Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi VEICHI SD700 serisi servo sürücüler, çeşitli endüstriyel ortamları ve kritik sistem uygulamalarını karşılamak ve servo ile programın mükemmel bir birleşimini sağlamak için yüksek performans, yüksek güvenilirlik, yüksek kalite ve uygun maliyetli ürünlerdir.
Benzersiz akım döngüsü algoritması sayesinde hız döngüsünün bant genişliği etkin bir şekilde artırılır ve ayar süresi büyük ölçüde kısalır. En hızlı ayar süresi 1 ms'ye ulaşabilir ve üretim verimliliğini artırır.
Tam kapalı döngü modu, mekanik iletim boşluğundan kaynaklanan hataları azaltan ve konumlandırma doğruluğunu artıran harici bir ikinci enkoderi veya grating cetvelini destekler. Tüm modellerde bu işlev bulunur.
Sönümleme filtresi, ana bilgisayar yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir. Bu yazılım, doğal titreşim frekansını etkili bir şekilde ortadan kaldırır, durma sırasında milin titremesini (sallanmayı) büyük ölçüde azaltır ve 0 ~ 100Hz frekansının titreşimini etkin bir şekilde bastırabilir. Bu işlev, enjeksiyon kalıplama robotlarını ve durduğu zaman uç sarsıntılarını ortadan kaldırmak için yaygın olarak kullanılır.
Otomatik kazanç ayarı, kılavuzlu ayar modu, sıralı ayar servo kazancı ayarını basit ve kullanımı kolay bir şekilde tamamlayabilir. Makinenin uygun bir duruma ulaşabilmesini sağlamak için farklı mekanik yapı ve proses özelliklerine göre ayarlanabilen daha fazla ayar modu sağlar.
RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK desteği, ve diğer genel amaçlı otobüsler.
10 aşamalı rotor ve 12 yuvalı mil tasarımına sahiptir. Özel bir manyetik devre tasarımı sayesinde, baskı etkisi etkin bir şekilde bastırılır ve tork dalgalanması büyük ölçüde azaltılır, böylece motor sabit bir hızda ve düşük hızda daha sorunsuz çalışır.
Uygulamalar: Elektronik üretim ekipmanı, sayısal kontrol ekipmanı, paketleme makineleri, baskı makineleri, tekstil makineleri, plastik makineler ve cam ekipmanlar, test ekipmanları vb.
| Proje | Teknik Özellikler | ||||||
| Güç aralığı | 0,1 kW - 55 kW, 250 kW'a kadar özelleştirilmiş | ||||||
| Kontrol modu | IGBT, PWM kontrolü ve sinüs dalgası akım tahrik modu | ||||||
| Geri bildirim | Döner motor kombinasyonu | Seri iletişim enkoderleri: 17 bit, 20 bit ve 24 bit (mutlak enkoder) | |||||
| Darbe kodlayıcı: Bölgesel doğrusal enkoder - 2500 satır | |||||||
| Döner transformatör tipi enkoder | |||||||
| Çevresel koşullar | Ortam sıcaklığı | Ortam sıcaklığı: -5ºC-55ºC (55ºC-60ºC aralığında iken nominal değerleri azaltın) | |||||
| Depolama sıcaklığı | -20ºC~85ºC | ||||||
| Çalışma ortamı nemi | %95 RH'den az (donma veya donma olmadan) | ||||||
| Depolama nemi | %95 RH'den az (donma veya donma olmadan) | ||||||
| Titreşim direnci | 4,9 m/sn² | ||||||
| Darbe direnci | 19,6 m/s² | ||||||
| Koruma seviyesi | IP20 | ||||||
| Temizliğine | Aşındırıcı ve yanıcı gaz yok | ||||||
| Su, yağ ve eczane sıçraması yok | |||||||
| Daha az toz, tuz ve metal tozu içeren ortamlarda kullanılır | |||||||
