Büyük Su Kanalı Rxr-My120bd Yangın Sönme ve Duman Boşaltıcı Robot

• vücut ağırlığı: 175 kg
• uzaktan kumanda mesafesi: 100 m
• yangın suyu kanalı açısı: 70°′ye kadar
• gövde boyutu: 115 * 115 * 80 mm
• yük kapasitesi: 300 kg
• yürüme hızı: 15 km/sa
• Hayır. Modeli.: RXR-MY120BD
• yangın suyu topları seviyesi: 120°
• Taşıma Paketi: Protection Packing
• Ticari Marka: TOPSKY
• Menşei: Beijing China
• Üretim Kapasitesi: 100

Ürün Açıklaması

 RXR-MY120BD yangın söndürme ve duman söndürme robotu, özel bir tiptir robot

1, Ürün açıklaması

RXR-MY120BD yangın söndürme ve duman aspiriyle çalışan robot, özel bir robot türüdür. Güç kaynağı olarak lityum pil gücü kullanır ve yangın söndürme ve duman dışarı çıkan robotu uzaktan kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanır.  Çeşitli büyük ölçekli petrokimya kuruluşlarında kullanılabilir. Tüneller ve alt yollar artıyor. Petrol ve gaz, zehirli gaz sızıntıları ve patlamaları, tüneller, metro çökmeleri ve diğer felaketler felakete meyillidir. Yangın söndürme ve duman egzoz robotları acil durum kurtarma sürecinde önemli bir rol oynar ve genellikle yedek olarak kullanılır. Tehlikeli kimyasal yangınlar veya yoğun duman yangınları sırasında itfaiyeciler için özel ekipman. Bu ürün yangın söndürme, duman çıkışı, ses ve video keşif, zehirli ve zararlı gaz keşif ve afet bölgelerinde çevre keşif işlevlerine sahiptir;

2, Uygulama kapsamı

1.büyük petrol ve kimyasal şirketler için yangın kurtarma l
2. tüneller, metrolar ve çökmesi kolay ve kurtarma ve yangın söndürme ekiplerine girmesi gereken diğer yerler l
3.yanıcı gaz veya sıvı sızıntısı olan ortamlarda kurtarma ve patlama olma ihtimali çok yüksek olabilir l
4.yoğun duman, zehirli ve zararlı gazların bulunduğu ortamlarda duman, soğuma ve kurtarma
5.yakın ateşin gerekli olduğu bir ortamda kurtarma ve i̇nsanlar  yaklaştıktan sonra can kayıplarına meyillidir

3, Özellikler

1. On-Yüksek patlamaya dayanıklı seviye  

Tüm robot: Exd [ib] II BT4Gb
Pil: Exd [ib] II CT6Gb

1. - Entegre yangın söndürme ve duman egzoz işlevleri, duman, sprey, soğutma ve söndürme için yüksek akışlı, su ile çalışan bir duman egzoz fanıyla donatılmıştır
2. - 8 tür gaza kadar çeşitli türde toksik ve zararlı gaz algılama, 2 tür çevresel parametre

4.-Robot ağ bağlantılı bulut platformuna erişim robotun konumu, gücü, sesi, videosu, gaz ortamı algılama bilgileri vb. gerçek zamanlı durum bilgileri 4G/5G ağı üzerinden buluta aktarılabilir ve arka plan PC ve mobil terminaller görüntülenebilir

