve tam kalibre etme özelliklerini kullanır.

2.Havacılık Seviyesi güvenilirliği, 12 Adımlı en Yüksek Kalite Kontrolü

Gelişmiş ürün test ekibimiz ve ölçüm ekipmanlarımız var ve kaliteyi şirketin ömrü olarak kabul ediyoruz. Tüm ürünlerimiz en katı kalite kontrol prosedürlerini geçmek zorunda, benzersiz 12 adımlı kalite kontrolümüzle ürünlerimizin en üst düzey kalitede olmasını sağlıyoruz.

3.rekabetçi Fiyat, ODM Desteği

Katı maliyet kontrolü ve büyük üretim ile en uygun maliyetli fiyatları sağlayabiliriz ve dünya çapındaki müşteriler için bol ODM servis deneyimine sahibiz. Bu nedenle müşterilerimizle uzun vadeli kazan-kazan işbirliği kurabiliriz.

4.birçok yerde başarılı Uygulamalar, 200'den fazla Müşteri

MEMS ölçüm ve kontrol teknolojilerine sürekli olarak odaklanıyoruz ve en gelişmiş atalet ölçüm ünitesini IMU90 geliştirdik. Ve IMU90 UAS navigasyon ve kontrol, akıllı tarım, platform stabilizasyonu, hareket kontrol sistemi, robotik kontrol, Anten işaretleme vb. ve şimdi 1000'den fazla müşteri IMU'muzu dünyanın her yerinde kullanıyor.

5.Birinci Sınıf üretim Hattı, Hızlı Teslimat

Üretim prosedürlerinin bilimsel, hassas ve normatif olmasını sağlamak için birinci sınıf üretim hattına sahibiz ve bu da ürünlerimizin hızlı bir şekilde teslim edilmesini sağlar.

6.Kalp ile Servis, Profesyonel Teknik Destek

24 saat teknik destek ve mükemmel satış sonrası hizmet sağlayabilen profesyonel teknik destek mühendisi ekibimiz var.

Müşterilere gönül vermenin temeli SkyMEMS'dir. Müşteri talebi, gelişimimizin temel itici gücümüzdür.

Müşterilerimize kalbimizle davranırız; müşterilerin memnuniyeti SkyMEMS'nin yönü ve hedefidir. Sürekli teknoloji inovasyonu ve hizmet yükseltme ile müşterilerle kazan-kazan işbirliği yapacağız.