Kontrol Modu: | Noktadan noktaya Kontrol |
---|---|
Sürüş Modu: | Elektrik |
Uygulama: | Kaynak, Yükleniyor, Ön kurulum, tutunamayacağını |
Koşulunu: | Yeni |
Sertifika: | ISO, CE, RoHS |
robot modeli: | ts045-1-a |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Ürün | SCARA Robotu | ||||||
Model | TS045 - 1 A | TS065 - 3 A | TS085 - 5 A | TR002 - HP600 | TR0015 - HP650 | ||
Eksen Sayısı | 4 | 4 | 3 | ||||
Kol stroku | Eksen1-2 | 450 mm | 650 mm | 850 mm | 600 mm | 650 mm | |
Yük kapasitesi | Nominal | 1 kg | 3 KG | 5 KG | 2 KG | 15 KG | |
Maks. | 3 kg | 5 KG | 10 KG | 6 KG | 30 KG | ||
Tekrarla konuşlandırılmasında doğruluk |
Eksen1-2 | ±0,02 mm | ±0,01 mm | ± 0,05 mm | |||
Eksen 3 | ±0,01 mm | ±0,01 mm | |||||
Eksen 4 | ±0.01° | ±0.01° | |||||
Normal Çevrim Süresi | 0,45 sn | 0,37 sn | 0,55 sn | ||||
Hareket aralığı | J 1 | ±130° | ±130° | ±135° | ±125° | ±150° | |
J 2 | ±150° | ±150° | ±150° | ±120° | ±130° | ||
J 3 | 150 mm | 200 mm | 200 mm | 200 mm | 300 mm | ||
J 4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | / | ||
Hareket hızı | J 1 | 600°/sn | 375°/sn | 6800 mm/sn | 600°/sn | 270°/sn | |
J 2 | 600°/sn | 600°/sn | 600°/sn | 335°/sn | |||
J 3 | 1000 mm/sn | 1000 mm/sn | 1000 mm/sn | 888 mm/sn | 500 mm/sn | ||
J 4 | 2250°/sn | 1800°/sn | 1800°/sn | 4000°/sn | / | ||
Kontrol dolabı boyutu: | 250 × 380 × 350 (mm) | 233 x 125 x 325 (mm) | 250 × 380 × 350 (mm) | ||||
Standart Ekipmanlı G/Ç No | 24DI/12DO | 32DI/16DO | 24DI/12DO | ||||
İletişim protokolü | EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP | EtherCAT, Ethernet/IP, RS-232/485 | |||||
VEXT Voltajı Harici | AC200 V 50 Hz | Tek fazlı 200 VAC 50 HZ | |||||
Kol IP Seviyesi | IP20 | ||||||
Kontrol dolabı IP Seviyesi | IP20 | ||||||
Kullanıcı boruları | φ6 mmx2 | φ4 mmx2, φ6 mmx2 | φ8 mm×2 | ||||
Kullanıcı sinyal hattı | 15 PIMLI D-sub | DB22 | 15 PIMLI D-sub | ||||
Vücut ağırlığı | 16 KG | 20 KG | 32 KG | 20 KG | 51 KG | ||
Kurulum gereksinimi | İzin verilen yükseklik: Yükseklik 1000 m'nin altındadır; aşındırıcı, yanıcı ve patlayıcı gaz yoktur | ||||||
Sıcaklık: 0 ~ 45 ºC; Nem: Sabit sıcaklıkta, yoğuşmasız %95 veya daha az | |||||||
Kurulum Yöntemi | Masa montajı |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler