Glucuronic asit olarak da bilinen Glucuronic asit, C-6 hidroksil grubu glikoz karboksil grubuna oksitlenirken oluşan bir uronik asittir. D-glucuronic asit genellikle serbest formda mevcut değildir çünkü bu form dengesiz, ancak furan halkasının daha dengeli 3,6 lakton biçimindedir. D-glucopyranuronik asit, glikosaminoglikan zincirlerin ve heparin ve chondroitin kavşaklarında oligosakkaritlerde bulunur.