| Özelleştirme: | Mevcut |
|---|---|
| Tip: | atalet ölçüm ünitesi |
| Çıkış sinyali Türü: | Dijital Çıkış |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi Bağımsız bir üçüncü taraf teftiş kuruluşu tarafından denetlenmiştir
MU688M, MEMS jiroskopu 0.6°/sa (Allan) sapma dengesizliği ile ödüllenen ve MEMS ivmeölçer 20µg (Allan) sapma ile çalışan yüksek performanslı bir taktik sınıf MEMS Atalet Ölçüm Ünitesidir ve açısal hız, 3 eksenli ivme verileri, 3 eksenli manyetik ölçüm verileri ve barometre verileri gibi 3 eksenli hassas çıkışlar sağlar
IMU688M en yeni MEMS teknolojisini ve gelişmiş MEMS bileşenlerini kullanır ve IMU688M'i toplu olarak üretildiği için maliyeti derinden azaltır. IMU688M mükemmel ölçüm performansı, küçük boyut, hafif ağırlık ve yüksek güvenilirlik ve sağlamlık özelliklerine sahiptir, zorlu ortamlarda hassas ölçüm verileri çıkışı yapabilir ve taktiksel insansız hava araçları, akıllı sürüş, yüzey aracı, platform stabilizasyonu, endüstriyel robotlar, vb.
Teknik Özellikler| Parametre | Test koşulu | Min | Tipik | Maks | Birim |
| Jiroskoplar | |||||
| Sıra1 | ±450 | °/sn | |||
| Sapma dengesizliği | ALlan VARDYİSİ | 0.6 | °/sa | ||
| 10s ortalama (-40~ + 85°C, sabit sıcaklık) | 2 | °/sa | |||
| Sapma tekrarlanabilirliği | 1.8 | °/sa | |||
| Radom Walk (Rahgele yürüyüş | 0.08 | º/√ h | |||
| Bais | Tam sıcaklıkta sapma değişsi2 | ±0.03 | °/sn | ||
| Titreşim koşullarında sapma değişikli3 | 6 | °/sa | |||
| Ölçek Faktörü Doğrusal olmama | 100 | ppm | |||
| Bant genişliği | 200 | Hz | |||
| Akselerometreler | |||||
| Sıra1 | ±16 | g | |||
| Sapma dengesizliği | ALlan VARDYİSİ | 30 | 45 | ug (ug | |
| 10s ortalama (-40~ + 85°C, sabit sıcaklık) | 60 | ug (ug | |||
| Sapma tekrarlanabilirliği | 60 | ug (ug | |||
| Rastgele yürüyüş | 0.01 | m/s/ √ h | |||
| Doğrusalsız | 100 | ppm | |||
| Bant genişliği | 200 | Hz | |||
| Manyetometre | |||||
| Aralık | ±2 | Gauss | |||
| Çözünürlük | 120 | UGauss | |||
| Gürültü RMS | 10 Hz | 50 | UGauss | ||
| Bant genişliği | 200 | Hz | |||
| Barometre | |||||
| Basınç Aralığı | 450 | 1100 | mbar | ||
| Çözünürlük | 0.1 | mbar | |||
| Mutlak Doğruluk | 1.5 | mbar | |||
| Arabirim | |||||
| UART4 | |||||
| Baud Hızı | 230400 | bps | |||
| Çıkış Hızı | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Seri Saat Frekansı | 25 | MHz | |||
| Çıkış Hızı | 2000 | Hz | |||
| Güvenilirlik | |||||
| MTBF | 200 saat | ||||
| Sürekli çalışma süresi | 120 sa | ||||
| Elektronik Özellikler | |||||
| Besleme gerilimi | 3.3 V | ||||
| Güç tüketimi | 0.15 W | ||||
| Dalgacık Dalgası | 100 mV (P-P) | ||||
| Çevre Koşulları | |||||
| Çalışma sıcaklığı | -40°C~ 85°C | ||||
| Depolama sıcaklığı | -55°C~ 105°C | ||||
| Titreşim direnci | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Darbe direnci | 1000 g, 0,5 ms | ||||
| Fiziksel Özellikler | |||||
| Boyut | 47 × 47 × 14 mm | ||||
| Ağırlık | 50 gram | ||||
| Konektör | 2 x 12 pim | ||||
| Not: 1 : Jjiroskop ve Akselerometre ürün gamı fabrikamızda tanıtılabilir. 2 : Bias değeri, sıcaklık değişim süresi <= 2°C/dakika, tüm sıcaklık değişim süresine göre hesaplanır, Sıcaklık aralığı: -40~+85°C; 3: (titreşim ortalama değerinden önce + titreşim ortalama değerinden sonra) / 2 - titreşim ortalama değeri sırasında, titreşim koşulları 6,06 g, 20~2000 Hz 4 : Baud hızı ve çıkış hızı fabrikamızda yapılandırılabilir. |
|||||
IMU688M İnsansız uçaklarda yaygın olarak kullanılan Atalet Ölçüm Birimi
Atalet Ölçüm Ünitesi (IMU olarak da bilinir); ivmeyi, yönü, açısal hızları ve diğer yerçekimi kuvvetlerini ölçen ve raporlayan elektronik bir cihazdır. 3 akselerometreden, 3 jiroskoptan ve diğer sensörlerden oluşur.
