Radar Elektro-optik Bağlantı İzleme Sistemi
1. Genel Bakış
Radar elektro-optik bağlantı izleme sistemi, çoklu sensörleri birlikte çalışan bir tür mobil topraklama uzlaştırılması ve komut sistemidir. Temel işlevi, yer taşıma hedefini hızlı bir şekilde aramak, bulmak, tanımlamak, takip etmek ve bulmaktır. Bu sistem, özellikle sınır savunması, görev sınırı, önemli alan gözetimi, terörle mücadele çalışmaları vb. gibi belirlenmiş alanlarda sahada veya düşük irtifada uzun menzilli gündüz ve gece gözetimi için kullanılır
Ana özellikler:
- Radar sistemi ve elektro-optik sistemlerin koordinasyonu, tamamlayıcı avantajlar;
- Çok işlevli izleme, zemindeki hareketli hedefi algılayabilir;
- Hedef algılama, izleme ve gece ve gece tanımlama için kızılötesi termal görüntüleme ve görünür ışık kameraları kullanın.
2. Sistem fonksiyonu
Zemin veya düşük irtifada hareket eden hedef algılama ve keşif mobil ekipmanı olarak radar elektro-optik bağlantı sistemi, karmaşık iklim koşulları altında zemindeki hareket hedefini veya düşük irtifadaki uçuş hedefini algılayabilir ve gündüz ve gece izleme uygulamasının gereksinimlerini karşılar. Temel olarak arama ve bulma, izleme ve tanımlama, kapsamlı bilgi işleme ve görüntüleme ve acil durum bilgi güvenliği gibi işlevlere sahiptir
2.1. Arama ve bulma
Sistem temel olarak algılama ön ucu olarak elektro-optik ekipmanları ve topraklama keşif radarını kullanır, bu da hareketli hedefin arama ve algılama, otomatik izleme ve tanımlama ve konumlandırmasını yapar; Tüm hava koşullarında eksiksiz arama ve keşif yapın ve hareket eden hedefi zeminde, ultra düşük rakımda veya diğer savunma alanlarında tespit edin. Sistemde, dijital mikrodalga, 4G ve diğer iletişim ekipmanları ve hedef etkinlik bilgilerinin gerçek zamanlı raporlama bilgileri aracılığıyla üstün izleme merkezine bağlanabilen standart veri arabirimi bulunur.
2.2. İzleme ve tanımlama
Radar ve elektro-optik ekipmanlarla algılama alanındaki hareket eden hedef otomatik olarak takip edilir. Savunma alanındaki hareket eden hedefin gerçek zamanlı hareket yörüngesi, yerleşik izleme ekranında görüntülenebilir ve görüntü tanıma, görüntüleme, saklama ve geri alma işlemlerini taşır.
2.3. Bilgi kapsamlı işleme ve ekran
Sistem, radar ve elektro-optik cihaz gibi çok kaynaklı bilgilerin birleşimi yoluyla birden fazla hedefi arayabilir, numaralayabilir ve işaretleyebilir ve gerçek zamanlı olarak 3D GIS'ye dayalı çok nesnel kapsamlı durum haritası oluşturur. Kapsamlı durum şemasında, hedefi tıklatma hedefi şeklinde pencereyi açabilen, hedefin video/görüntü ve konumunu, hızını ve diğer bilgilerini görüntüleyebiliriz; sistem ayrıca görünür ışık, kızılötesi video vb. bilgileri görüntüleyebilir ve izleme merkezine izleme bilgilerini gönderebilir.
2.4. Acil durum bilgisi güvenliği
Sistem, güçlü istihbarat desteğiyle kapsamlı acil durumun ortadan kaldırmasını sağlamak için savunma hattında acil durum ve alana, tüm hava koşullarına, uzaktan gözetim keşif, arama ve takip eden hedefi hızla gidebilir, GIS'ye dayalı gerçek zamanlı kapsamlı durum oluşturabilir, tekrar izleme komuta merkezine dönebilir.
