Strapdown IMU in Atalet Navigasyon Sistemi

• Tip: Inertial Measurement Unit
• Çıkış sinyali Türü: Dijital Çıkış
• Mil miktarlarının ölçülmesi: 10
• Doğruluk Derecesi: 1degree/H
• IP değeri: IP67
• Sertifika: ISO
• Hayır. Modeli.: IMU488M
• Özelleştirilmiş: Özelleştirilmemiş
• Taşıma Paketi: Carton
• Teknik Özelikler: 47*44*14mm
• Ticari Marka: SkyMEMS
• Menşei: China
• HS Kodu: 9014100000
• Üretim Kapasitesi: 2000/Month

Ürün Açıklaması

IMU488M Strapdown IMU in Atalet Navigasyon Sistemi


Ana özellikler
- Hassasiyet 10 DOF MEMS Atalet Ölçüm Birimi
-Dinamik Aralık: Gyro ± 450°/sn,  ACC ± 16 g
-Sapma Stabilite: Gyro: 1°/s, ACC 45µg (Allan)
- Tam Sıcaklık Aralığı Doğruluğu: Dahili Yüksek
 Performans Sıcaklık Kalibrasyonu ve
 Telafi Algoritması


Özet Giriş
IMU488M Atalet Ölçüm Birimi yüksek performanslı bir taktik sınıfı MEMS Atalet Ölçüm Ünitesidir, 1°/sa (Allan) sapma stabilitesi MEMS jiroskop ve 45µg (Allan) sapma stabilitesinden oluşur, 3 eksenli açısal hız çıkışlarını hassas bir şekilde verebilen MEMS ivmeölçerden, 3 eksenli hızlanma verilerinden, 3 eksenli manyetik ölçerden oluşur, ve barometre verileri vb.
IMU488M Atalet Ölçüm Ünitesi, maliyeti derinden azaltan en yeni MEMS teknolojisini ve gelişmiş MEMS bileşenlerini kullanır. Sistem küçük ve hafif bir alana sahip ve taktiksel UAS Gezinme ve Kontrol, Hassas Kılavuzlu Bomba, Rocket, Seeker, Platform sabitleme, vb.


Teknik Özellikler  

Teknik Özellikler
Parametre	Test koşulu	Değer			Birim
		Min	Tipik	Maks
Jiroskoplar
Dinamik Aralık		±400	±450	-	°/sn
Sapma stabilitesi	ALlan VARDYİSİ	-	1.0	-	°/sa
Sapma Tekrarlama	Tam sıcaklık aralığında sapma aralığı: -40~+85°C	-	0.08	0.12	°/sn
Ölçek Faktörü	Ölçek faktörü tekrarlama, tam sıcaklık aralığı: -40~+85°C	-	150		ppm
	Ölçek faktörü doğrusal olmama, FS = 450°/sn		150		ppm
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.15		º/√ h
Bant genişliği				200	Hz
İvmeölçer
Dinamik Aralık			±16		g
Sapma stabilitesi	ALlan VARDYİSİ		0.015		mg
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.025		m/s/ √ h
Sapma Tekrarlama	Tam sıcaklık aralığı: -40~+85°C		1.0	2.0	mg
Ölçek Faktörü Yanıtı	Tam sıcaklık aralığı: -40~+85°C		300		ppm
Ölçek faktörü doğrusal olmama			300		ppm
Bant genişliği				200	Hz 3 dB
Manyetometre
Dinamik Aralık			±2		Gauss
Çözünürlük			120		UGauss
Gürültü Yoğunluğu			50		UGauss
Bant genişliği			200		Hz
Barometre
Basınç Aralığı		450		1100	mbar
Çözünürlük			0.1		mbar
Mutlak Doğruluk			1.5		mbar
İletişim Arabirimi
1 Kanallı SPI	Baud hızı			15	MHz
1 Kanal UART	Baud hızı	115.2	460.8	921.6	Kbps
Örnekleme Hızı	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz

 

Teknik Özellikler
Parametre	Test koşulu	Değer			Birim
		Min	Tipik	Maks
Elektronik Özellikler
Voltaj		4.5	5.0	5.5	V
Güç tüketimi				0.5	G
Dalgacık Dalgası	P-P			100	MV
Fiziksel Özellikler
Boyut			47 * 44 * 14		mm
Ağırlık			50		gram
Çalışma Ortamı
Çalışma sıcaklığı		-40		85	°C
Depolama sıcaklığı		-45		105	°C
Titreşim direnci			10 ~ 2000 Hz, 3g
Darbe direnci			30 g, 11 ms
Aşırı yük direnci	yarım sinüs, 0,5 ms		1000		g
Güvenilirlik
MTBF			20000		h
Sürekli çalışma süresi			120		h

Tipik uygulamalar
- Taktik UAS Navigasyon ve Kontrol
- İnsansız Araç
- Platform sabitleme