UAV, genellikle insansız hava aracı olarak bilinen insansız hava aracıdır ve üzerinde insan pilotu bulunmayan bir uçağdır. UAV uçuşu, bir insan operatörü tarafından uzaktan kumanda altında veya yerleşik bilgisayarlar tarafından bağımsız olarak çeşitli derecelerde çalışabilir.
IMU688M UAV IMU, taktik sınıf MEMS tabanlı IMU'dur (atalet ölçüm ünitesi); uçuş kontrolü, anten dengeleme ve navigasyon gibi çeşitli kritik UAV uygulamaları için idealdir ve ayrıca atalet navigasyon sistemleri için de önemli bir bileşendir.
IMU688M UAV IMU, dinamik ortamda yüksek doğrulukla güvenilir performans sağlar. Çin'in önde gelen şirketleri tarafından insansız hava araçlarında yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Artık değiştirilmemiş uçaklarda on binlerce IMU688M IMU modülünden fazlası kullanılmaktadır.
IMU688M Otonom araçlarda yaygın olarak kullanılan Atalet Ölçüm Birimi
Otonom araçlar için tipik IMU'da üç eksenli bir akselerometre ve üç eksenli bir hız sensörü bulunur. Atalet ölçüm ünitesi (IMU), bir aracın üç doğrusal hızlanma bileşenini ve üç dönüş hızı bileşenini (ve dolayısıyla altı serbestlik derecesini) doğrudan ölçen bir cihazdır. IMU, bir IMU'nun dış dünyaya hiçbir bağlantıya veya bilgi birikimine ihtiyaç duymaması nedeniyle normalde insansız bir araçta bulunan sensörler arasında benzersizdir. Bu ortamın bağımsızlığı, IMU'yu hem güvenlik hem de sensör birleştirme için temel bir teknoloji haline getirir.
Doğru bir IMU ayrıca tutumu tam olarak belirleyebilir ve takip edebilir. Sürüş sırasında, insansız aracın yönü veya yönü konumu kadar önemlidir. Aracı kısa bir süre bile olsa hafifçe yanlış yönde sürmek, insansız aracı yanlış şeride yerleştiyebilir. İnsansız aracın dinamik kontrolü için dinamik tepkiye sahip sensörler gerekir. IMU, dinamik tutum ve konum değişikliklerini doğru bir şekilde takip etme işini iyi bir şekilde yapar. Ortamdan bağımsız yapısı sayesinde IMU, patinaj ve lastiklerin çekiş kaybettiği yerlerde patinaj gibi zor senaryolarda bile konumunu takip edebiliyor.
IMU688M IMU modülü, dinamik ortamda yüksek doğrulukla güvenilir performans sağlar. Çin'in önde gelen şirketleri tarafından otonom araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Otonom araçlarda artık yüz binlerce IMU688M IMU modülü kullanılmaktadır.
