Endüstriyel mekanik kol
Yapay Zeka akıllı görsel sıralama çözünürlük sistemi
ÖĞE NO. ZKBOT-4086
mekanik kolumuz
Ana işlev uygulaması: Endüstriyel kullanım, paletleme, yükleme ve boşaltma, montaj, yapıştırma, İş sunumu Yazma, çizim ve görsel koordinasyon: Malzeme tanımlama, kusur tespiti, nitelikli algılama, montaj vb.
SSS
S1: Döngü çalışmasını ayarlayabilir misiniz?
A1: Dokunmatik ekran, 50 adımda hareket düğümü döngüsünü destekleyebilir ve bilgisayar sınırsız adım döngüsünü destekleyebilir.
S2: Güç kapalıyken öğretim noktalarını otomatik olarak kaydetme işlevi var mı?
A2: Evet.
S3: Robot açık kaynak olabilir mi?
A3: Tamamen açık olmayan kaynak olan alt katman, manipülatör kontrol iletişim protokolünü sağlar, çevre birimlerinin ve ek işlevlerin ikincil gelişimini destekler ve harici cihazlarla çevrimiçi olarak etkileşim kurar.
Açık kontrol protokolü, ikincil gelişimi destekler. Sabit mıknatıslı frenlerle Güç Kesme makineye zarar vermez. Dokunmatik ekran programlama talimatı öğretmeyi öğrenmek için sürükleyin. Akıllı Paletleme kullanımını destekler. Otomatik tanımlama desteği Nesne işleme uzantısı. Destek açılımı, USB, ETC Kameralar görsel sahneler geliştirir. Kareleri ve yay ile birleşik eğri hareketini destekler. Maksimum yük 3KG endüstriyel uygulamaları karşılar. Kapalı döngü enkoderli motor Kayıp adım yok, yüksek hassasiyet.
ürün özeti:
Bu robot kolu 86+57+57+42 saatlik hibrit servo robot kolu, açık alt açık hareket kontrolü seri port iletişim protokolü, robot kolunun kullanıcı ekipmanı ikincil geliştirmesi kolay, Endüstriyel kullanım, paletleme, Yükleme ve boşaltma, küçük püskürtme, noktadan noktaya, noktadan çizgiye, hattan hatta, ark, ÇO çıkışına kadar destek sağlayabilir, Di girişi, dünya koordinatları dahil, yani doğrudan yukarı ve aşağı.
Kontrol protokolü ayrıca görsel sahneler, görsel etkileşim, nesnenin boyutunu ve konumunu belirlemek ve nesnenin konumunu (kendi üst bilgisayarını geliştirmesi gerekir) ve ayrıca harici ekipmanları çevrimiçi olarak taşımak için openMv, USB ve diğer kameraları destekleyebilir, küçük endüstriyel üretim için kullanılabilir.
Bu robot kolu ayrıca kullanımı kolay ve hızlı bir şekilde çalıştırılabilen bir çalıştırma talimatı cihazı ile donatılmıştır. Talimat cihazı manuel talimatı ve sürükleme talimatlarını destekler. Üç kullanıcı formülasyonunu ve her bir program 50 noktalı programlanabilir numara olan üç bağımsız programı, manipülatörün 3 kg'a kadar maksimum yükünü destekler.
Kullanım fonksiyonları:
Nesneleri emmesi için 3KG hava pompasını destekleyin. Küçük robot kolu o kadar güçlüdür ki nesneleri 3 kg içinde kolayca emebilir.
Nesneleri tutma:
Nesneleri pençelerle kavrama işlevini destekler. Küçük mekanik kol, pençelerini değiştirdikten sonra nesneleri serbestçe kavrayabilecek kadar güçlüdür.
Düz çizgi, yay, rastgele eğri kombinasyonu hareketi:
Çok segmentli yay çizimi. Yay izini hareket ettirebilir ve yay çizebilir. Özel, tanıtım videosunu izleyebilir.
