Rxr-Mc120bd Patlamaya karşı Korumalı Yangın Sönümleme Rekonnaissance Robot

• vücut ağırlığı: 175 kg
• uzaktan kumanda mesafesi: 100 m
• yangın suyu kanalı açısı: 70°′ye kadar
• gövde boyutu: 115 * 115 * 80 mm
• yük kapasitesi: 300 kg
• yürüme hızı: 15 km/sa
• Hayır. Modeli.: RXR-MC120BD
• yangın suyu topları seviyesi: 120°
• Ticari Marka: TOPSKY
• Menşei: Beijing China

Ürün Açıklaması

1, Ürün açıklaması

RXR-MC120BD yangın söndürme keşif robotu özel bir robottur. Güç kaynağı olarak lityum pil gücü kullanır ve yangın söndürme ve duman çıkış robotunu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır.  Çeşitli büyük ölçekli petrokimya kuruluşlarında kullanılabilir. Tüneller ve alt yollar artıyor. Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tüneller, metro çökmeleri ve diğer felaketler felakete meyillidir. Yangın söndürme ve duman egzoz robotları acil durum kurtarma sürecinde önemli bir rol oynar ve genellikle yedek olarak kullanılır. Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları sırasında itfaiyeciler için özel ekipman. Bu ürün yangın söndürme, duman çıkışı, ses ve video keşif, zehirli ve zararlı gaz keşif ve afet bölgelerinde çevre keşif işlevlerine sahiptir;

2, Uygulama kapsamı

1.büyük petrol ve kimyasal şirketler için yangın kurtarma l
2.tüneller, metrolar ve çökmesi kolay ve kurtarma ve yangın söndürme ekiplerine girmesi gereken diğer yerler l
3.yanıcı gaz veya sıvı sızıntısı olan ortamlarda kurtarma ve patlama olma ihtimali çok yüksek olabilir l
4.yoğun duman, toksik ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda kurtarma
5.yakın ateşin gerekli olduğu bir ortamda kurtarma ve i̇nsanlar yaklaştıktan sonra can kayıplarına meyillidir

3, Özellikler

On-Yüksek patlamaya dayanıklı seviye
Patlamaya dayanıklı genel sınıf Exd [ib] IIB T4Gb'dir
Akünün patlamaya dayanıklı derecesi Exd [ib] IIC T6Gb'dir
2.-Çekiş gücü: ≥ 6000N
3.-çeşitli zehirli ve zararlı gaz algılama türleri
8 adete kadar gaz türü, 2 tür çevre parametresi
4.-Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim
Robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. ile ilgili gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta aktarılabilir ve arka uç PC ve mobil terminallerde görüntülenebilir

4, Ana Teknik Özellikler

4.1 tüm robot:
1.Adı: Yangın Sönümleme Rekonnaissance Robot
2.Model: RXR-MC120BD
3.Temel fonksiyonlar: Yangın söndürme, keşif, ses ve video keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşif, afet bölgelerinde çevre keşif;
4.Yangın koruma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"
5.Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836 ile uyumlu. 1-2010 "patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev geçirmez Muhafazalar tarafından korunan Ekipman", CB3836. 4 2010" patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden emniyetli koruma ekipmanı Ulusal Standardı
6.-Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] II B T4 GB'si (bu parametre Ulusal Kömür Madencili patlamaya karşı dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve Denetleme Merkezi'nin denetim raporuyla uyumludur), lityum pil güç kaynağı cihazı: EX d IIC T6 GB (Institute Co., Ltd.'nin Kömür Bilimi ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi)
7.Güç: Elektrikli, ternary lityum pil
8.BoyutBoyut: Uzunluk 1956 mm × genişlik 1317 mm × yükseklik 1488 mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
9.bbblçekiş gücü: ≥ 6200N (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
10.. . . sürükleme mesafesi: ≥ 100 m (DN80 önemli hortumu sürükleyin)
11.yürüme hızı: 0~1,30 m/sn, uzaktan kontrol edilen sürekli değişken hız (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
12.tırmanma kabiliyeti: %79'den az değil (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
13.sürekli yürüme süresi: ≥ 2,5 saat
14.dayanıklılık: 10 saat
15.Uzaktan kumanda mesafesi: 1km (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetleme ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
16.Video aktarım mesafesi: 1100 m
17.zeninde engel üstün özelliği: 265 mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla uyumludur)
18.on Duvar derinliği: 500 mm (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla uyumludur)
19.Düz sapma miktarı: %0.04 (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
20.Makine ağırlığı: ≤ 869 kg
21.Fren mesafesi: < 0,12 m
22.Yuvarlanma stabilitesi açısı: 43° sabit
23.Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaştığınızda hız yarıya alınır ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ileri gitmeyi durdurur.
24.-Otomatik püskürtme soğutma işlevi: Robot gövdesini tüm robotu örten bir su perdesi oluşturmak için püskürten ve soğutan, yüksek sıcaklık ortamlarında robotun pil, motor, kontrol sistemi ve temel bileşenlerinin Normal çalışmasını sağlayan üç katmanlı, su perdesi ile otomatik püskürtme ile soğutma tasarımına sahiptir; Kullanıcılar alarm sıcaklığını özelleştirebilirler (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
25.sOtomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma işlevi: Robotun ana motoru, geri çekme kuvvetini yağmurlama sistemi içinde elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
26.s.Robot palet: Yangın söndürme robotlu palet alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan (bu parametre Ulusal Kömür Madeni Patlamaya dayanıklı Güvenlik Ürünü Kalite Denetimi ve Denetleme Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır) yapılmalı; paletin içi metal bir iskelettir; palet raydan koruma tasarımına sahiptir;
27.Su geçirmez kayış düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
28.Hortum otomatik düşme işlevi (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda işlemi, hortumun otomatik olarak düşerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar
29.Kontrol terminali: Entegre resim ve veri özellikli el tipi uzaktan kumanda terminali
4.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1.Yangın söndürme maddesi türü: Su veya köpük
2.Malzeme: Tabanca gövdesi - paslanmaz çelik, tabanca kafası - alüminyum alaşım sert oksidasyon
3.Çalışma basıncı: 1.0~1,2Mpa
4.Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
5.Su/köpük akışı: 124,8 l/sn su, 125,7 l/sn köpük
6.s.s.gamı: Su için 92,1 m, köpük için 87,2 m (test raporunda gösterilmiştir)
7.Dönüş açısı: Yatay - 90° ~ 90°, dikey - 38° ~ 90° (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetleme ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
8.Püskürtme açısı: ≥ 120° (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
9.z. . . . yangını izleme tipi: AKRON Amiron yangın monitörü