Ürün Avantajları
Neden IMU688M Atalet Ölçüm Birimi seçiliyor
IMU688M Atalet Ölçüm Ünitesi SkyMEMS tarafından tasarlanıp üretilmiştir, yüksek performans ve doğruluğun yanı sıra rekabetçi fiyata yüksek güvenilirliğe sahiptir ve ADIS16488A arabirim ve protokolle uyumlu olabilir. Bu, aşağıdaki temel avantajlara sahip olan bir taktik atalet ölçüm ünitesi sensörüdür:
MEMS ölçüm ve kontrol teknolojilerine sürekli olarak odaklanıyoruz ve en gelişmiş atalet ölçüm ünitesini IMU688M ve IMU688M geliştirdik. Bunlar taktik UAS Navigasyon ve Kontrol, Tohum Makinesi, Platform sabitleme vb. alanlarda yaygın şekilde kullanıldı. Artık 200'den fazla müşteri dünya genelinde taktiksel IMU'yu kullanıyor.
5.Birinci Sınıf üretim Hattı, Hızlı Teslimat
Müşterilere gönül vermenin temeli SkyMEMS'dir. Müşteri talebi, gelişimimizin temel itici gücümüzdür.
Müşterilerimize kalbimizle davranırız; müşterilerin memnuniyeti SkyMEMS'nin yönü ve hedefidir. Sürekli teknoloji inovasyonu ve hizmet yükseltme ile müşterilerle kazan-kazan işbirliği yapacağız.
SSSS: IMU kaptörünün çalışma prensibi nedir?
A: ECU'lar referans verilerinin kullanılması, başlangıç noktasından sapma değerleri ve entegre sensörlerini kullanarak bu değerlerdeki değişiklikleri hesaplamak yoluyla çalışır. Merkezi işlem birimi, IMU kullanarak belirli bir zamanda yön bilgilerini; konum, hız, yön ve hareket yönünü hesaplar. Ölü durum giderme olarak bilinen bir işlem kullanarak bu değişkenleri hesapladıkları için sensörler yön sapmasından zarar görür ve birikme hatalarına maruz kalır.
S: Dead Reckoning nedir?
Y: Ölü yeniden hesaplama, önceden belirlenmiş bir konumun kullanılması ve geçen süre boyunca bilinen veya tahmin edilen bir yön hızı tarafından bu konumun ilerletilmesi ile mevcut konumun hesaplanmasıdır. Süreç ilk olarak deniz navigasyonunda kullanıldı ve manuel ölçümlere dayanıyordu. ECU'lar entegre sensörleri kullanarak doğru yön bilgilerini hesaplar ve aynı prensipleri kullanarak çalışır.
Oryantasyon kayması, oryantasyon hatalarının yayılması olarak ortaya çıkan bir hatadır. İvmelenme ve açısal hız ölçüm hatalarının küçük olması, daha büyük hata konumlarına kadar kompostlu olan hız hatalarına neden olur. Yön sapması, gerçek konum ile ölçülen değerlerden yön arasındaki fark, ölçüm hataları oluştuma süresi boyunca artar. ECU'lar genellikle yön sapmasını telafi etmek için bir miktar kalibrasyon içerir.
S: IMU sensörünün serbestlik dereceleri nelerdir?
A: ECU'lar altı serbestlik derecesi ölçer. Buna üç dikey eksende doğrusal hareket ölçümü (dalgalanma, yükselme ve yalpalama) ve üç dikey eksende (yuvarlama, eğim ve sapma) dönüş hareketi dahildir. Bu, bir nesnenin veya aracın hareketini birlikte tanımlayan altı bağımsız ölçüm sağlar.
S: IMU sensörünün oluşturduğu Sensör tipleri nelerdir?
A: IMU, en az iki özel sensörden, bir veya daha fazla doğrusal akselerometreden ve bir veya daha fazla jiroskop veya açısal akselerometreden oluşur. Yön sapmasına karşı kalibre etmek için üniteye isteğe bağlı bir manyetometre entegre edilebilir.
Akselerometreler hızdaki değişimin yönünü ve büyüklüğünü algılar. Basit akselerometreler doğrusal hareketi ölçerken, çift eksenli ve üç eksenli akselerometreler sırasıyla bir düzlem veya üç boyutlu alan üzerindeki hız değişikliğini algılar. IMU, triaksiyel (bazen triad olarak da bilinir) bir ivmeölçer bulunduruyor veya dikey eksenler boyunca hizalanmış birden çok akselerometre kullanıyor.
Jiroskoplar, belirli bir yönlü vektör hakkındaki açısal hızı veya oryantasyonu algılar. Açısal hız, bir referans yüzeye göredir. IMU, üç ortogonal yönde ölçüm sağlamak için çok eksenli jimnastikçiler kullanır. Bu açısal hareketler ivmeölçerin hareketleri ile hizalanmalıdır.
