Raspberry Pi için 12 bit Servo Sürücü Şapkası (16 Kanallı,, I2C)

Genel Bakış

Raspberry Pi'nin çoğu durumda yeterince güçlü olduğunu söylemeye gerek yok, ancak hassas PWM çıkışı sağlamak için bu kadar iyi bir şey değil. Pi kullanarak bir robotik kolu veya hexapod yürüteç kontrol etmeyi denemiş olabilirsiniz ancak son olarak sınırlı sayıda PWM çıkışı ve titreşim servosu nedeniyle CAN sıkıcı bir durum ortaya çıkar. Fikirlerinizi hayata geçirmeniz için yeni bir seçenek edindiğinize göre, bu kullanışlı Servo Sürücü ŞAPKASINI sizin için hazırlıyoruz.

Özellikler

• Standart Raspberry Pi 40PIN GPIO uzatma başlığı, Raspberry Pi serisi kartları destekler, Jetson Nano
• I2C kontrol edildi, sadece 2 pim kullanılıyor
• 16 Kanallı servo/PWM çıkışlarına kadar, her kanal için 12 bit çözünürlük (4096 ölçek)
• 3 A'ya kadar çıkış akımı olan 5 V regülatörü entegre eder, VIN terminali üzerinden aküden güç alabilir
• Standart servo arabirimi, SG90, MG90S, MG996R vb. gibi yaygın kullanılan servosu destekler
• Ayrılmış I2C kontrol pimi, diğer kontrol kartlarıyla çalışmaya olanak tanır
• Geliştirme kaynakları ve el kitabı ile birlikte gelir (Bluetooth/WiFi uzaktan kumanda gibi terim örnekleri)

Teknik Özellikler

• Güç kaynağı: 5 V (Pi konektörü)  VEYA 6 V~12 V (VIN terminali)
• Servo gerilimi: 5 V
• Mantık gerilimi: 3,3 V
• Sürücü: PCA9685
• Kontrol arayüzü: I2C
• Boyut: 65 mm x 30 mm
• Montaj deliği boyutu: 3,0mm

Desteklenen Servo

Bu ŞAPKA, servo sürücülerde kullanılabilir:

• SG90 Servo
• MG90S Servo
• MG996R Servo

Demo

Boyutlar

Sipariş Bilgileri

Bu ŞAPKA, yerleşik mantar başlık için 2 seçenek sunar:

• Servo Sürücü ŞAPKASI: Düz mantar başlık, Pi Zero ile aynı boyut, kolay entegrasyon
• Servo Sürücü ŞAPKASI (B): Dik açılı pim başlığı, yığınlarken bile servo bağlamayı mümkün kılar

Pim başlığı hariç PCB ve diğer tüm işlev/özellikler tamamen aynıdır.