| JHRV-C Serisi, JHRV-E Serisi için Robot RV Redüktör Teknik Özellikleri | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
JHRV-C Serisi | Çıkış hızı (r/dak) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | Bükme torku sertlik gösterimi değeri | İzin verilen bükme torku | İzin verilen maksimum tork önemli ölçüde | i̇zin verilen en yüksek çıkış hızı | Marş, durdurma izin verilen tork | İzin verilen maksimum tork önemli ölçüde | rölanti | Yay Sabit temsil değeri | Atalet bükme torku (I = GD2/4) Redüktör monomer | Atalet bükme torku (I = GD2/4) Standart dişli merkezi | Ağırlık Azaltıcı monomer |
Model | | Ayrı bir redüksiyon dişlisinin (R1) hız oranı | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi |
Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm/ARC min. (Kgf-m/ark.min) | Nm (kgf-m) | Nm (kgf-m) | r/dak | Nm (kgf-m) | Nm (kgf-m) | MAKS . Ark min | Nm/ARC min. (Kgf-m/ark.min) | kg - | kg - | Kg |
JHRV-10C | | 28.5 | 136 (13.9) | 0.09 | 111 (11.3) | 0.16 | 98 (10) | 0.21 | 90 (9.17) | 0.25 | 84 (8.58) | 0.29 | 80 (8.12) | 0.34 | 73 (7.45) | 0.41 | 68 (6.97) | 0.47 | 65 (6.6) | 0.54 | 421 (43) | 686 (70) | 1372 (140) | 80 | 245 (25) | 490 (50) | 1 | 47 (4.8) | 1.34 x 10-5 | 0.678 x 10-3 | 4.6 |
JHRV-27C | | 35.38 | 368 (37.5) | 0.26 | 299 (30.5) | 0.42 | 265 (27) | 0.55 | 243 (24.8) | 0.68 | 227 (23.2) | 0.79 | 215 (21.9) | 0.90 | 197 (20.1) | 1.10 | 184 (18.8) | 1.29 | 174 (17.8) | 1.46 | 1068 (109) | 980 (100) | 1960 (200) | 60 | 662 (67.5) | 1323 (135) | 1 | 147 (15) | 0.628 x 10-4 | 0.563 x 10-3 | 8.5 |
JHRV-50C | | 33.46 | 681 (69.5) | 0.48 | 554 (56.5) | 0.77 | 490 (50) | 1.03 | 450 (45.9) | 1.26 | 420 (42.9) | 1.47 | 398 (40.6) | 1.67 | 366 (37.3) | 2.04 | 341 (34.8) | 2.38 | | | 1960 (200) | 1764 (180) | 3528 (360) | 50 | 1225 (125) | Cıvata sabitleme 2450 (250) Delik cıvatası sabitleme 1960 (200) | 1 | 255 (26) | 1.82 x 10-4 | 0.363 x 10-2 | 14.6 |
JHRV-100C | | 36 | 1661 (169) | 1.16 | 1353 (138) | 1.89 | 1198 (120) | 2.51 | 1078 (110) | 3.01 | 968 (100) | 3.38 | 930 (95) | 3.90 | 877 (90) | 4.90 | | | | | 4219 (430) | 3675 (370) | 7350 (750) | 35 | 2940 (300) | Cıvata sabitleme 7350 (730) Delik cıvatası sabitleme 5650 (560) | 1 | 760 (76) | 0,57 x 10-3 | 1,19 x 10-2 | 23.5 |
JHRV-200C | | 37.28 | 2724 (278) | 1.9 | 2215 (226) | 3.09 | 1961 (200) | 4.11 | 1803 (184) | 5.04 | 1686 (172) | 5.88 | 1597 (163) | 6.69 | | | | | | | 9800 (1000) | 8820 (900) | 17640 (1800) | 30 | 4900 (500) | Cıvata sabitleme 2450 (250) Delik cıvatası sabitleme 1960 (200) | 1 | 980 (100) | 0,995x 10-3 | 1,94x 10-2 | 55.6 |