S: Teslimat süresi ne kadar?
Y: Standart modelimiz için stokta varsa, nakliye öncesinde yeniden test etmek için sadece 2 ila 3 gün gerekir. Stokta yoksa üretim ve testleri düzenlemek için yaklaşık 2 hafta gerekir. ODM elektronik ürünü için yapıyı değiştirmeniz gerekiyorsa üretim ve testleri düzenlemek yaklaşık 3~4 hafta sürer.
S: Ödeme nasıl yapılır?
Y: Ödeme hakkında, lütfen şirket hesabımıza ödeme yapın, alıcının adı: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD E-postamız sizinle resmi olarak iletişime geçmek için sadece @Skymems. Bu durumu, kaybın önüne geçmek için fark etmek.
S: IMU688M Atalet Ölçüm Ünitesi neden bu kadar çok satan bir ürün haline geliyor?
A: 1) IMU688M Atalet Ölçüm Birimi, insansız Hava Aracı, Eker, Platform sabitleme vb.'de uzun yıllardır yaygın olarak kullanılan çok olgun atalet ölçüm birimidir ve artık satılan miktar yılda 10.000'e ulaşabilir
2) IMU688M'i büyük bir oranda ürettiğimiz için IMU688M IMU modülü, çok uygun maliyetli ve yaygın bir şekilde kullanılabileceğini garanti eden bir modülün keyfini çıkarabilir.
3) IMU688M, ADIS16488A ile uyumlu olabilir, bu nedenle IMU688M'i hiçbir değişiklik yapmadan kolayca değiştirerek ADIS16488A'yi kolayca değiştirebilirsiniz ve daha hızlı teslimat sağlayabiliriz. Genellikle stokta bulunduruyoruz. Yalnızca teslimattan önce testleri yapmamız gerekir.
4) IMU modülleri için özelleştirilmiş tasarım sağlayabiliriz, böylece IMU modülünü uygulamanız için daha uygun hale getirebiliriz. Müşterilerimize en esnek çözümü sunabiliriz.
5) IMU688M IMU modülü en yüksek güvenilirliği sağlar ve kalitesi Çin'in lider şirketleri tarafından kanıtlanmıştır.
S: IMU688M'nin SPI örnekleme hızının ayarlanabilir olup olmadığı?
Y: Evet, IMU688M SPI örnekleme hızı 2000 Hz'e ulaşabilir. 100Hz veya başka bir frekans olarak ayarlamak istiyorsanız lütfen bunu fabrikamızda burada ayarlayabiliriz.
S: SkyMEMS'nin IMU688M modüle dayalı ODM hizmeti sağlayıp sağlayamayacağı?
C: Evet, daha büyük bir ivmeölçer serisi istiyorsanız ± 40 g veya diğer bir aralık gibi tasarlayabiliriz ve ayrıca MEMS cayro da seçilebilir. IMU'yu gerçek uygulamanıza göre tasarlayabilir ve ayrıca uygulamanız için doğru olan algoritmaları optimize edebiliriz. Boyut ve şekil gerçek uygulamalarınıza göre değiştirilebilir.
S: IMU688M sapma kalibrasyonunu her seferinde iyi bir şekilde nasıl koruyabilirim? Hangi prosedür?
Y: Yüksek ve düşük sıcaklık telafisi ve döner tabla kalibrasyonunu yapmadan önce, çevresel stresi serbest bırakmak ve gerilim deformasyonunun mümkün olduğunca küçük olmasını sağlamak için 48 saat boyunca yüksek ve düşük sıcaklık kutusunda ESS'yi yaptık. Ancak, uzun bir süre, 10 ay veya bir yıl sonra, MEMS sensörünün özellikleri nedeniyle performans çok az değişebilir. Bu sırada, müşterinin yüksek doğruluk gereksinimi varsa kalibrasyon için fabrikamızdan tekrar geri dönebilir.
S: IMU sensörü nedir?
A: Atalet ölçüm ünitesi (IMU), bir vücudun spesifik kuvvetini, açısal hızını ve bazen de akselerometreler ve jiroskop kombinasyonunu kullanarak vücudun etrafındaki manyetik alanı ölçen ve raporlayan elektronik bir cihazdır.
