İnsansız Hava Taşıtları için sağlam IMU Modülü IMU Sistemi

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 10
• Accuracy Grade: Gyro: 0.8degree/H
• IP Rating: IP67
• Certification: ISO
• Hayır. Modeli.: IMU688M
• Customized: Non-Customized
• Taşıma Paketi: Carton
• Teknik Özelikler: 47*44*14mm
• Ticari Marka: SkyMEMS
• Menşei: China
• HS Kodu: 9014100000
• Üretim Kapasitesi: 2000/Month

Ürün Açıklaması

Ana özellikler
- Hassas 6 DoFMEMS Atalet Ölçüm Birimi
- ADIS16488A Arabirim ve Protokol ile uyumlu
-Dinamik Aralık: Gyro ± 450°/sn, ACC ± 16 g
-Sapma Stabilite: Gyro: 0.8°/sa, ACC: 30 μg (Allan)
- GNSS ile Erişim yeteneği, Havacılık güvenilirliği
- Tam Sıcaklık Aralığı Doğruluğu: Dahili Yüksek
Performans Sıcaklık Kalibrasyonu ve
Telafi Algoritması


Özet Giriş
IMU688M Atalet Ölçüm Birimi, yüksek performanslı bir taktik sınıfı MEMS Atalet Ölçüm Ünitesidir, 0.8°/sa (Allan) sapma stabilitesi MEMS jiroskop ve 30ug (Allan) sapma stabilitesi MEMS ivmeölçerden oluşur ve bu da açısal hız ve 3 eksen ivme verilerinin 3 eksenli çıkışlarını hassas bir şekilde verebilirler.
IMU688M Atalet Ölçüm Ünitesi, maliyeti derinden azaltan en yeni kapasitif teknolojiyi ve gelişmiş MEMS bileşenlerini kullanır. Sistem küçük ve hafif olduğundan mil‐Standart güvenilirliğine sahiptir ve ultra dayanıklı ve kompakt alüminyum bir muhafaza içinde bulunur. IMU688M, taktik UAS Navigasyon ve Kontrol, Hassas Kılavuzlu Bomba, Roket, Seeker, Platform sabitleme, vb.

Teknik Özellikler   

Parametre	Test koşulu	Değer			Birim
		Min	Tipik	Maks
Jiroskoplar
Dinamik Aralık				450	°/sn
Sapma stabilitesi	Allan varyansı, X, Y ve Z ekseni		0.8		°/sa
	10s ortalama (-40~ + 80°C, sabit sıcaklık), X, Y ve Z ekseni		3		°/sa
	1s ortalama (-40~ + 80°C, sabit sıcaklık), X, Y ve Z ekseni		4.5		°/sa
Sapma	Sapma aralığı, X, Y ve Z ekseni		±0.07		°/sn
	Tam sıcaklık aralığında sapma aralığı, X, Y ve Z ekseni (1)		±0.02		°/sn
	Zaman tekrarlanabilirliğine göre Başlatma Zamanı, X, Y ve Z ekseni		0.002		°/sn
	Güne göre başlangıç tekrarlanabilirliği, X, Y ve Z ekseni		0.003		°/sn
	Doğrusal İvme Yanlılık üzerindeki etkisi		0.002		°/sn/g
	Eğilim üzerindeki titreşim etkisi, önceki ve sonraki değerler arasında geçiş (2)		0.002		°/sn/g
	Sapma üzerindeki titreşim etkisi, çalışma öncesi ve çalışma sırasında değişim (2)		0.002		°/sn/g
Ölçek Faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu, X, Y ve Z ekseni		0.3		%
	Ölçek faktörü doğrusal olmama, X, Y ve Z ekseni		0.01		%FS
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.15		º/√ h
Gürültü Yoğunluğu			0.001		°/s/ √ Hz
Çözünürlük		3.052 * 10-7			º/s/LSB
Bant genişliği			200		Hz
İvmeölçer
Dinamik Aralık			16		g
Sapma stabilitesi	ALlan VARDYİSİ		0.03		mg
	10s ortalama (-40~ + 80°C, sabit sıcaklık)		0.2		mg
	1s ortalama (-40~ + 80°C, sabit sıcaklık)		0.3		mg
Sapma	Sapma aralığı		5		mg
	Tam sıcaklık aralığında sapma aralığı, tepe-tepe değeri (1)		5		mg
	Zaman tekrarlanabilirliğine göre başlangıç süresi		0.5		mg
	Güne göre tekrar edilebilirlik		0.8		mg
	Sapma Sıcaklık Katsayısı		0.05	0.1	Mg/°C
Ölçek Faktörü	Ölçek faktörü doğruluğu			4	%
	Ölçek faktörü doğrusal olmama			0.2	%FS
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.029		m/s/ √ sa
Gürültü Yoğunluğu			0.025		Mg/ √ Hz
Çözünürlük		1.221 * 10-8			G/LSB
Bant genişliği			200		Hz
Manyetometre
Dinamik Aralık			±2.5		gauss
Hassasiyet			0.1		Mgauss/LS
Doğrusalsız			0.5		%FS
İletişim Arabirimi
1 Kanallı SPI	Baud hızı			15	MHz
1 Kanal UART	Baud hızı		230.4		Kbps
1 Kanal CAN	Baud hızı			1	MHz
Örnekleme Hızı	SPI		200		Hz
	UART		200		Hz
Elektronik Özellikler
Voltaj		3	3.3	3.6	V
Güç tüketimi				1.5	G
Dalgacık Dalgası	P-P			100	MV
Fiziksel Özellikler
Boyut		47 * 44 * 14			mm
Ağırlık			50		gram
Çalışma Ortamı
Çalışma sıcaklığı		-40		80	°C
Depolama sıcaklığı		-45		85	°C
Titreşim direnci		20 ~ 2000 Hz, 6,06 g
Darbe direnci		1000 g, 0,5 ms
Güvenilirlik
MTBF			20000		h
Sürekli çalışma süresi			120		h
Açıklamalar:  (1): Tüm sıcaklık aralığında sapma stabilitesini hesaplayın, sıcaklık değişim oranı <= 1 ºC/dak, sıcaklık aralığı:- 40 ~ + 80°C                 (2): Titreşim durumu 6,06 g, 20~2000 Hz'dir

Tipik uygulamalar
- Taktik İnsansız Hava Araçları

- Akıllı sürüş


-Yüzey Aracı


- Platform sabitleme



- Endüstriyel robotik


Kalp ve Hızlı Servis