JHRV-320C | | 35.61 | 4361 (445) | 3.04 | 3538 (361) | 4.94 | 3136 (320) | 6.57 | 2881 (294) | 8.05 | 2690 (275) | 9.41 | | | | | | | | | 12740 (1300) | 20580 (2100) | 39200 (4000) | 25 | 7840 (800) | 15680 (1600) | 1 | 1960 (200) | 0.68 x 10-2 | 0,405x 10-1 | 79.5 |
JHRV-500C | | 38.59 | 6811 (695) | 4.75 | 5537 (56.5) | 7.73 | 4900 (500) | 10.26 | 4498 (459) | 1256 | | | | | | | | | | | 24500 (2500) | 34300 (3500) | 78400 (8000) | 20 | 12250 (1250) | 24500 (2500) | 1 | 3430 (350) | 0,98 x 10-2 | | 154 |
|
|
|
JHRV-E Serisi | Çıkış hızı (r/dak) | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | Bükme torku sertlik gösterimi değeri | İzin verilen bükme torku | İzin verilen maksimum tork önemli ölçüde | i̇zin verilen en yüksek çıkış hızı | Marş, durdurma izin verilen tork | İzin verilen maksimum tork önemli ölçüde | rölanti | Yay Sabit temsil değeri | Diş Genişliği | Atalet bükme torku (I = GD2/4) Redüktör monomer | Ağırlık Azaltıcı monomer |
Model | Hız Oranı | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi | Çıkış torku | Giriş kapasitesi |
Mil Dönüşü (R) | Kabuk Döndürme | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm (kgf-m) | KW | Nm/ARC min. (Kgf-m/ark.min) | Nm (kgf-m) | Nm (kgf-m) | r/dak | Nm (kgf-m) | Nm (kgf-m) | MAKS . Ark min | Nm/ARC min. (Kgf-m/ark.min) | Mm | kg - | Kg |
JHRV-6E | 49 | 48 | 101 (10.3) | 0.07 | 81 (8.34) | 0.11 | 72 (7.39) | 0.15 | 66 (6.78) | 0.19 | 62 (6.34) | 0.22 | 58 (6.00) | 0.25 | 54 (5.50) | 0.3 | 50 (5.15) | 0.35 | 47 (4.87) | 0.4 | 117 (12) | 196 (20) | 392 (40) | 100 | 117 (12) | 294 (30) | 1.5 | 20 (2) | 6 | 3,75x10-6 | 2.5 |
58.78 | 57.78 | 2,60x10-6 |
71 | 70 | 1,84x10-6 |
86.71 | 85.71 | 1,63x10-6 |
107.69 | 106.69 | 1,09x10-6 |
| | 0,79x10-6 |
JHRV-20E | 69 | 68 | 231 (23.6) | 0.16 | 188 (19.2) | 0.26 | 167 (17) | 0.35 | 15.3 (15.6) | 0.43 | 143 (14.6) | 0.5 | 135 (13.6) | 0.57 | 124 (12.7) | 0.7 | 115 (11.8) | 0.81 | 110 (11.2) | 0.92 | 372 (38) | 882 (90) | 1764 (180) | 75 | 412 (42) | 833 (85) | 1 | 49 (5) | 8 | 1,08x10-5 | 4.7 |
81 | 80 | 0,65x10-5 |
96 | 95 | 0,45x10 - 5 |
115.78 | 114.78 | 0,37 x 10 - 5 |
141 | 140 | 0,29 x 10 - 5 |
177 | 176 | 0,24x10-5 |
JHRV-40E | 69 | 68 | 572 (58.4) | 0.4 | 165 (47.4) | 0.65 | 412 (42.0) | 0.86 | 377 (38.5) | 1.05 | 353 (36.0) | 1.23 | 334 (34.1) | 1.4 | 307 (31.3) | 1.71 | 287 (29.3) | 2 | 271 (27.7) | 2.27 | 931 (95) | 1666 (170) | 3332 (340) | 70 | 1029 (105) | 2058 (210) | 1 | 108 (11) | 10 | 3,75x10-5 | 9.3 |
80.2 | 79.2 | 2,40x10-5 |
93.89 | 92.89 | 1,72x10-5 |
111 | 110 | 1,43 x 10 - 5 |