S: Atalet ölçüm birimi neyi ölçer?
A: Atalet Ölçüm Birimleri (IMU'lar) genellikle jiroskop ve triad ivme ölçerlerle doğrusal ve açısal hareketi ölçen bağımsız bir sistemdir. IMU, sensör/gövde çerçevesinde bulunan açısal hız ve ivme miktarlarını ortaya koyarak, sallanarak veya soyularak olabilir.
S: Navigasyon için Hüküm Tanımı nedir?
A: Sırasıyla kuvvetler veya torklarla (Newton'un ilk hareket kanunu) bozulmadığı sürece eylemsizlik, gövdelerin sabit sürüklenme ve dönüş hızını koruma özelliğine sahiptir.
Atalet referans kafesi, Newton hareket yasalarının geçerli olduğu bir koordinat çerçevesidir. Atalet referans çerçeveleri dönmez veya hızlanmaz.
Atalet sensörleri dönüş hızını ve ivmeyi ölçer ve bunların her ikisi de vektör değeri olan değişkenlerdir.
Jiroskop, roskopların dönüş açısını ölçmeye yönelik sensörlerdir: Hız jiroskopları dönüş hızını ölçer ve jiroskopları entegre eder (tam açılı jiroskoplar olarak da adlandırılır) dönüş açısını ölçer.
Akselerometreler, hızlanma ölçümü için kullanılan sensörlerdir. Ancak akselerometreler
Yerçekimi ivmesi ölçülemiyor. Yani serbest düşüşte (veya yörüngede) bir akselerometrede algılanabilir girdi yoktur.
Atalet sensörünün giriş ekseni hangi vektör bileşenini ölçtüğüne dair bir tanım gösterir.
Çok eksenli sensörler birden fazla bileşeni ölçer.
Atalet ölçüm ünitesi (IMU) veya atalet referans ünitesi (IRU) bir sensör kümesi içerir: Akselerometreler (üç veya daha fazla, ancak genellikle üç) ve jiroskoplar (üç veya daha fazla, ancak genellikle üç). Bu sensörler, aynı göreli yönü korumak için ortak bir tabana sabit bir şekilde monte edilir.
S: Atalet navigasyonunun temel prensibi nedir?
A: Aracın hızlanmasının ölçülebilme yeteneği, hızlanmanın zamana göre art arda matematiksel entegrasyonlarını gerçekleştirerek hız ve konum değişimlerinin hesaplanması mümkündür.
Atalet referans karemize göre hareket etmek için akselerometrelerin işaret ettiği yönü takip etmek gerekir.
Gövdenin atalet referans çerçevesine göre rotasyonel hareketi, her zaman akselerometrelerin yönünü belirlemek için kullanılan jiroskopik sensörler kullanılarak algılanabilir. Bu bilgiler göz önüne alındığında entegrasyon işlemi gerçekleşmeden önce hızlandırmaları referans kareye çözümlemek mümkündür.
S: Kılavuzluk ve kontrol ile ilgili ilişki nedir?
A: Seyir sistemi, nerede olmak istediğinizi belirlemede endişe duymaya sahiptir.
Rehberlik, hedefinize ulaşmakla ilgilenir.
Kontrol, doğru yolda kalmakla ilgilenir.
Bu disiplinler arasında, özellikle de üçünün ortak bir sensör seti, bilgi işlem kaynakları ve mühendislik yeteneği kullanabileceği füze teknolojilerinin geliştirilmesinde oldukça sinerji vardı. Bu nedenle, atalet navigasyon teknolojisinin gelişimi geçmişi, kılavuz ve kontrol ile çok fazla örtüşmeye sahiptir.
S: Uçak eksenleri Tanımı nedir?
C: Uçağın üç ekseni şunlardır:
Çizgiye kabaca paralel olan makara ekseni burnunu ve kuyruğu birleştirme
Pozitif açı: Sağ kanat aşağı
Çizgiye kabaca paralel olan eğim ekseni kanat uçlarına katılma
Pozitif açı: Burun yukarı
Sapma ekseni dikeydir
Pozitif açı: Burun sağa
S: Konnektör ve kablo uzunluğunun seçilip seçilemeyeceği?
Y: Evet, sorun değil, lütfen istediğiniz konektör türünü ve kablo uzunluğunu bize bildirin, ardından bunu yapabiliriz.