3. Sistem yapısı
Radar elektro-optik bağlantı sistemi aşağıdaki bileşenlerden oluşur: Keşif ve algılama alt sistemi, bilgi işleme ve ekran kontrol alt sistemi, araç platformu alt sistemi (İsteğe bağlı) ve iletişim alt sistemi. Topraklama izleme radarı ve elektro-optik keşif ekipmanı dahil keşif ve algılama alt sistemi; bilgi işleme ve ekran kontrol alt sistemi, bilgi entegre işleme ünitesi, ekran kontrol ünitesi, kontrol platformu; araç platformu, seviye ayarlama mekanizması, güç yönetim ünitesi ve koruma ekipmanı vb. gibi araç platformu alt sistemi, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi yapı blok şeması.
Şekil 1 Radar elektro-optik bağlantı izleme sisteminin yapısı.
3.1. Reconnaissance & detection alt sistemi
Keşif ve algılama alt sistemi, zemin gözetim radarı, elektro-optik keşif ekipmanı vb. içerir. Bu, yerde ve ultra düşük rakım alanında hareket eden hedefin keşif ve tespit edilmesi işleminin gerçekleştirilip gerçekleştirilip gerçekleştirilip gerçekleştirilip gerçekleştirilip algılandığını belirtir.
Keşif ve algılama alt sistemi temel olarak, zemin hareketli hedefi gündüz ve gece, alçak irtifada hızlı bir şekilde aramak, bulmak, tanımlamak, erken uyarmak, takip etmek ve bulmak ve radar algılama, elektro-optik algılama, görüntü işleme ve hassas makineleri bir gövde içerisinde entegre etmek için kullanılır.
3.1.1 yer Gözetimi Radarı
Zemin izleme radarı temel olarak, insan, araç ve sınırdaki karmaşık iklim koşullarında düşük seviyeli bir hedefin keşif ve tespiti için kullanılır. Küçük hacme, hafifliğe, basit kullanıma ve yüksek güvenilirliğe sahiptir. Radarın döner tahrik mekanizması ve toplayıcı halkası vardır. Bu da ekipmanın güvenilirliğini ve sürekli çalışma süresini büyük ölçüde artırır. Görünüm şeması şekil 2'de gösterilmiştir.
Radar, FMCW sistemi kullanan taşınabilir çok amaçlı izleme radar sistemi tipidir; küçük hacme, hafifliği, küçük kör alanı ve mesafesine, yüksek aralık çözünürlüğüne ve iyi sıkışma önleme performansına sahiptir. Radar tasarımında Ethernet arabirimi, kablosuz dijital iletişim arabirimi, konumlandırma sistemi ve elektronik harita arka planı vb. bulunur. bu cihazlar, elektro-optik ekipman gibi diğer ekipmanlarla değiştirilebilir.
Ana özellikler:
- Hafif, kompakt radar
- 24 saat/gün çalışma
- Topraklama dalgasının güçlü baskılanması, düşük yanlış alarm oranı
Şekil 2 yer Gözetimi Radarı
Genel Bakış:
- Frekans: I/J bandı (9.5 - 10.5 G)
- Algılama mesafesi:
- İnsan 5 km; araç: 10 km
- Hassasiyet: Mesafe 10 m/Azimut Açısı 0.4°
