Esnek Hızlı Programlama Kolay Öğretim Kompakt Hafif Kullanıcı Dostu İşbirlikçi Paletleme Robotu

• Özelleştirme: Mevcut
• Uygulama: Otomotiv, Elektronik, Yiyecek ve İçecek, Lojistik, İlaç endüstrisi
• Kontrol Modu: Sürekli Yol Kontrolü
• Serbestlik Derecesi: 4 eksen
• Sürüş Modu: Elektrik
• Yük Kapasitesi: 100 kilogram
• maksimum kol aralığı: 1730 mm
• konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın: ±0,1 mm
• Wrist Load: 30 kg
• kütle: 82 kg
• hareket aralığı: ±170%
• maksimum hız: 89°/S
• kontrol cihazı: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• ortam sıcaklığı: 0 ºc
• i̇zin verilen maksimum yük: 30 kg
• çalışma yarıçapı: Maximum Working Radius 1460mm
• güç gereksinimleri: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6 kg
• ana bileşenler: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• Taşıma Paketi: kutulu
• Teknik Özelikler: 1525 mm
• Ticari Marka: Benson
• Menşei: Shandong, China
• HS Kodu: 8479509090
• Üretim Kapasitesi: 600 Packs/Minute

Ürün Açıklaması

Ortak Robot

İşbirliğine dayalı robotların temel çalışma ilkesi, kapalı döngü "algı-karar yürütme" süreci aracılığıyla insanlarla güvenli ve hassas bir işbirliği gerçekleştirmektir. Temel olarak, görevleri tamamlamak için dinamik ortamlarda hareketleri otonom bir şekilde ayarlamak için sensör teknolojisi, hareket kontrol algoritmaları ve insan-robot etkileşim mantığını entegre eder.

1.Çekirdek: Algı Katmanı (Çevre ve Durum Tespiti)
Birden fazla sensör türü aracılığıyla dış çevre ve iç durum bilgilerinin gerçek zamanlı olarak alınması, güvenli işbirliğinin temelini oluşturur.

Bu sensörler temel olarak şunları içerir:
Kuvvet/tork sensörleri: Eklemlere veya uç noktalara bağlı olan bu sensörler gerçek zamanlı olarak temas kuvvetlerini (çarpışma ve basınç gibi) algılar. Bir güvenlik eşiği (genellikle 5 - 50N arasında ayarlanabilir) aşıldığında, robot yaralanmayı önlemek için hemen durur veya geri çekilir.
Görüntü sensörleri: Bunlar endüstriyel kameralar ve 3D alan derinliği kameralardır. Malzeme konumlarını (gelen malzeme sapmalarını ele almak için) belirler ve insan konumlarını (çarpışma risklerini tahmin etmek için) bulur. Bazıları "görsel güdümlü kavrama" da uygulayabilir (örn. Rastgele istiflenen parçaları tanımlama).
Güvenlik sensörleri: Kızılötesi ışık perdeleri ve esnek elektronik cilt içerir. Bu sensörler, insanları veya engelleri 10-15 cm içinde algılayarak, yalnızca bir çarpışmadan sonra tepki vermektense proaktif yavaşlama veya kaçınma sağlar. Kendi kendini durumu olan sensörler: Hareket doğruluğunu (örn., ±0.02-0,1 mm tekrarlanabilirliği) sağlamak ve mekanik arızaları önlemek için eklem açılarını, dönüş hızlarını ve sıcaklığı algılar.

2.Anahtar: Karar Alma Katmanı (Veri İşleme ve Mantıksal karar Alma)
Sensör katmanından alınan verilere dayanarak, kontrol cihazı ve algoritma bir sonraki eylemi belirlemek için "beyin benzeri" kararlar alır.
Temel mantık şunları içerir:
Güvenlik kararı alma: Sensör "çarpışma kuvvetinin sınırı aştığını" veya "bir kişinin çalışma alanına girdiğini algılarsa "acil durdurma/yavaşlama/önleme" komutu, görev komutlarına göre öncelik alarak derhal tetiklenir.
Görev karar verme: Önceden ayarlanmış programları (örneğin, yolları kavrama ve montaj adımlarını) gerçek zamanlı sensör verileriyle (örn. Gerçek malzeme konumu) birleştirmek, dinamik hareket ayarı sağlar. Örneğin, bir parçada görüntü 2 mm'lik bir sapma algılarsa son kullanıcı konumu manuel yeniden programlama yapılmadan otomatik olarak düzeltilir.
İnsan-Robot İşbirliği karar alma: "Sürükle-öğretme" işlemini destekler (bir insan son kullanıcıyı hedef konuma manuel olarak sürükler ve sistem yolu otomatik olarak kaydeder) ve "kuvvet kontrollü takip" (örn., ağır nesneleri kaldırırken bir insana yardım ederken robot hızı insanın el gücüne göre ayarlar), çalışma engelini girişe indirir.

