Özel bir robot olarak RXR-YC25000BD patlamaya dayanıklı yangın duman algılama robotu, robot gövdesi, duman egzoz makinesi, kızılötesi kamera ve uzaktan kumanda terminalinden oluşan güç kaynağı olarak lityum pil güç kaynağı kullanır. Yangın söndürme robotu kablosuz uzaktan kumanda ile kontrol edilir. Yangın söndürme ve kurtarma çalışmalarında duman ve toz, ısı radyasyonu, duman ve egzoz gazının işlevlerini yerine getirebilir ve bu da kurtarma güvenliğini artırmak için büyük önem taşır. Yüksek hızlı motor devrini yönlendirmek için basınçlı suyun harici beslemesi, itfaiyecilerin hızla kurtarmasına yardımcı olmak için fanları tahrik etme, fan püskürtme başlığının arkasında fanlara daha fazla atomizasyon püskürtülmesi, hızlı su gazlaştırma özelliği çok fazla ısıyı emer, felaketi etkili bir şekilde kontrol edebilir ve zayıflatabilir. Bu üründe duman egzozu, ses ve video uzaması, zehirli ve zararlı gaz uzaması, afet bölgelerinde çevresel uzlaştırma bulunmaktadır; |
4.1 Robotlar:
- Ad: Yangın duman algılama robotu
- Model: RXR-YC25000BD
- Temel işlevler: Duman egzozu, ses ve video uzaması, zehirli ve zararlı gaz uzaması, afet bölgelerinde çevresel uzlaştırma;
- Yangın Endüstrisi standartlarının uygulanması: GA 892.1-2010 Yangın Robotları için Genel Teknik Koşullar Bölüm 1
- Patlama standartlarının uygulanması: GB3836.1 2010 patlayıcı Çevre Bölüm 1: Genel Ekipman Gereksinimleri, GB3836.1-2010 patlayıcı ortamla Uyumluluk Bölüm 2: Alev geçirmez muhafazalarla korunan ekipman, CB3836.4 2010 patlayıcı Ortam Ulusal Standardı Bölüm 4: Temel Güvenlik Koruma Ekipmanı
- İnmeye dayanıklı tip: Robot makinesi Exd [ib] II B T4Gb (bu parametre, ulusal kömür madeni patlamaya dayanıklı güvenlik ürün kalitesi denetimi ve denetim merkezi test raporu ile tutarlıdır), lityum pil güç kaynağı cihazı: Ex d IIC T6Gb (kömür bilimi ve teknoloji araştırma Enstitüsü sınırlı test merkezi testi)
- Güç: Elektrikli, ternary lityum pil
- Boyut: Uzunluk 1964 mm × genişlik 1298 mm × yükseklik 1543 mm (bu parametre Ulusal Yangın ekipmanı kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla uyumludur)
- Direksiyon çapı: 2130 mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetimi'nin inceleme raporu Ve Denetleme Merkezi (CNPC)
- Ağırlık: ≤ kg 870
- Antipatinaj: 6500 N (bu parametre Ulusal Yangın ekipmanı kalite Denetimi ve Kontrol Merkezi)
- sürükleme mesafesi: ≥ 100 m (İki DN80 tam su kayışını sürükleyin)
- Yürüyüş hızı: 0 ~ 1.36 m/sn, Uzaktan kumanda kademesiz hız değişimi
- yüzde 0.9
- yaklaşık tırmanma kapasitesi: %78.1 (38°) (bu parametre testle uyumludur Ulusal Yangın ekipmanı kalite Denetimi ve Denetimi raporu Merkez)
- Baş üstü yüksekliği: ≥ 250 mm (bu parametre Ulusal Yangın ekipmanı kalite denetimi ve Kontrol Merkezi)
- Yerden yükseklik: 194 mm (bu parametre uygundur Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Kontrol Raporu ile Denetim ve Denetim Merkezi (NCQPC)
- Yanal dengeleme açısı: ≥ 45°
- Yürüyüş süresi: ≥ sa 2.5
- Kullanım ömrü: ≥ 10 sa
- Uzaktan kumanda mesafesi: 2500 m (bu parametre uyumludur Ulusal Yangın Söndürme ekipmanının muayene raporu ile Kalite Denetim ve Denetim Merkezi)
- Video iletim mesafesi: 1500 m
- Otonom engelden kaçınma fonksiyonu: Otomatik ileri durmayı sağlamak için ön 2 metre mesafe engellerle karşılaştı, hız 1 metre mesafede yarıya indirildi
- otomatik güç üretimi, otomatik geri çekme bastırma işlevi: robotun ana motoru güç üretimi frenini kullanır, yağmurlama sistemi yangında elektrik enerjisine geri döner;
- robot hattı: yangın robotu hattı, alev geciktirici, antistatik, yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuk içermelidir (bu parametre, ulusal kömür madeni patlamasına dayanıklı güvenlik ürün kalitesi denetimi ve denetim merkezinin denetim raporuyla uyumludur); paletin içi metal bir iskelettir; Rayların raydan çıkmasına karşı koruma tasarımına sahiptir;
- Su geçirmez kayış düğümleme işlevi (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece dönebilir
- Su kemerinin otomatik manevra fonksiyonu (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda ile otomatik olarak çalışan sulama kayışı, robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönebilmesini sağlar
- Kontrol terminali: El Tipi Dijital Entegre Uzaktan Kumanda terminali
4.2 Robot duman egzoz sistemi:
- Egzoz makinesi: Egzoz makinesini yenileyin
- hava hacmi: m³/sa 25,000
- dönme açısı: -3~16°
- ■ Duman tahliye makinesi CITIC yüksekliği: Mm 1210
- Çalışma basıncı: 1.0 ~ 1.2 MPa
- Su arayüzü: DN80 Japon hızlı fiş