Kolay çalıştırılan robotu öğretmenin iki yolu:
3 büyük kolu yukarı ve aşağı doğru birleştirin. Bağlantı 2 büyük kol yukarı ve aşağı. Bağlantı 1 gövdenin dönüşü.
Nokta ve nokta talimatlarını destekler. Bu robot, büyük endüstriyel manipülatörün programlama alışkanlığı ve arayüz tasarımına atıfta bulunur. Dengeyi iyileştirmek ve veri iletimi girişimi, kayıp ve gecikmesinden kaçınmak için UYGULAMA kablosuz kontrolü veya bilgisayar yazılımı gibi kontrol yöntemlerinin benimsenmesi önerilmez.
Öğretmek için sürüklemeyi destekleyin, manipülatör hareketini elle sürükleyin, hareket parçasını kaydedin, takip ve konum dokunmatik ekrandan ince ayar da yapılabilir, giriş ve çıkış IO'su karmaşık programlamayı tamamlayabilir. Ayrıca programlama temeli olmayan müşteriler için kontrolü de kolaydır.
Karmaşık programlama ve donanım yakma işlemleri olmadan Sürükleme Talimatı, her hareketi "elle" öğretmenize olanak tanır.
robot görsel kontrol sistemi:
1, akıllı tanıma ve nesne çeşitlerinin sınıflandırılması. 2, görsel konumlandırma, ürünün yerini hızla bulma ve tanımlama. 3, pozitif ve negatif tanımlama, ürünün ön ve arka kısımlarını belirleyebilir. 4, renk tanıma ve algılama, ürün rengini ve algılamasını akıllı bir şekilde belirleyebilir. 5, algılama yoktur, sızıntı olmadan görsel ürünlerle tanımlanabilir.
görsel performans:
Sınıflandırma ve tanımlama.amphenol konektör:.kapasitans: 4P terminal: Anahtar: Soğutma kanatçığı: Görüş lokalizasyonu, pozitif ve negatif tanıma, harf kusuru algılama, Algılama veya olmama, Renk tanıma algılaması.
Kargoyu dizerek şunları ayarlayın:
1, 3 kg'lık nesneleri paletleme desteği. 2, alüminyum alaşım gövde + endüstriyel 24 saatlik sürekli çalışmayı karşılamak için yüksek mukavemetli işlemin hareketli parçaları. 3, kapalı döngü enkoder motoru, yüksek paletleme hassasiyeti.
G/Ç kontrolü ve üretim hattı ile Çoklu Makine çevrimiçi çalışması desteği:
Giriş ve çıkış IO 6, harici sinyal IO girişi tetikleme kontrol robotunu veya robot IO çıkış sinyalleri harici cihazların kontrolünü tetikler.
Sekiz çalışma talimatı İşletim ve Hassas koordinatlar, hız Ayarları vb... İşaretlendiğinde sarıya dönen talimat seti seçim kutusu. Nokta talimatı, nokta üzerinde yürümektir, yay bir yay çizmektir ve hem düz çizgi hem de düz çizgi ofseti düz çizgi üzerinde yürümektir (birincisi mutlak karşı konumdur, ikincisi göreceli konumdur). Di/DO, IO giriş ve çıkış çıkışıdır (her birinde 6 arabirim bulunur).
Her adım koordinat konumu ve hız durumu gerçek zamanlı olarak görüntülenir.
En fazla 50 öğretim noktası saklayın üç formül desteklenir.
Toplam 3 çalışma formülü desteklenebilir. Her formül 50 adımı destekler.
Komut durumu parametre ayar arayüzünde:
Koordinat sistemi geçişi, Dünya koordinatları (üç eksenli bağlantı) ortak koordinatları (tek eksenli eylem)
Gerçek zamanlı koordinatlar geçerli manipülatör Açısı (ortak koordinatlar) manipülatörün geçerli dünya koordinatları, dişli için mm vites seçim ekranına bakın.