- Anten arama kapsamı: Fan arama alanı ve 360 derece
- Güç çıkışı: 10 mW, 100 mW, 1 W kontrol altında
- Arama hızı: 6°/sn, 12°/sn, 24°/sn
- Güç tüketimi: DC 24 v ≤ 40 W
- radar ön uç ünitesi: 600*320*128 mm
- radar terminal ünitesi: 270 x 220 x 60 mm
Teknik Özellikler:
| Hayır |
Öğe |
Gösterge |
Açıklama |
| 1 |
Radar sistemi |
Doğrusal frekans modülasyonu sürekli dalga radar sistemi |
|
| 2 |
Algılama mesafesi |
≥ 5 km İnsan
≥ 10 km Araç |
|
| 3 |
Ölçüm doğruluğu |
Azimut doğruluğu (rms) ≤ 0.5°
Aralık ölçüm doğruluğu (rms) ≤ 10 m |
|
| 4 |
Algılama Bölgesi |
Tarama modlu: 360° |
|
| Eğim hüzmesi açısı: 20° |
|
| 5 |
Arama hızı |
60°/S; |
|
| 6 |
Algılanan hedef hız |
(0.2 - 30) m/sn |
|
| 7 |
Ağırlık |
Ana gövde: ≤ 25 kg |
|
| 8 |
Sürekli çalışma saatleri |
7 × 24 sa |
AC çalışma durumu |
| 9 |
Çok hedefli işleme özelliği |
TWS Track: 22 parti |
|
| 10 |
Sıkışma önleme özelliği |
Aynı frekansta paraziti engelleme özelliğine sahiptir;
Yer dağınıklığını, dalga yoğunluğunu ve hava yoğunluğunu önleme özelliğine sahiptir; |
|
| 11 |
Kurulum |
Sabit ve araca monte
|
|
| 12 |
Güvenilirlik ve bakım |
MTBF: ≥ 5000 sa;
MTTR: ≤ 0.5 sa |
|
| 13 |
Arabirim |
Ethernet |
|
| 14 |
Boyut |
Radar ön ucu: Ø 676 mm × 550 mm; |
|
| 15 |
Çevresel uyarlama |
Çalışma sıcaklığı: -20ºC~+55ºC;
Saklama sıcaklığı: -25ºC~+65ºC.
Nem: + 35 ºCkoşul, ≥ (%95±3);
Yağmur geçirmez: Orta-ağır yağmur;
Toz geçirmez, tuz Önleyici sis; |
|
3.1.2 Elektro-optik Rekonnazans Kamerası
Elektro-optik Rekonnazans Kamerası, ŞEKIL 2'de gösterildiği gibi görünür ışık kamerası, soğutmalı kızılötesi termal kamera, hassas yeniden yükleme pan yatırma platformu ve akıllı video işlemciden oluşur. 3.Elektro-optik Rekonnazans Kamerası temel olarak, karmaşık arka plandaki hedefin gündüz ve gece takibini, tanımlanmasını ve algılanmasını tamamlar.
Şekil 3 Elektro-optik Rekonnazans Kamerası
Ana özellikler:
- Sürekli zoom termal görüntüleme teknolojisini kullanın, görüntüleme nettir, çok çeşitli arama işlemleri gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda uzaktaki hedefi de belirleyebilir
- Çift sensörlü tasarım, gün ve gece boyunca arama yapabilir, takip edebilir, hedef konumunu belirleyebilir ve bulabilir.
- 640×512 yüksek çözünürlüklü soğutmalı sensör, 15µm piksel, daha net ve daha uzun mesafe algılama
- Gelişmiş görüntü paraziti azaltma işleme, dijital görüntü ayrıntı geliştirme, siyah/beyaz/sıcak sahte renkli görüntü çıkışı
- Hedef arama, yakalama, izleme ve tanıma gibi karmaşık coğrafi ortamı karşılamak için yerleşik akıllı video görüntü işleme sistemi.