- Drive Modu:Su Sürücüsü
- maksimum su akışı: 620 litre/dak
4.3 Robot keşif sistemi: Gaz sayaçları, çevresel izleme modülleri, kızılötesi kameralar, toplama cihazları ve diğer araç ekipmanlarının yapılandırılması sayesinde kaza bölgesi zehirli ve zararlı gazlar, afet alanlarındaki çevre koşulları, video, uzaktan ses algılama gibi unsurlar içerebilir; zehirli yanıcı gazların, ses ve videonun, çevresel analizin farklı yüksekliklerine ulaşmak için çevresel algılama sensörleri ve kameralarıyla donatılmış patlamaya dayanıklı kaldırma platformu;
- Keşif sisteminin tanıtımı: 3 araç patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
- Patlama korumalı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Ilk yükseklik: 1326 mm, kaldırma yüksekliği 2133 mm
- Gaz ve çevre algılama modülü: Kablosuz acil durum kurtarma hızlı devreye alma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü yükleme: CO2: Yüzde 0-5 VOL
CH4: VOL yüzde 0-100 CO: 0-1000 ppm H2S: 0-100 ppm CL2: 0-1000 ppm NH3: 0-100 ppm O2: %0 - 30 O2 H2: 0-1000 ppm Sıcaklık aralığı: -25°C - 60°C Nem aralığı: RH - yüzde 90 RH yüzde 0
- Kızılötesi sıcaklık ölçüm fonksiyonu: Aracın içinde ve dışında, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için kızılötesi sıcaklık sensörü bulunur
4.4 Robot video ve ses algısı:
- kamera sayısı ve konfigürasyonu: video sistemi, gözlem öncesi ve sonrası görüş mesafesini sağlamak için ana ünitede 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur
- Kamera aydınlatması: Fotoğraf makinesi 0.001 LÜKS düşük aydınlatma, dinamik titreşim önleme, sıfır aydınlatma değerine sahip olmalıdır; fotoğraf makinesi, sahne durumunu etkili ve net bir şekilde toplayabilir ve işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilir
- Kamera pikseli: Milyon HD görüntü, çözünürlük 1080 P, geniş açı 60°
- ■ Kamera Koruma Seviyesi: IP68
- Ses alımı teknik gereksinimleri: Alan sesinin uzaktan alınması, yakalanan insanların durumunu kolay anlama, 5 metre toplama mesafesi, 20 Hz ~ 20 kHz frekans aralığı, hassasiyet ≥ 40 dB
4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
- Boyutlar: 410 * 310 * 70 mm (külbütör yüksekliği yok)
- Tam ağırlık: Kg 6.5
- Ekran: 10 inçten az yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 3 kanallı video sinyali geçişi
- Kontrol sistemi platformu: Window7 işletim sistemi
- Çalışma saati: 8 saat
- Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör entegre taşınabilir tasarım, ergonomik kayış uyumlu; aynı anda görüntülenebilir ve kontrol edilebilir; sahnenin etrafındaki ortam görüntüsü uzaktan kumandaya kademeli olarak gösterilir, pil, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir, robotu ileri, geri, direksiyon ve diğer hareketleri kontrol edebilir; görüntü titreşim önleme fonksiyonuyla, şifreli sinyal kullanarak kablosuz iletim için veri iletim modu.
- video kaydetme ve oynatma fonksiyonu: herhangi bir zamanda video kaydedebilir, video içeriğini otomatik olarak kaydedebilir, video oynatımını uzaktan kumanda terminalinde doğrudan açabilir, ayrıca videoyu diğer cihazlara da kopyalayabilir
- Yansıtma ekranı işlevi vardır: Projektörü ve diğer ekipmanları HDMI arabirimi üzerinden bağlayarak operasyon komut personelinin kararı birlikte tartışmasını kolaylaştırır
- Yürüyüş kontrolü fonksiyonu: Üç eksenli endüstriyel külbütör, robotu ileri, geri, sola dönüş, sağa dönüş esnek çalışmasını gerçekleştirmek için bir külbütör
- Kontrol Rekonissance Sistemi Kaldırma Anahtarı: Evet, Otomatik Sıfırlama Noktası Anahtarı
- Video Anahtarı: Evet, Otomatik Sıfırlama Noktası Anahtarı
- Otomatik çekme fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlama noktası anahtarı
- Aydınlatma kontrolü fonksiyonu: Var, otomatik sıfırlama noktası anahtarı, PC kendi kendine kilitleme yanıtı
- Yardımcı araçlar: El tipi uzaktan kumanda terminali omuz askısı, mobil tripod
4.6 İnternet işlevselliği:
- GPS fonksiyonu: GPS konumu, parça sorgulanabilir
- Robota bulut yönetim platformuna erişebilir (isteğe bağlı): Robot adı, model, üretici, GPS konumu, pil gücü, Video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 verileri 4 G/5G ağı üzerinden bulut yönetimi platformuna aktarılabilir, Robot durumuna bilgisayar/cep telefonu tarafından gerçek zamanlı olarak başvurulabilir. Komuta personelinin karar alması ve ekipman yöneticilerinin robotların tüm yaşam döngüsünü yönetmesi uygundur
4.7 diğer: acil durum nakliye planı (isteğe bağlı): robot özel taşıma römorku veya robot özel taşıma aracı |