3.Uygulama Katmanı (Hassas hareket Kontrolü)
Karar katmanından alınan talimatlara göre, tahrik sistemi görevin tamamlanmasını sağlamak için yüksek hassasiyetli hareketler gerçekleştirir:
Tahrik Ünitesi: Servo motor, redüktör ve kontrolörden oluşan bu ünite, her bir bağlantının dönüş açısını ve hızını kontrol eder. Örneğin 3C endüstrisindeki vida sıkma senaryolarında kuvvet kontrolü ve hız koordinasyonu,·hassas sıkma kuvveti (örn. 5-10 N m) ve derinlik sağlar ve dişlerin kaymasını veya bileşenlerin zarar görmesini önler.
Hareket Hassasiyeti Güvencesi: Ortak tork kontrolü ve yörünge planlama algoritmalarını kullanarak sistem, değişen yüklerde (örn. Çeşitli ağırlıklarda malzemeleri kavrama) bile yumuşak bir hareket sağlar. Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu, hassas işbirliği gereksinimlerini karşılayan ±0,05 mm'ye ulaşabilir.

Kısacası, işbirliğine dayalı bir robotun çalışma mantığı, güvenliğe duyarlı bir hassas manipülatör ile karşılaştırılabilir: Önce sensörler ortamı "görür ve hisseder", ardından güvenlik tespit eder, hareketi ayarlar ve son olarak tahrik sistemi "görevi tam olarak tamamlar". Bu süreç "insanlara zarar vermeden" önceliğini belirler ve dinamik iş senaryolarına uyarlanabilir.

Ürün Avantajları:

Güvenli ve güvenilir: Personel güvenliğini sağlamak için kuvvet algılama ve çarpışma algılama teknolojileriyle donatılmış olan ürün, aynı zamanda arızalar arasında uzun bir ortalama süre sunar.

Esnek ve kullanışlı: Kompakt boyutu ve hafif tasarımıyla hızlı programlama ve öğretme işlemlerini destekler, operatörlerin özel programlama bilgisi olmadan görevleri kolayca kurmalarını ve ayarlamasını sağlar.

Akıllı ve verimli: Gelişmiş AI algoritmalarını ve sensör teknolojisini entegre eden bu sistem, akıllı ve otomatik üretimi geliştirmek için fabrika akıllı üretim sistemleriyle sorunsuz bir şekilde entegre olarak otonom gezinme, yol planlama ve görev programlama olanağı sağlar.

Geniş Yük Aralığı: Kapsamlı bir ürün portföyü, çeşitli yükleri ve çalışma yarıçaplarını kapsar.

İşbirliğine dayalı robotlar, endüstriyel üretim, biyotıp, bilimsel araştırma ve eğitimi kapsayan çok çeşitli uygulamalara sahiptir. Aşağıda ayrıntılı bir giriş verilmiştir:

Endüstriyel üretim

Metal işleme: Makine aleti yükleme ve boşaltma, yüksek hassasiyetli sıkma, çapak alma ve parlatma işleri ve diğer görevler için kullanılabilirler.

3C Electronics: Hassas montaj, test ve ambalajlama için yararlıdır. Örneğin, ± 0,05 mm vida sıkma hassasiyeti sunarlar. Görsel denetim kılavuzlu sistemler, gelen malzeme konumlandırma sapmalarını da ele alabilir ve yüksek hassasiyetli işlemler sağlar.

Fotovoltaik ve Yeni Enerji: Silikon plaka kesme ve yükleme, hücre sıralama ve hata önleme modülü montajı gibi görevleri yerine getirebilirler.

Biyotıp

Precision Medicine (Hassas Tıp): 0,5 mm'den daha hassas ultrason odaklı tedavi robotlarını konumlandırmak için kullanılabilirler. Ayrıca, ilaç yönetimi robotları tarafından yüksek riskli ilaçları otomatik olarak sıralamak için %99.9'lik bir tanımlama doğruluğu ile kullanılabilirler. Ayrıca, tam süreç izlenebilirliği için hastanenin sistemlerine entegre edilebilirler.

Tıbbi Test: Örneğin ABB'nin çift kollu işbirliği robotları, in vitro testlerinde kullanılabilir ve bu sayede COVID-19 testi sırasında test personelinin enfeksiyon riskini azaltır. - Araştırma ve Eğitim

Üniversite Laboratuvarları: Araştırma robotu platformu olarak hizmet veren bu platform, Python/C++ ikincil gelişimini destekler ve malzeme bilimi, robotlar ve diğer disiplinlerde çok disiplinli deneyler için uygundur.

Eğitim ve Öğretim: Öğrencilerin akıllı üretimi daha iyi anlamalarına yardımcı olmak için eksiksiz bir müfredat ve simülasyon yazılımı sağlama.

Yeni Tüketim ve Yeni Perakende

Gıda Dağıtımı: Gıda dağıtımı robotları rotaları otonom olarak planlayabilir, 0.2 saniyeden kısa engel önleme tepki süreleri elde edebilir ve 24 saat insansız hizmeti destekleyebilir.

Akıllı Perakende: Akıllı perakende rafları, saniyede 10 adede kadar öğenin tanınma hızıyla ürünleri dinamik olarak satabilir ve gerçek zamanlı envanter senkronizasyonu için ERP sistemleriyle entegre edilebilir.

Yapı: İç lateks boya püskürtme için uygundur, tüm evler için tam otomatiktir ve odalar arasında 3 cm'lik bir konum hatası ile saatte 250 metrekarelik bir alanı kapsar.

Uyumlu Ürün Türü	Tutucular, sensörler, konveyörler, görsel denetim sistemleri, uç etkiler,	voltaj	220 V
video giden - denetim	Sağladığı	makine test raporu	Sağladığı
temel bileşenler	motor	Garanti	1 yıl
güç (w)	2 KW	üretim kapasitesi	5 karton/dak
ağırlık (kg)	60	menşei	Shandong, Çin
marka adı	BENSON	uygulama	montaj hattı çalışması
Anahtar sözcükler	Robotik El	Yük kapasitesi	35 kg
Tip	Altı Eksenli Dikey Çoklu Bağlantı	Eksen	6 eksen
Ad	Endüstri Paletleme Robotu	Makine tipi	Robot ile İşlem
Konuşlandırmasına	TCP	Çalışma modu	İnsan-Makine İşbirliği

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd., endüstriyel robotların, paletleme robotlarının, paletleme makinelerinin, yüksek konumlu paletleme makinelerinin, tam otomatik bağlama paketleme makinelerinin, paketleme makinelerinin, batma ekipmanlarının, depalleers'in, yükleyicilerin, lojistik otomasyon hatları ve diğer projeler. Şirket, yüksek ve yüksek kaliteli bir grup profesyonel bir araya getirdi. Şirket, "üretim, öğrenme ve araştırma" geliştirme modelini aktif olarak desteklemektedir ve otomatik paketleme ve otomatik lojistik mühendisliğinde yaygın olarak kullanılabilecek yeni nesil otomatik üretim hatlarını başarılı bir şekilde geliştirmiştir. Özellikleri ve çeşitli teknik göstergeleri yüksek düzeydedir. Şirket, pazar rekabetçiliğini kapsamlı bir şekilde artırmak için ABD, Japonya, Avrupa ve diğer ülkelerden çok sayıda yüksek kaliteli aksesuar seçti ve ürünlerinin kalitesini büyük ölçüde artırmak için çeşitli gelişmiş işleme ekipmanları sundu. Kimyasal, besleme, un, inşaat malzemeleri, gıda, i̇çecekler, bira, otomatik lojistik ve diğer sektörler. BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd., ürün ithalatından çıkışa kadar, elektrik kontrolünden mekanik yapı tasarımına kadar sistem teknik çözümlerini ve ekipmanın hassas üretimini tam olarak sağlayabilir. Aynı zamanda, size yüksek kaliteli teknik destek ve satış sonrası hizmet sağlamak için eksiksiz bir satış sonrası servis sistemimiz de vardır.

S1: Aktarım sonrasında makinenin ne kadar sürede elde edeceğini biliyor muyum?

A1: Genellikle ihtiyacınız olan makine standart tip ise 7 gün içinde sevk edebiliriz. Özelleştirilmiş türler hoş karşılanır ve teslimat süresi yaklaşık 20-25 iş gündür.

S2: Ürünün garanti süresi ne kadardır?

A2: Ürünün garanti süresi 12 aydır.

S3: Başka malları konteynıra birlikte paketleyememe yardımcı olabilir misiniz?

A3: Evet, tabii ki. Ürünlerin çoğu bizden satın alındıysa ve diğer ürünler de diğer tedarikçilerden satın alındıysa, diğer tedarikçilerden ürünleri fabrikamızda (Tai'an City, Shandong Province) göndermelerini isteyebilirsiniz. Tüm ürünlerinizi tek bir kaba toplamanıza yardımcı oluyoruz. Her şeyi düzenleyin.

S4: Makine bittikten sonra makinenin kalitesini nasıl kontrol edebilirsiniz?
A4: Zoom, Microsoft, TeamViewer, whatspp, skype ve wechat hakkında yerinde inceleme için seminerlerde müşterilerle görüntülü arama yaptık.