Çin Üreticisi 4 Eksenli SCARA Robot Endüstriyel üretim Makinesi Toplama hizalama

• Satış Sonrası Hizmet: ömür boyu
• Garanti: 12 ay
• Kontrol Modu: Sürekli yol Kontrolü
• Sürüş Modu: Elektrik
• Uygulama: gevşek ve sıkı vidalar, yapıştırıcı
• Koşulunu: Yeni
• Hayır. Modeli.: TR00-HP00
• Sertifika: ISO, CE, RoHS, sgs
• Taşıma Paketi: Wooden Case
• Teknik Özelikler: 4 Axis
• Ticari Marka: TOPSTAR/customized
• Menşei: Çin
• HS Kodu: 8428904000
• Üretim Kapasitesi: 2000 Units Per Month

Ürün Açıklaması

Çin Üreticisi 4 Eksenli SCARA Robot Endüstriyel üretim Makinesi Toplama hizalama

Giriş
Kendi kendini geliştirmiş yeni dört eksenli SCARA robot. Özel bir görüntü modülüyle sürüş ve kontrol için hassas entegre kontrol sistemiyle donatılmış olan bu sistem , kullanımı çok kolay olan robotun hızlı ve otomatik kalibrasyonunu gerçekleştirebiliyor.

Kullanımlar
Yükleme ve boşaltma, hassas montaj, hızlı kullanım, test, yapıştırma, dağıtma, sıralama vb.

Uygulama alanları
 3C, fotoelektrik, yeni enerji, gıda, tıp ve diğer alanlar.

Temel Parametreler

ROBOT MODELI		TR002 - HP400	TR002 - HP500	TR003 - HP600	TR003 - HP700	TR005 - HP600	TR005 - HP700	TR005 - HP800	R800-10-SR-E	R1000-10-SR-E
Kol Hareketi		400 mm	500 mm	600 mm	700 mm	600 mm	700 mm	800 mm	800 mm	1000 mm
Z ekseni Konturu		180 mm	180 mm	170 mm	170 mm	240 mm	240 mm	210 mm	420 mm	420 mm
Yük kapasitesi	Nominal yük	2 KG	2 KG	3 KG	3 KG	5 KG	5 KG	5 KG	10 KG	10 KG
	Maks. Yük	4 KG	5 KG	6 KG	6 KG	10 KG	10 KG	10 KG	20 KG	20 KG
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu		±0,01 mm	±0,015mm	±0,015mm	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,025 mm	±0,025 mm	±0,025 mm
Standart Çevrim Süresi (nominal yük)		0,39 sn (1 kg)	0,33 sn (2 kg)	0,38 sn (2 kg)	0,36 sn (3 kg)	0,46 sn (2 kg)	0,46 sn	0,46 sn (2 kg)	0,5 sn	0,5 sn
Hareket aralığı	J1 Ekseni	±132°	±126°	±126°	±132°	±132°	±130°	±132°	±132°	±132°
	J2 Ekseni	±145°	±142°	±140°	±142°	±145°	±140°	±150°	±152°	±152°
	J3 Ekseni	180 mm	180 mm	170 mm	170 mm	240 mm	240 mm	210 mm	420 mm	420 mm
	J4 Ekseni	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
Maks. Hareket hızı	J1 Ekseni	720°/sn	450°/sn	444°/sn	360°/sn	360°/sn	360°/sn	360°/sn	375°/sn	375°/sn
	J2 Ekseni	720°/sn	720°/sn	720°/sn	720°/sn	420°/sn	420°/sn	420°/sn	588°/sn	588°/sn
	J3 Ekseni	1164 mm/sn	1164 mm/sn	1067 mm/sn	112 mm/sn	112 mm/sn	1300 mm/sn	112 mm/sn	2020 mm/sn	2020 mm/sn
	J4 Ekseni	1818°/sn	1818°/sn	1765°/sn	1800°/sn	1800°/sn	1800°/sn	1800°/sn	1400°/sn	1400°/sn
Standart IO miktarı		32DI/16DO (NPN)							24DI/24DO (NPN)
Voltaj		AC220V ±%10, 50 Hz ±%1							220 V ±%10 50 HZ
Güç		1 kw	1 kw	1 kw	1,55 kw	1 kw	1,55 kw	1,5 kw	1,32 kw	1,32 kw
Kol koruma seviyesi		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Kontrol kabini koruma seviyesi		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20	IP54	IP54
Vücut ağırlığı		13,5 KG	16,5 KG	22 KG	35 KG	30 KG	32 KG	35 KG	47 KG	50 KG
Kontrol kabini ağırlığı		6,8 kg	6,8 kg	6,8 kg	6,8 kg	6,8 kg	6,8 kg	6,8 kg	12 ~ 13 kg	12 ~ 13 kg
Kontrol dolabı boyutu (U * G * Y) mm		325 x 233 x 125							348x400x190

Sürücü ve kontrol entegre kontrol cihazı
(Tahrik ve kontrol için entegre elektrik arabirimi tanıtımı)
1. çeşitli donanım arayüzleri oluşturun, daha fazla endüstri uygulaması için uygundur, yerleşik görüş, konveyör bandı izleme, paletler, güvenli alanlar ve diğer süreçler, modbus protokolünü ve kendi protokolünün ikincil geliştirme uygulamalarını destekler.
2. daha küçük entegre sürücü ve kontrol hacmi (325 * 235 * 135), daha kolay taşıma ve kurulum; dahili proses görselleştirme ve öğretim işlemi, proses hata ayıklamayı kolaylaştırır.
3. Kontrol ve servo, daha yüksek iletişim hızına ve bant genişliğine sahip OCM iletişim yöntemini kullanır ve servo yanıtı daha hassastır; dinamik ileri bildirim kontrol algoritmasını kullanan robot daha iyi dinamik yanıt özelliklerine sahiptir, yörünge doğruluğu ortalama %15 artar ve sabit süre %30 kısaltılır.

Kendi geliştirdiğiniz vizyon
1.ÜstGörünüm 2.0
2.Şablon eşleştirme işlevi
3.Nokta analizi fonksiyonu
4.AI akıllı sıralama

En iyi stüdyo çevrimdışı programlama yazılımı
Yazılım ABB, KUKA, yıldız robot simülasyonu doğrulamasının yanı sıra model içe aktarma, yörünge oluşturma, kod sonrası entegrasyonu destekler ve son olarak gerçek makinede çalışır.