4.3 Robot Reconnaissance Sistemi:
Gaz sayaçları, çevresel izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikap ve diğer araca monte donanımlar, kaza bölgesindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet alanındaki çevre koşulları, video ve ses uzaktan izlenebilir; Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, sahada farklı yüksekliklerde zehirli ve yanıcı gaz, ses ve görüntü ve ortamlarının ölçümü ve analizi için çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
1.sŞans sistemi konfigürasyonu: 3 araç üzeri patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2.ne kadar yükseğe kaldırılmasına karşı korumalı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Ilk yükseklik: 1310 mm, kaldırma sonrası yükseklik 20 mm'dir
3.-Gaz ve ortam algılama modülü: CO2: %0-5 VOL algılayan kablosuz acil durum kurtarma hızlı devreye alma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır
CH4: %0-100 VOL
CO: 0-1000ppm
H2S:0 - 100 ppm
CL2: 0 ppm
NH3: 0 ppm
O2: %0 - 30 O2
H2:0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C - 60°C
Nem aralığı: %0 RH - %90 RH
4.Kızılötesi sıcaklık ölçümü işlevi: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında bulunur
4.4 Robot video ve ses algısı:
1.-kameraların sayısı ve tanıtımı: Video sistemi, ön ve arka yönlerde görüntüleme mesafesini sağlamak için, ön tarafta bulunan 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur
2.Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX'in altında net görüntüler sağlayabilir; kamera sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayıp işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilir
3.Kamera pikseli: Milyon yüksek tanımlı görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açılı 60°
4.-Kamera koruma seviyesi: IP68
5.Ses toplama için teknik gereksinimler: Yerinde sesin uzaktan toplanması, yakalanan kişilerin durumunu anlamak kolay, kaldırma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20 Hz ~ 20 kHz, hassasiyet ≥40 dB

4.5 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1.Boyutlar: 406 * 330 * 174 mm
2.tüm makine ağırlığı: 8,5kg
3.Ekran: 10 inç'ten az yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 3 kanal video sinyali anahtarlama
4.Çalışma süresi: 8 saat
5.Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, üç korumalı kutu tipi taşınabilir tasarıma sahiptir ve ergonomik bir kayışla birlikte entegre edilmiştir; aynı anda izlenip kontrol edilebilir ve sahnenin çevresindeki ortam uzaktan kumandaya sağlam bir şekilde sunulabilir, Gerçek zamanlı Pil, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. ile görüntülenebilen robot hareketini kontrol eder, ileri, geri ve dönüş gibi; görüntü titremeyi önleme işleviyle veri iletim modu şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir.
6.yürüyüş kontrolü fonksiyonu: Evet, iki eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun esnek bir şekilde ileri, geri, sola ve sağa doğru çalıştığını fark eder
7.Uzatmasistemi kaldırma anahtarını kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlama jog anahtarı
8.Video anahtarı: Evet, kendi kendine sıfırlama jog anahtarı
9.Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlama jog anahtarı
10.Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendi kendine sıfırlama jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme yanıtı veriyor
11.yardımcı araçlar: Uzaktan omuz askısı, hareketli tripod
4.6 İnternet fonksiyonu:
1.GPS fonksiyonu: GPS konumu, parça sorgulanabilir
2.-Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adı, model, üretici, GPS konumu, pil gücü, Video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna aktarılır ve robot durumu bilgisayar/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Komutanların tüm robot yaşam döngüsünü yönetmek için karar vermeleri ve ekipman yöneticileri için uygundur