4, Ana Teknik Özellikler

4.1 tüm robot:
1.Ad: Yangın söndürme ve duman egzoz robotu
2.Model: RXR-MY120BD
3.Temel işlevler: Yangın söndürme, duman çıkışı, ses ve video keşif, zehirli ve tehlikeli gaz keşif, afet bölgelerinde çevre keşif;
4.Yangın koruma endüstri standartlarının uygulanması: "GA 892.1-2010 Yangın Robotları Bölüm 1 Genel Teknik Gereksinimler"
5.Patlamaya dayanıklı standartların uygulanması: GB3836.1 2010 "patlayıcı Ortam Bölüm 1: Ekipman için Genel Gereksinimler", GB3836 ile uyumlu. 1-2010 "patlayıcı Ortam Bölüm 2: Alev geçirmez Muhafazalar tarafından korunan Ekipman", CB3836. 4 2010" patlayıcı ortam Bölüm 4: Kendinden emniyetli koruma ekipmanı Ulusal Standardı
6.-Patlamaya dayanıklı tip: Tüm robotun Ex d [ib] B T4 GB'si (bu parametre Ulusal Kömür Madencili Patlamaya karşı dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetimi ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla uyumludur), lityum pil güç kaynağı cihazı: EX d IIC T6 GB (Institute Co., Ltd.'nin Kömür Bilimi ve Teknoloji Araştırma Test Merkezi)
7.Güç: Elektrikli, ternary lityum pil
8.büyük Boyut: Uzunluk 1950 mm × Genişlik 1330 mm × Yükseklik 1480 mm (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin denetim raporuyla tutarlıdır)
9.bbblçekiş gücü: ≥ 6300N (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
10.. . . sürükleme mesafesi: ≥ 100 m (DN80 önemli hortumu sürükleyin)
11.yürüme hızı: 0~1,38 m/sn, uzaktan kontrol edilen sürekli değişken hız (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
12.tırmanma kabiliyeti: %78.2 (38°) (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
13.sürekli yürüme süresi: ≥ 2 saat
14.dayanıklılık: 10 saat
15.Uzaktan kumanda mesafesi: 1100 m (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
16.Video iletim mesafesi: 1100 m (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
17.zengele geçme yeteneği: 265 mm; (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
18.zl Sudan altı: 500 mm'ye kadar (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
19.Düz sapma miktarı: <%2 (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
20.Makine ağırlığı: ≤900 kg
21.Fren mesafesi: < 0,11m
22.Yuvarlanma stabilitesi açısı: 40° sabit
23....Yangın söndürme ve duman tahliye işlevini ayarlayın (bu parametre, test raporu ile uyumludur Ulusal Yangın Ekipmanı Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi)
24.Otonom engellerden kaçınma işlevi: 2 metre ileride engellerle karşılaştığınızda hız yarıya alınır ve 1 metre içinde engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak ileri gitmeyi durdurur.
25.Otomatik püskürtme soğutma işlevi: Robotun batarya, motor, kontrol sistemi ve temel bileşenlerinin yüksek sıcaklıkta olmasını sağlayarak tüm robotu kaplayan bir su perdesi oluşturmak için robot gövdesini püskürten ve soğutan üç katmanlı su perdesi ile perde su perdesi ile otomatik püskürtme soğutma tasarımına sahiptir ortamda normal çalışma; Kullanıcı alarm sıcaklığını özelleştirebilir (bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
26.sOtomatik güç üretimi ve geri tepme bastırma işlevi: Robotun ana motoru, geri çekme kuvvetini yağmurlama sistemi yangın söndürme işlevinde elektrik enerjisine dönüştüren güç üretimi frenlemesini benimser;
27.sRobot palet: Yangınla mücadele robotlu palet alev geciktirici, antistatik ve yüksek sıcaklığa dayanıklı kauçuktan (bu parametre Ulusal Kömür Madeni Patlamaya dayanıklı Güvenlik Ürünü Kalite Denetimi ve Denetleme Merkezi'nin test raporuyla tutarlıdır) yapılmalı; paletin içi metal bir iskelettir; palet raydan koruma tasarımına sahiptir;
28.Su geçirmez kayış düğümleme fonksiyonu (isteğe bağlı): Çift evrensel yapı sayesinde, su kemerinin düğümlenmesini önlemek için 360 derece döndürülebilir
29.Hortum otomatik düşme işlevi (isteğe bağlı): Uzaktan kumanda işlemi, hortumun otomatik olarak düşerek robotun görevi tamamladıktan sonra hafifçe geri dönmesini sağlar
30.Kontrol terminali: Entegre resim ve veri özellikli el tipi uzaktan kumanda terminali

4.2 Robot yangın söndürme sistemi:
1.Yangın söndürme maddesi türü: Su veya köpük
2.Malzeme: Tabanca gövdesi - paslanmaz çelik, tabanca kafası - alüminyum alaşım sert oksidasyon
3.Çalışma basıncı: 1.0 ~ 1.2 (MPA)
4.Püskürtme yöntemi: DC ve atomizasyon, sürekli ayarlanabilir
5.Su/köpük akışı: 124,7 l/sn su, 125,5 l/sn köpük
6.Aralık: Su 92 m, köpük 87,2 m (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
7.Dönüş açısı: Yatay - 90° ~ 90°, dikey - 29° ~ 90° (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetleme ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporuyla tutarlıdır)
8.Püskürtme açısı: ≥ 120° (Bu parametre Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi test raporuyla tutarlıdır)
9.Yangın monitörü tipi: AKRON Amiron yangın monitörü