133 | 132 | 1,03x10-5 |
163 | 162 | |
JHRV-80E | 59.67 | 58.67 | 1088 (111) | 0.07 | 885 (90.3) | 1.24 | 784 (80.0) | 1.64 | 719 (73.4) | 2.01 | 672 (68.6) | 2.35 | 637 (65.0) | 2.67 | 584 (59.6) | 3.26 | 546 (55.7) | 3.81 | 517 (52.8) | 4.33 | 1176 (120) | Cıvata sabitleme 2156 (220) pim dişlisi 1735 (177) | Cıvata sabitleme 4312 (440) pim dişlisi 2156 (220) | 70 | 1950 (200) | Cıvata sabitleme 3920 (400) pim dişlisi 3185 (325) | 1 | 196 (20) | 10 | 8,28x10-5 | Cıvata sabitleme 13.1 pim dişli 12.7 |
80.2 | 79.2 | 6,65x10-5 |
111 | 110 | 4,40x10-5 |
133 | 132 | 3,53x10-5 |
162.33 | 161.33 | 2,63x10-5 |
| | |
JHRV-110E | 75.8 | 74.8 | 1499 (153) | 1.05 | 1215 (124) | 1.7 | 1078 (110) | 2.26 | 990 (101) | 2.76 | 925 (94.4) | 3.23 | 875 (89.3) | 0.07 | 804 (82.0) | 4.49 | | | | | 1470 (150) | 2940 (300) | 5800 (600) | 50 | 2695 (275) | 5390 (550) | 1 | 294 (30) | 13 | 1,08x10-4 | 17.4 |
89 | 88 | 0,73x10-4 |
105.5 | 104.5 | 0,45x10 - 4 |
126.71 | 125.71 | 0,40x10-4 |
155 | 154 | |
195 | 194 | |
JHRV-160E | 76.5 | 75.5 | 2176 (222) | 1.52 | 1774 (181) | 2.48 | 1568 (160) | 3.28 | 1441 (147) | 4.02 | 1343 (137) | 4.69 | 1274 (130) | 5.34 | | | | | | | 2940 (300) | 3920 (400) | Cıvata sabitleme 7840 (800) pim dişlisi 6762 (690) | 45 | 3920 (400) | Cıvata sabitleme 7840 (800) pim dişlisi 6615 (675) | 1 | 392 (40) | 15 | 1,96x10-4 | 26.4 |
91 | 90 | 1,51x10-4 |
109.57 | 108.57 | 1,11x10-4 |
134.33 | 133.33 | 0,90x10-4 |
169 | 168 | 0,76x10 - 4 |
187 | 186 | |
JHRV-320E | * 2 (85.44) | * 2 (84.44) | 4361 (445) | 3.04 | 3538 (361) | 4.94 | 3136 (320) | 6.57 | 2881 (294) | 8.05 | 2695 (275) | 9.41 | 2548 (260) | 10.7 | | | | | | | 4900 (500) | Cıvata sabitleme 7056 (720) pim dişlisi 6174 (630) | Cıvata sabitleme 14112 (1440) pim dişlisi 10976 (1120) | 35 | 7840 (800) | Cıvata sabitleme 15680 (1600) pim dişlisi 12250 (1250) | 1 | 980 (100) | 16 | 5,23x10-4 | 26.4 |
101 | 100 | 4,00x10-4 |
121 | 120 | 3,28 x 10 - 4 |
126.67 | 125.67 | 2,95x10-4 |
2 (147.67) | 2 (146.67) | 2,63x10-4 |
185 | 184 | 2,01 x 10 - 4 |
194.33 | 193.33 | 1,79x10-4 |
JHRV-450E | * 2 (89.89) | * 2 (88.89) | 6135 (626) | 4.28 | 4978 (508) | 6.95 | 4410 (450) | 9.24 | 4047 (413) | 11.3 | 3783 (386) | 13.2 | | | | | | | | | 7448 (760) | 8820 (900) | Cıvata sabitleme 17640 (1800) pim dişlisi 13524 (1380) | 25 | 11025 (1125) | Cıvata sabitleme 22050 (2250) pim dişlisi 18620 (1900) | 1 | 1176 (120) | 18 | 8,93x10-4 | 66.4 |
106 | 105 | 6,95 x 10 - 4 |
126.71 | 125.71 | 5,75x10-4 |
154.33 | 153.33 | 5,18x10-4 |
193 | 192 | 4,08x10-4 |
201 | 200 | 3,58x10-4 |
| | 3,03x10-4 |