4.7 diğer:
On Acil taşıma planı (isteğe bağlı): Robotun özel taşıma römorku veya robotun özel taşıma aracı

5, Ürün yapılandırması

1. 1.Yangın Sönümleme Rekonissance Robot × 1
2. 2.Uzaktan kumanda terminali × 1
3. 3.Araç içi şarj cihazı (54,6 V)×1 set
4. 4.Uzaktan kumanda şarj cihazı (19,6 V)×1 set
5. 5.Anten (dijital iletim)×2
6. 6.Anten (resim aktarımı)×3
7. 7.Robot bulut yönetimi platformu × 1 seti (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

2, Özellikler:
1. Robot, darbe önleyici şasinin tasarımını benimser. Yüksek sıcaklığa dayanıklı pist , metal iç halkayla üretilmiştir ve  dış kauçuk aşırı yüksek sıcaklıkta eriydiğinde bile yürümeye devam edebilir.
2.veri ve video şifreli çift kanallar tarafından iletilir, iletişim mesafesi  uzaklara ulaşır, sıkışma önleme özelliği güçlüdür ve kablosuz kontrol mesafesi 700 metredir .
3.Yüksek kapasiteli güç aküsü ve DC çift motor kullanılır, modüler dağıtılmış tasarım kullanılır ve manevra kabiliyeti yüksektir.
4.güçlü güç, iki 75 metre sürükleyebilir DN80 su kemeri yürür.
5.robot çift su besleme sistemi kullanır ve su besleyicide, su kayışının düğüm atmasını önlemek için evrensel bir yapı bulunur.
6.yangın butonu uzaktan kumandasız serbest bıçak, jet, sürekli ayarlanabilir sprey.
7.robot otomatik olarak soğutma tedavisini başlatır.
8.taşıma ortamı algılama platformu: sıcaklık, nem, çok gazlı algılayabilir.
9.otomatik engel uyarısı    , 2 metre kapsamındaki ön engellere gelir, otomatik ileri durdurma.
10.kablosuz ses iletişimi işlevi vardır, yakalanan insanların durumunu anlamak için alan sesini uzaktan toplayabilir.
11.  İç sıcaklığı ölçmek için kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörü (-50-355 C), iç sıcaklığı aydınlatmak için sıcaklık ölçüm fonksiyonu ile donatılmış iç mekan.
12.patlamaya dayanıklı ve su geçirmez tasarım, petrol ve petrokimyasal, yüksek riskli ortam kullanımı için uygundur.
13.İnternet iletişimine olanak tanımak için GPS konum belirleme işlevi ile donatılmış olan bu cihaz, veri yükleme ve görüntüleme için İnternet'i kullanabilir.
3, Teknik Özellikler:

ROBOT
ağırlık		30 kg		İz	Yüksek SICAKLIK DİRENCİ
Boyut		2100 * 1300 * 1543 mm		Yerden yükseklik	170 mm
Hız		0-1,2 m/sn		Tırmanma kabiliyeti	30°, yanal denge açısı 30°
Motor		1,76 kw * 2		Sürüş lambası	DC12V 20 W
Çalışma süresi		3 saat		Engel geçişi	200 mm
Pil		48 V 200 Ah		Şarj süresi	6 saat
Kamera		DC 12V lens: 6 mm		Kablosuz kontrol	700 M
Koruma		IP54		Sudan geçiş derinliği	≥ 400 mm
Yangın Kanadi
Sprey melek		≥ 120°		aralık	Yatay 80 M / Dikey 30 M
Kavuşan		80 L/S-80LPS/4800 LPM		Kontrol modu	Kablosuz kontrol
Çalışma basıncı		0.8-1.2 (MPA) Maks. 1,4 MPa		Su girişi	2 * DN80
Yükselme açısı		0 ~ 90°; boylam: 135°		Kendi kendine soğutma	Su perdesi koruması
Uzaktan kumanda
ağırlık		8,5kg		Robot kontrolü	433 MHZ
boyut (mm)		410 * 335 * 80		resim	350 MHZ
ekran		DC12V, 40W, 12inç, çözünürlük: 1280 * 800
Ortam algılama
CO2	YARDIMCI	H2S	Ç4	nem	Sıcaklık