- Düşük güç tüketimi, hızlı başlatma, dengeli performans, net görüntü, tek tip görüntü
- Kullanımı basit, kullanımı ve bakımı kolaydır
- Hassas döküm alüminyum alaşım kabuk, sızdırmaz su geçirmez, nitrojen gazıyla dolu, kötü ortama dayanıklı, çok uzun çalışma ömrü
Teknik Özellikler:
| Algılama mesafesi |
Görünür ışık |
5000 m |
| Termal görüntüleme |
Hedef |
İnsan (1,8 m × 0,5 m) |
Araç (2,3 m × 2,3 m) |
| Algılama |
15400 m |
19500 m |
| Kabul edilirdik |
7000 m |
12.000 m |
| Tanımlama |
4000 m |
8400 milyon |
| HD lens |
Odak uzaklığı |
12.5 ~ 750 mm |
| FOV (GÖRÜŞ ALANI |
0.6° ~ 35° |
| Otomatik odak |
Destek |
| HD kamera |
Sensör tipi |
1/1.8' Aşamalı Tarama CMOS |
| Kodlama formatı |
H. 264264/H.264 265/MJPEG |
| Video çözünürlüğü |
1080P, CIF, üç akışı destekler |
| Video bit hızı |
32 kbps~16 Mbps |
| Video kare hızı |
1 ~ 25F/S (50 Hz), 1 ~ 30F/S (60 Hz) |
| Termal lens |
Odak uzaklığı |
50 ~ 750 mm |
| FOV (GÖRÜŞ ALANI |
0.8° × 0.7° ~ 16.1° × 12.9° |
| Alan çözünürlüğü |
0.02 ~ 0,44 mrad |
| Lens kontrolü |
E-zoom, e-odak |
| Dedektör |
Tip |
Soğutmalı FPA |
| Çözünürlük |
640 × 512 |
| Spektrum aralığı |
3.7 ~ 4,8 μm |
| NETD |
≤25 mK |
| Kare hızı |
25 Hz |
| NUC |
Otomatik/manuel/arka plan düzeltme |
| Görüntü İşlemi |
DDE |
| Video çıkışı |
PAL |
| Başlangıç zamanı |
≤7,5 dakika (25ºC) |
| Pantilt |
Yükle |
50 kg (Üst yük) |
| Açı |
Kaydırma: 360° sürekli döner, Eğme: -45°~+45° |
| Hız |
Kaydırma: 0.01°~12°/sn, Eğme: 0.01°~8°/sn |
| Ön ayarlar |
255 |
| Otomatik seyir |
2, herkesin 64 ön ayarı olabilir |
| Otomatik tarama |
1 |
| Arabirim |
Güç |
DC30V |
| Ağ |
1×10Base-T/100Base-TX, RJ45 arabirim |
| Çevre göstergeleri |
Çalışma sıcaklığı |
-25ºC~+55ºC |
| Depolama sıcaklığı |
-40ºC~+65ºC |
| Koruma derecesi |
IP66 |
| Güç |
Tam güç |
Genişlik girişi AC90 ~ 305V - DC30V / 8A su geçirmez güç kaynağı |
| Güç tüketimi |
≤ 150 W |
| Fiziksel Özellikler |
Kurulum |
Dış mekan tabanı kurulumu |
3.2. Bilgi işleme ve ekran kontrol alt sistemi
Bilgi işleme ve ekran kontrol alt sisteminin temel görevi, elektro-optik keşif cihazının video görüntüsü bilgilerini, radar algılamasının hedef koordinat bilgilerini, diğer sensörler tarafından iletilen alarm bilgilerini almaktır, Vb. Ön görüntü işleme ve bilgi birleştirme işlemi, yerel bölgesel kapsamlı durum bilgilerini oluşturur; aynı zamanda, denetim kontrol merkezi tarafından verilen kontrol talimatlarını alabilir ve sistemin kontrolünü doğrudan uygulayabilir. Bilgi işleme ve ekran kontrol sistemi, ekran kontrol ünitesini ve entegre bilgi işleme ünitesini içerir.
Ekran kontrol ünitesi
Ekran kontrol ünitesi; adrendar terminali, optik terminaller, iletişim kontrol cihazı, ağ anahtarları, akış ortam sunucusu ve diğer ekipmanlardan oluşan veri işleme, çalışma ve kontrol ve görüntüleme sistemidir ve keşif algılama alt sisteminin çalışmasını ve kontrolünü tamamlar.
1) Radar ekranı kontrol terminali
Bu, genellikle radarın açılmasını/kapanmasını, antenin dönüşünü, çeşitli parametre ayarlarını, radar sinyal işleme ve veri işleme özelliğini ve radarın çalışma durumunu izlemek için kullanılır.