Toplam çalışma hızı oranı (1-100), değer 0'e ayarlanamaz. Adımlar arasındaki gecikme. Şasi kontrolü. Büyük kol kontrolü. Ön kol kontrolü.
Her formül 50 adımı destekleyen toplam 3 çalışma formülü desteklenir. Talimat seti seçimi: Nokta, yay, çizgi, DI çizgi, DO. Hedef koordinatlar. Tek adım hızı.
tekrarlanan doğruluk: ± 0,05 mm
Ortak koordinatlar, dünya koordinatları kullanıyoruz . Konum hassasiyeti ayarlanabilir ve konum, öğretim cihazına dokunarak ayarlanabilir. Endüstriyel robot tasarımına göre.
Manipülatörün fonksiyonel talimatları aşağıdaki gibidir:
Robot kolu sıfır kalibrasyon protokolü talimatı robotik kol durdurma protokol talimatı Manipülatör kontrolü şasi protokolü talimatı Manipülatör kontrol kolu motor protokol talimatı Manipülatör kontrol kolu protokol talimatı Hava pompası anahtarı protokol talimatı Manuel kavrama anahtarı protokol talimatı geçerli dünya koordinatlarını alma (manipülatör) protokol talimatları geçerli Açı'yı alır (Manipülatör) protokol talimatı geçerli giriş adımlarını alma (manipülatör) protokol talimatı Program protokol talimatlarını silme Protokol talimatlarının bazıları kontrol düz hat protokol talimatı Kontrol ark protokolü talimatları Kontrol DIDO protokol yönergeleri Kontrol el tutamağı protokol talimatları Kontrol hava pompası protokol talimatı Mekanik kontrol seri port iletişim protokolü Program protokol talimatlarını silin Protokol talimatlarının bazılarını kontrol edin Düz hat protokol talimatlarının bir kısmını kontrol edin ark protokol talimatları Kontrol DIDO protokol direktifleri Kontrol el tutamağı protokol talimatları Kontrol hava pompası protokol talimatı Mekanik kontrol seri port iletişim protokolü.
XYZ ekseni geniş bir aralıkta hareket ettirilebilir: A1 eksen aralığı: -162 ila 162 A2 Eksen aralığı: -100 ila 0 A3 Eksen aralığı: -108 ila 0.
Cihaz parametreleri: Maksimum uzatma aralığı 910,80 mm'dir. Çalışma kapsamının yandan görünümü. Uç montaj deliklerinin boyutları. Çalışma kapsamının üstten görünümü.
Paket Detayları: Robot standart eşleştirme yemeği. 1 robot gövdesi, 1 kontrol kutusu, 1 dokunmatik öğretim cihazı, açma-kontrol kutusu özel bağlantı hattı, dokunmatik ekran hattına bağlı.
Görsel modül (isteğe bağlı): Görsel modül (fabrika varsayılanı). Şunları kullanır: Sınıflandırma tanıma, görsel konumlandırma, pozitif ve negatif tanıma, renk tanıma, algılama, harf arızası algılama.
Görsel sistem parametreleri: Görüntü öğesi: 500W. Tanımlamanın doğruluğu: ±0,1mm. Yönlendirme aralığı: ±1mm. Tanımlama aralığı: Talebe göre ayarlanabilir. Uygulama: Normal nesneleri ayırmak, taşımak ve paletli olarak taşımak için kullanılır. Düzensiz küçük nesne algılama ve yüksek konumlandırma doğruluğu için uygun değildir. Kamera, robot kolu protokolümüzün kullanımını geçici olarak destekler. . Yürütme hızı: (En iyi seyir yolu için ölçülmediğinde, tek bir nesnenin ortalama yakalama hızı yaklaşık 6S'dir).
Görsel denetim sistemi paketi: Dört eksenli endüstriyel robot (3KG) + kamera + Görsel tanıma yazılımı + Endüstriyel Kişisel Bilgisayar.
Denetlenen Tedarikçi 
