DC Motors Drone Modülü tabanlı FPGA Görüntüleme İşleme Mimarisi Milisaniye Gecikmesi Görüntüleme İzleme desimetre - Seviye Vuruşu

İnsansız hava araçları hakkında:
Ultra Düşük Gecikme süresine sahip Görüntü İşleme:
FPGA donanım hızlandırmasına dayalı olarak, sistem tüm video iş akışı boyunca tam paralel bir boru hattı işleme mimarisi kullanır - yakalama, ön işleme, kodlama ve transmision gibi. Bu yaklaşım, CPU/GPU çözümlerinin seri işleme darboğazlarının üstesinden gelerek UAV işletim sistemlerinde ultra düşük gecikme sağlar. Lt, OMS uçtan uca video iletim gecikmesini ve yanıt verme için < 5ms hedef kilidi sağlar (CPU/GPU alternatiflerine kıyasla 100 ms+'da %90 azalma).
Yüksek hız ve isabetli vuruşlar için gelişmiş algoritmalarıentegre edin:
Tasarım, Kalman filtre terminali kuralını benimser ve hedef konumu doğru bir şekilde tahmin etmek için düşük gecikmeli hedef izleme algoritmasıyla birleştirir. Bu arada, orantısal navigasyon kılavuz algoritması UAV'nin uçuş vektörünü, yüksek hızlı hedef izleme ve hassas grevler gibi senaryolar için özel olarak görevlendirilen hedef görüş hattının açılıhızına göre gerçek zamanlı olarak ayarlamak için kullanılır.
Ürün yazılımında çalıştırma, yüksek güvenilirlik:
Saat tahrikli paralel boru hattı mimarisine dayalı olarak, işletim sisteminin çoklu iş parçacığı mekanizmasının olası yazılım düzeyi çarpışma riskini etkiler ve aynı zamanda, hassas zamanlama senkronizasyonu, zamanlamanın sapması nedeniyle kontrol sistemi gecikme veya aşırı filmesalınım sorunlarını ortadan kaldırır.Elektromanyetik parazit önleme kapasitesi EMC Seviye 4'e kadar. Geniş sıcaklık: -40~60' aralığında, endüstriyel yonga tasarımı Zorlu ortamlara uyum sağlar, ensur.in g sistemin çökmesi riski yoktur. 60~40° endüstriyel sınıf yonga tasarımı geniş sıcaklık aralığı, sistemin çökmesi riski olmadan uç ortamlara uyarlanabilir.
Hafif ve düşük güç tüketimi:
Hafif entegrasyon için optimize edilen çekirdek modülü ağır yük 18 g'dir ve yalnızca 38 x 38 x 10 mm'lik ölçüleriyle küçük UAV'lerin yük kısıtlamalarıyla tamamen uyumludur. 2W'ın altında (10W+'da toGPU çözümlerine kıyasla %85'lik bir azalma), aver. Yaş güç tüketimiyle performanstan ödün vermeden olağanüstü enerji tasarrufu sağlar.