Ana fonksiyon:
A) Monitör alanı ayarları
Tarama, önemli alanları izleme ve arama ve bulma gibi farklı görev gereksinimlerine uyum sağlayacak şekilde ayarlanabilir;
b) Hedef izleme ve otomatik montaj yörüngesi
Tarama sırasında hedefi takip edin, çoklu hedef aynı anda işlenebilir; sınırlı alana giren hedef, iz ve alarm ile otomatik olarak eşleştirilebilir.
c) Ekran fonksiyonuHedef izi, hedef izi ve hedef parametreleri (grup numarası, mesafe, konum, hız); Hedef arka plan nesnelerini ve dağınıklığı görüntüler; yer dağınıklığını gösterir; Alarm alanını, alarm satırını görüntüler; Sistem çalışma parametrelerini, çalışma durumunu vb.
d) Ayar fonksiyonu
Sistemin çalışma durumunu ve ekran durumunu ayarlar.
E) Kayıt işlevi
Radarın çalışma süresini ve birikmiş çalışma süresini kaydetmek; Kablo yoğunluğunu ve hedef verileri kaydetmek; geçmiş kayıt verilerini çalmak ve görüntülemek vb.
2) Elektro-optik ekran ve kontrol terminali
Makinenin açılması/kapatılması, azimut pitching servo kontrolü, kamera ve kızılötesi termal görüntüleme cihazı kontrolü dahil olmak üzere, elektro-optik keşif ekipmanlarının kontrolünden temel olarak sorumludur.
Ana özellikler
A) Kontrol fonksiyonu:
Elektro-optik kontrol, elektro-optik ekipmanın açılıp kapanması, azimuth pitching servo kontrolü, lens zoom kontrolü, kızılötesi gece görüş kamerasının çok işlevli mod kontrolü gibi birçok kontrol sistemi, ön uç elektro-optik keşif ekipmanını kontrol edebilir.
b) Hedef otomatik yakalama ve alarm işlevi:
İzleme alanındaki hareket eden hedef akıllı video işlemcisi tarafından otomatik olarak bulunabilir ve otomatik olarak izlenebilir, tanınabilir. Personel görevi olmadan uzun süre otomatik elektro-optik kontrol sağlar.
4. Sistem Özellikleri
Radar Elektro-optik Bağlantı İzleme Sistemi, özellikle zemin ve düşük seviyeli alan algılaması için çeşitli gelişmiş teknolojileri benimseyen yeni bir mobil zemin keşif sistemidir. Hedef keşif, izleme, izleme ve işleme hedefini tamamlayarak, yerdeki hareketli hedefi veya düşük seviyeli bir alanda tüm hava koşullarına uygun ve çok yönlü olabilir.
Temel özellikler:
A) Algılama ekipmanı esnektir
Modüler tasarım teknolojisini benimsemek, gerçek talebe göre çeşitli algılama ekipmanlarını esnek bir şekilde seçebilir. Radar, hedefin gündüz/gece ve her türlü hava koşulunda hızlı bir şekilde algılanmasına olanak sağlar. Ayrıca, elektro-optik algılama ekipmanı elektromanyetik parazitten etkilenmeyen hedef görüntüleme sağlayabilir ve aynı zamanda gece ve gündüz çalışma özelliklerine sahiptir. Bu iki ekipman türünü bir araya getiren sistem, tüm hava koşulları, gün boyunca, karmaşık elektromanyetik ortam ve karmaşık coğrafi koşullar altında zemin hareketli hedefi hızla araştırabilir, bulabilir, izleyebilir ve bulabilir.
b) Çoklu sensör ve veri birleştirme, kapsamlı arama ve doğru konum
Tam bir uzlaştırım aralığı sağlayan çeşitli teknik araçlar (radar, elektro-optik cihaz), gelişmiş veri birleştirme teknolojisi hızlı arama, tanımlama ve konum, hareketli hedef seyir yolu ve görüntü bilgilerinin gerçek zamanlı görüntülenmesi hedefine ulaşarak denetçiye zengin hedef bilgileri sağlayabilir.
