| Özelleştirme: | Mevcut |
|---|---|
| Uygulama: | toplama ve model eğitimi için |
| Kontrol Modu: | Sürekli Yol Kontrolü |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi Bağımsız bir üçüncü taraf teftiş kuruluşu tarafından denetlenmiştir
RealMan çift kollu kaldırma bileşeni robot platformu, robot eğitimi için güçlü bir eğitim platformu sağlamak üzere tasarlanmıştır. Platform tamamen bağımsız olarak geliştirilmiştir ve robot haritalama navigasyonu, yol planlama, robot kolu kinematiği, dinamikler, yörünge planlaması, görsel tanıma ve diğer algoritmalar ve uygulamalar, öğretim ve bilimsel araştırmaları desteklemek için açık bir yazılım çerçevesi sağlar.
Platform, mobil şasi, derin görüş, ses modülü, ultra hafif nemli robot kolu, beş parmaklı dextrous el, iki parmaklı tutucu vb. gibi çeşitli nemli işlevsel cihazları entegre eder. Aynı zamanda ultrasonik, lazer radar ve mobil şasiye takılan görsel sensörler platformu daha güvenli ve daha akıllı hale getirir.
|
Standart Yapılandırma
|
Makine parametreleri
|
||
|
Yapılandırma Öğeleri
|
miktar
|
kategori
|
parametre
|
|
Kontrol için ana Jetson AGX veya
|
1
|
Boyutlar
|
640 * 450 * 1700 mm (katlanmış)
|
|
Robotik kol RM65 - B - V
|
2
|
Tüm makinenin ağırlığı
|
Yaklaşık 90 kg
|
|
Dürbün vizyonu D435
|
3
|
Çalışma kapsamı
|
Yukarı ve aşağı: 0-2200mm, sol ve sağ 0-1900mm, ileri 0-600mm
|
|
RGB izleme kamerası
|
2
|
Lityum demir fosfat pil
|
DC48V 20 AH
|
|
İki parmaklı paralel tutucu RMG24
|
2
|
|
|
|
Kaldırma kolonu
|
1
|
||
|
Mobil şasi
|
1
|
||
Kompakt ve Esnek - Ultra küçük boyut (Ø11,5 cm kol, 11 cm taban), nemli kol boyutlarına sahip dar alanlara uyar.
Open & uyumlu - C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS ve çoklu iletişim protokollerini destekler.
Modüler Tasarım - Entegre ve montajı/sökmesi kolay, bakım ihtiyacını azaltır ve verimliliği artırır.
Güvenli ve Akıllı - programa sürükle, güvenlik için tork sınırı durdurmasıyla gerçek zamanlı çarpışma algılama.
Dahili Kontrol Cihazı - Harici kontrol kabinine gerek yoktur; kontrol cihazı kolun içine entegre edilmiştir.
Düşük Güç Kullanımı - DC 24 V, tam yükte ≤ 200 W, ortalama ≤ 100 W ile çalışır, mobil veya dış mekanda kullanım için idealdir.
Kablosuz Kontrol - Kablolu ve kablosuz akıllı terminal kontrolünü destekler, kablosuz ve kullanışlı.