4.3 Robot duman egzoz sistemi:
1.-Egzoz havası hacmi: 12500m³/sa
2.Çalışma basıncı: 0.8~1,4Mpa
3.Su kaynağı arabirimi: 1*DN65
4.Su besleme akışı: 12 ~ 14 L/sn
5.s.Sürüş modu: Su tahriki
6.-Eğim açısı: 0 ~ 20°
7.yerden davlumm çektirmesi merkezinin yüksekliği: 1120 mm

4.4 Robot Reconnaissance Sistemi:
Gaz sayaçları, çevresel izleme modülleri, kızılötesi kameralar, pikap ve diğer araca monte donanımlar, kaza bölgesindeki zehirli ve zararlı gazlar, afet alanındaki çevre koşulları, video ve ses uzaktan izlenebilir; Patlamaya dayanıklı kaldırma platformu, sahada farklı yüksekliklerde zehirli ve yanıcı gaz, ses ve görüntü ve ortamlarının ölçümü ve analizi için çevresel algılama sensörleri ve kameralarla donatılmıştır;
1.sŞans sistemi konfigürasyonu: 3 araç üzeri patlamaya dayanıklı kızılötesi kamera, 1 çok parametreli test cihazı, 1 sıcaklık ve nem dedektörü
2.ne kadar yükseğe kaldırılmasına karşı korumalı kaldırma platformunun kaldırma yüksekliği: Ilk yükseklik: 1310 mm, kaldırma sonrası yükseklik 20 mm'dir
3.-Gaz ve ortam algılama modülü: CO2: %0-5 VOL algılayan kablosuz acil durum kurtarma hızlı devreye alma algılama sistemi ve sıcaklık ve nem dedektörü ile donatılmıştır
CH4: %0-100 VOL
CO: 0-1000ppm
H2S:0 - 100 ppm
CL2: 0 ppm
NH3: 0 ppm
O2: %0 - 30 O2
H2:0-1000ppm
Sıcaklık aralığı: -25°C - 60°C
Nem aralığı: %0 RH - %90 RH

1. Kızılötesi sıcaklık ölçüm işlevi: Kızılötesi sıcaklık ölçüm sensörleri, araç gövdesinin iç sıcaklığını ve alan sıcaklığını (-50-350°C) izlemek için aracın içinde ve dışında bulunur

4.5 Robot video ve ses algısı:
1.-kameraların sayısı ve tanıtımı: Video sistemi, ön ve arka yönlerde görüntüleme mesafesini sağlamak için, ön tarafta bulunan 3 adet sabit yüksek çözünürlüklü kızılötesi kameradan oluşur
2.Kamera Aydınlatması: Gövdedeki kamera, dinamik titreşim önleme özelliğiyle 0,001 LUX'in altında net görüntüler sağlayabilir; kamera sahneyi sıfır aydınlatmada etkili ve net bir şekilde yakalayıp işletim terminalinin LCD ekranında görüntüleyebilir
3.Kamera pikseli: Milyon yüksek tanımlı görüntü, çözünürlük 1080P, geniş açılı 60°
4.-Kamera koruma seviyesi: IP68
5.Ses toplama için teknik gereksinimler: Yerinde sesin uzaktan toplanması, yakalanan kişilerin durumunu anlamak kolay, kaldırma mesafesi 5 metre, frekans aralığı 20 Hz ~ 20 kHz, hassasiyet ≥40 dB
4.6 Uzaktan kumanda terminali yapılandırma parametreleri
1.Boyutlar: 406 * 330 * 174 mm
2.tüm makine ağırlığı: 8,5kg
3.Ekran: 10 inç'ten az yüksek parlaklığa sahip LCD ekran, 3 kanal video sinyali anahtarlama
4.Çalışma süresi: 8 saat
5.Temel işlevler: Uzaktan kumanda ve monitör, üç korumalı kutu tipi taşınabilir tasarıma sahiptir ve ergonomik bir kayışla birlikte entegre edilmiştir; aynı anda izlenip kontrol edilebilir ve sahnenin çevresindeki ortam uzaktan kumandaya sağlam bir şekilde sunulabilir, Gerçek zamanlı Pil, toksik ve zararlı gaz konsantrasyonu alarm bilgileri vb. ile görüntülenebilen robot hareketini kontrol eder, ileri, geri ve dönüş gibi; görüntü titremeyi önleme işleviyle veri iletim modu şifreli sinyaller kullanarak kablosuz iletimdir.
6.yürüyüş kontrolü fonksiyonu: Evet, iki eksenli endüstriyel kumanda kolu, bir kumanda kolu robotun esnek bir şekilde ileri, geri, sola ve sağa doğru çalıştığını fark eder
7.Uzatmasistemi kaldırma anahtarını kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlama jog anahtarı
8.Video anahtarı: Evet, kendi kendine sıfırlama jog anahtarı
9.Otomatik çekme kayışı fonksiyonunu kontrol edin: Evet, otomatik sıfırlama jog anahtarı
10.Aydınlatma kontrol fonksiyonu: Evet, kendi kendine sıfırlama jog anahtarı, ana bilgisayar kendi kendine kilitleme yanıtı veriyor
11.yardımcı araçlar: Uzaktan omuz askısı, hareketli tripod