c) basit kullanım ve sezgisel ekran
GIS ve GPS'in genel durum haritasına göre, her keşif biriminin dağıtımı, hareketli hedefin konumu, hareket yolu ve görüntü doğrudan görüntülenebilir ve bu da alan keşif verimliliğini büyük ölçüde artırabilir. Ayrıca elektronik harita üzerinde herhangi bir şekildeki birden fazla alarm alanını ve alarm hatlarını manuel olarak ayarlayabilir ve bu, alarm hattı boyunca hareket eden hedef veya alarm alanında görüntülendiğinde otomatik olarak alarm verebilir.
d) güçlü genişletilebilirlik ile modüler ağ bağlantılı tasarım
Her ana ekipman modüler olarak tasarlanmıştır ve esnek bir kombinasyon olabilir. Sistem ağa bağlı ve mevcut sınır izleme sistemine kolayca entegre edilebilen bölgesel bir keşif komut ağı oluşturmak için kolayca ağa bağlanabilir. Sistemi daha uyumlu ve genişletilebilir hale getirmek için çeşitli arayüzlere sahip iletişim kontrol cihazı kullanılır.
E) Gelişmiş tasarım, yüksek güvenilirlik
Radar, mekanik tarama mekanizması olmayan çok yönlü elektrik tarama teknolojisini kullanır. Elektro-optik ekipman, akıllı video işleme teknolojisine sahiptir. Tüm ekipmanlar tamamen sızdırmaz hale getirilmiştir ve sistemin zorlu ortamlarda iyi çalışması için tasarlanmıştır.
5. Sistem çalışma prosedürü
5.1 Sistem açık
Prob cihazı etkinleştirilir ve sistem kalibrasyonu tamamlanır.
5.2 Elektro-optik dönmekte olan radar arama ve yönlendirme
Zemin keşif radarı çevredeki alanı veya tasarlanan alanı tararken ve hareket eden hedef bulunduğunda alarm bilgileri gönderildi ve elektro-optik ekipman hedefe yönlendirildi.
5.3 Elektro-optik yakalama ve izleme hedefi
Elektro-optik cihaz aktarıldığında, arama otomatik olarak gerçekleştirilir, böylece hedef alana kilitlenebilir ve hedef yakalanabilir. Hedef yakalandıktan sonra sistem otomatik izleme durumuna girer ve hedefi otomatik olarak izler ve tanımlar.
5.3.1 Manuel izleme
Manuel izleme durumu, kumanda kolu veya fare düğmeleriyle donatılmıştır ve manuel izleme için kullanılabilir. Hedef yakalama ve izleme algoritması ayarlandığında, hedef nesneleri seçmek için pan/tilt'yi manuel olarak döndürün. Hedef seçildiğinde, nesneler yakalanan kareyi alır. Ardından kumanda kolu izleme modunda izleme düğmelerini kullanır. Fareyi kullanıyorsanız, sol tuşu izleme moduna tıklatın. İzleme moduna girdikten sonra, pan/tilt, hedefi hedef yörüngeye göre otomatik olarak izler. Otomatik izleme modu kontrolü pan/tilt işlemi. Geçerli hedefin kilidini açmak için kumanda kolu izleme düğmesine veya sol fare düğmesine tıklayın.
5.3.2 Otomatik izleme (İsteğe bağlı)
Cihazın otomatik izleme modu varsa radar seviye eğim açısı verdiğinde, pan/tilt ayarlanan konuma döner ve ardından otomatik yakalama moduna girer. Otomatik yakalama modu ile hedef tasarlanan alana geçtikten sonra, takip modu başlar ve ardından, hareket eden hedefe doğru kopmuş bir izleme sağlamak için hedefi yakalamak ve izlemek üzere otomatik izleme işlevi başlar.
5.4 Füzyon konumlandırma ve durum ekranı
Elektro-optik cihaz otomatik olarak izleme yaparken hedef açı verileri alınır. Hedef konumlandırma, hedef açı verileri ve radar mesafesi verilerinin birleştirilmesiyle elde edilir. Ve hedef konum ve hareket yörüngesi kapsamlı durum haritasında gösterilir.
Denetlenen Tedarikçi 
Denetlenen Tedarikçi 