| Yükseklik | 1000 m'den az (1000-2000 m arası bir zaman için puanların kullanımını azaltabilirsiniz) | ||||||
| Diğerleri | Statik elektrik paraziti yok, güçlü elektrik alanı, güçlü manyetik gürültü, radyasyon vb. | ||||||
| Geçerli standart | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
||||||
| Kurulum tipi | Taban montaj tipi: Tüm modeller | ||||||
| Raf montaj tipi: Tüm modeller | |||||||
| Performans | Hız kontrol aralığı | 1:6000 (hız kontrol aralığının alt sınırı nominal tork yükünde durma durumu olmayan değer) | |||||
| Hız dalgalanma oranı | Yük dalgalanması | Nominal hızın ±%0.01'si (yük dalgalanması: %0 - %100) | |||||
| Voltaj dalgalanması | nominal hızın %0'i (nominal gerilimin ±%10'i) | ||||||
| Sıcaklık dalgalanması | Nominal hızın ±%0.1'inin altında (sıcaklık dalgalanması: 25 ± 25°C) | ||||||
| Tork kontrol doğruluğu | ±%1 | ||||||
| Yumuşak başlatma süresi ayarı | 0 ~ 10 sn (hızlanma ve yavaşlama ayrı olarak ayarlanabilir) | ||||||
| İletişim fonksiyonu | RS-485 | 1:N iletişim | RS-485 portu kullanılırken N maks = 127 istasyon | ||||
| Eksen konumu ayarı | Parametre ayarı aracılığıyla | ||||||
| USB iletişimi | Bağlı ekipman | Bilgisayar | |||||
| Protokol | USB1.1 teknik özelliklerine (12M) göre | ||||||
| Görüntüleme fonksiyonu | Şarj göstergesi | ||||||
| Panel çalışması fonksiyonu | Basmalı düğme anahtarı × 4 | ||||||
| Giriş ve çıkış sinyalleri | Enkoder ayırıcı darbe çıkışı | A-fazı, B-fazı ve C-fazı: Doğrusal tahrik iletim frekansı nabız sayısı serbestçe ayarlanabilir | |||||
| Sıra giriş sinyali | Sabit giriş | Çalışma gerilimi aralığı: DC 5V ± %5 | |||||
| Giriş noktaları: 1 nokta | |||||||
| Enkoder mutlak veri isteği giriş (SEN) sinyali | |||||||
| Atanabilir giriş sinyali | Çalışma gerilimi aralığı: DC24V ± %20 | ||||||
| Giriş noktaları: 9 nokta | |||||||
| Giriş yöntemi: Ortak kolektör girişi ve ortak yayıcı girişi | |||||||
| Giriş sinyali | |||||||
| SERVO AÇIK (/S-AÇIK) | |||||||
| P ÇALIŞMASI / P-CON | |||||||
| Ana sayfa sıfırlama yavaşlama anahtarı sinyali (/DEC) | |||||||
| İleri sürüş yasağı (P-OT) ve geri sürüş yasağı (N-OT) | |||||||
| Alarm sıfırlama (/ALM-RST) | |||||||
| İleri harici tork sınırı (/P-CL) ve geri harici tork sınırı (/N-CL) | |||||||
| Devir dönüş yönü seçimi (/SPD-D) sinyali | |||||||
| Kontrol modu anahtarı (/C-SEL) | |||||||
| Sıfır konum sabitleme (/ZCLAMP) | |||||||
| Komut atımı devre dışı bırakma (/INHIBIT) | |||||||
| Manyetik kutup algılama giriş (/P-DET) sinyali | |||||||
| Kazanç anahtarlama (/G-SEL) | |||||||
| Komut darbe girişi geçersiz kılma anahtarı (/PSEL) | |||||||
| Sen giriş (/SEN) sinyali | |||||||
| Atanabilir sinyaller ve değiştirilebilir pozitif/negatif mantık | |||||||
| Sıralı çıkış sinyali | Sabit çıkış | Çalışma gerilimi aralığı: DC5V ~ 30 V | |||||
| Çıkış noktaları: 1 nokta | |||||||
| Çıkış sinyali: Servo alarmı (ALM) | |||||||
| Atanabilir çıkış sinyali | Çalışma gerilimi aralığı: DC5V ~ 30 V | ||||||