4.7 İnternet fonksiyonu:
1.GPS fonksiyonu: GPS konumu, parça sorgulanabilir
2.-Robot bulut yönetim platformuna bağlanabilir (isteğe bağlı): Robot adı, model, üretici, GPS konumu, pil gücü, Video, sıcaklık, nem, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bağlanabilir, H2 verileri 4G/5G ağı üzerinden bulut yönetim platformuna aktarılır ve robot durumu bilgisayar/mobil terminal üzerinden gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir. Komutanların tüm robot yaşam döngüsünü yönetmek için karar vermeleri ve ekipman yöneticileri için uygundur
4.8 diğer:
On Acil taşıma planı (isteğe bağlı): Robotun özel taşıma römorku veya robotun özel taşıma aracı

5, Paketleme Listesi

1. 1.Yangın söndürme ve duman egzoz robotu×1
2. 2.Uzaktan kumanda terminali × 1
3. 3.Araç içi şarj cihazı (54,6 V)×1 set
4. 4.Uzaktan kumanda şarj cihazı (19,6 V)×1 set
5. 5.Anten (dijital iletim)×2
6. 6.Anten (resim aktarımı)×3
7. 7.Robot bulut yönetimi platformu × 1 seti (isteğe bağlı)
8. Robot acil durum taşıma aracı × 1 (isteğe bağlı)

6, Sertifika

1.-tüm robot yangın koruma sertifikası: Tüm robot Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin incelemesini geçti ve orijinal parçalar referans olarak verildi
2.-tüm robot patlamaya karşı korumalı sertifikası: Exd [ib] IIBT4Gb, referans olarak patlama korumalı orijinal sertifika sağlar
3.Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı güç kutusu: Exd C T6 GB, referans olarak orijinal patlamaya karşı korumalı sertifika sağlanmıştır
4.Yangın söndürme robotları için patlamaya dayanıklı ve kendinden emniyetli kontrol kutusu: Exd [ib] IIBT4Gb, gelecekte başvurmak üzere orijinal patlamaya karşı korumalı sertifika sağlar
5.Patlamaya dayanıklı motoru kontrol etmek için yangınla mücadele robotu su topu: ExdIIBT4GB, referans olarak patlama korumalı orijinal sertifika sağlar
6.Yangın söndürme robotu için ana sürücü patlamaya karşı korumalı motor: ExdIIBT4GB, referans olarak orijinal patlamaya karşı korumalı sertifika sağlanmıştır
7.Gaz ve ortam algılama modülünün patlamaya karşı korumalı onayı: ExdibIICT5GB, referans olarak orijinal patlamaya karşı korumalı sertifika sağlanmıştır
8....Gaz ve çevresel algılama algılama modülü için yangın sertifikası: Ulusal Yangın Ekipmanları Kalite Denetim ve Denetleme Merkezi'nin incelemesini geçti ve referans olarak orijinali sağlandı
9.spatlama korumalı kaldırma platformu patlama korumalı sertifikası: ExdIIBT5GB, referans olarak patlama korumalı orijinal sertifika sağlar
10....Yangın söndürme robotu için paletli malzeme inceleme raporu: Ulusal Kömür Madeni Patlamaya dayanıklı Güvenlik Ürün Kalitesi Denetim ve Denetleme Merkezi'nin inceleme raporu
11. - Kömür Bilimleri ve Teknoloji Araştırma Enstitüsü Co., Ltd. Test Merkezi tarafından yapılan incelemeden geçmiştir. Robot gövdesinin koruma seviyesi IP68, robot gövdesinin koruma seviyesi ise IP67'dir. Orijinal parçalar referans olarak verilmiştir
12.-Otomatik su kesme koruma cihazı, Devlet fikri Mülkiyet Bürosu aracılığıyla icat patentini aldı ve orijinal belge referans olarak verildi