| Çıkış noktaları: 3 nokta | |||||||
| Giriş yöntemi: OPT bağlantı çıkışı (yalıtımlı tip) | |||||||
| Çıkış sinyali | |||||||
| Konumlandırma tamamlandı (/COIN) | |||||||
| Döner kontrol (/TGON) | |||||||
| Servo hazır (/S-RDY) | |||||||
| Tork sınırı algılama (/CLT) | |||||||
| Hız sınırı kontrolü (/VLT) | |||||||
| Frenler (/BK) | |||||||
| UYARI (/UYARI) | |||||||
| Yakındaki (/NEAR) öğesini bulun | |||||||
| Atanabilir sinyaller ve değiştirilebilir pozitif/negatif mantık | |||||||
| Dinamik fren | Ana devre gücü KAPALI, servo alarmı, servo KAPALI ve fazla hareket (OT) durumunda çalışma | ||||||
| Rejeneratif | Dahili fonksiyon | ||||||
| Aşırı hareket (OT) koruması | P-OT veya N-OT giriş işlemi sırasında dinamik fren (DB) durdurma, yavaşlama durdurma veya serbest çalışma durdurma | ||||||
| Koruyucu fonksiyon | Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük, rejeneratif arızalar, vb. | ||||||
| Erişilebilirlik işlevi | Kazanç ayarı, alarm kayıtları, JOG işlemi, orijin araması vb. | ||||||
| Güvenlik fonksiyonu | Giriş | STO: Güç modülü blok sinyalinin tabanı | |||||
| Kontrol yöntemi | Konum Kontrolü | İleri besleme dengelemesi | %0~%100 | ||||
| Konum erişimi ayarlama | 0~1073741824 talimat ünitesi | ||||||
| Giriş sinyali | Komut atımı | Komut PULSE formu | Aşağıdaki seçimlerden birini yapın | ||||
| Sembol ve puls sırası, CW + CCW puls dizisi, 90° faz farkı ve iki fazlı nabız | |||||||
| Giriş formu | Doğrusal sürücü ve açık kolektör | ||||||
| Maksimum giriş frekansı | Hat sürücüsü | ||||||
| Sembol + nabız sırası, CW + CCW nabız sırası: 4 Mpps | |||||||
| 90° faz farkı iki fazlı darbe: 1 Mpps | |||||||
| Açık kollektör | |||||||
| Sembol + nabız sırası, CW + CCW nabız sırası: 200 Kpps | |||||||
| 90° faz farkı iki fazlı darbe: 200 Kpps | |||||||
| Giriş geçersiz kılma anahtarı | 1 ila 100 kez | ||||||
| Sinyali temizle | Konum sapması giderme | ||||||
| Hız kontrolü | Yumuşak başlatma süresi ayarı | 0 ~ 10 sn (hızlanma ve yavaşlama ayrı olarak ayarlanabilir) | |||||
| giriş sinyali | Komut gerilimi | Maksimum giriş gerilimi: ±10V (pozitif gerilim komutu verildiğinde motorun ileri dönüşü) | |||||
| DC6V [fabrika ayarı] değerinde nominal hız | |||||||
| Değiştirilebilir giriş kazanç ayarı | |||||||
| Giriş direnci | Yaklaşık 14 kΩ | ||||||
| Döngü süresi parametresi | 30 μs | ||||||
| Dahili olarak ayarlanan hız kontrolü | Dönüş yönü seçimi | P çalışma sinyali kullan | |||||
| Hız seçimi | İleri/geri harici tork sınırı sinyal girişinin kullanılması | ||||||
| Her iki tarafta da dur veya diğer kontrol moduna geç KAPALI | |||||||
| Tork kontrolü | Giriş sinyali | Komut gerilimi | Maksimum giriş gerilimi: ±10V (pozitif gerilim komutu verildiğinde motorun pozitif dönüşü) | ||||
| DC6V [fabrika ayarı] değerinde nominal hız | |||||||
| Değiştirilebilir giriş kazanç ayarı | |||||||
| Giriş direnci | Yaklaşık 14 kΩ | ||||||
| Döngü süresi parametresi | 16 μs | ||||||
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi 
