Endüstriyel IMU Sensörü

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 6
• Accuracy Grade: Gyro: 4deg/H, Accelerometer: 10ug
• Certification: ISO
• Customized: Non-Customized
• Hayır. Modeli.: IMU80
• arabirim: spi/uart
• güç kaynağı: 5 v dc
• Taşıma Paketi: Carton
• Teknik Özelikler: 23.4x 22.4x 8(mm)
• Ticari Marka: SkyMEMS
• Menşei: China
• HS Kodu: 9014100000
• Üretim Kapasitesi: 2000/Month

Ürün Açıklaması

Ana özellikler
Tam Kalibrasyonlu Yüksek Hassasiyetli 6 DOF MiniIMU
- ADIS16460'e tamamen benzer, daha İyi Performans
-3 Açısal değerler ve 3 Doğrusal hızlanma Çıktısı
- Veri ÇıkışıHızı: 200Hz
-Aralık: Gyro ± 400°/sn, Akselerometre ± 6g
-Sapma kararsızlığı: Gyro 4°/sa, Akselerometre ±10 μg
- Kompakt ve hafif ağırlık23,4x 22,4x 8 (mm), <15g
- Geniş çalışma sıcaklığı: -40°C~+85°C


Özet Giriş
IMU80Yüksek Performanslı Atalet Ölçüm Ünitesi, endüstriyel atalet navigasyon sistemi ile ilgili hassas bir inceliktir. 200Hz'de açısal hız ve hızlanmanın 6 eksenli çıkışlarına ek olarak, eğim, yuvarlanma ve ivme değerleri de uygundur. IMU80, müşteriler için süper ekonomik çözüm sağlayan MEMS tabanlı atalet sensörleri ve genişletilmiş Kalmanfilter algoritmasını kullanır
IMU80 Atalet Ölçüm Unitenjoys küçük boyutu ve hafifliği ile ultra dayanıklı ve kompakt alüminyum muhafaza içinde barındırılan bu ürün, insansız uçak ve ROV'lar, Akıllı Tarım, Makine Kontrolü, Platform Stabilizasyonu, AGV, robotlar vb. dahil olmak üzere dinamik kontrol sistemleri ve tutum sistemlerinde yaygın olarak uygulanan zorlu ortamlarda yüksek güvenilirliğe sahiptir


Teknik Özellikler

Parametre	Değer
	Min	Tipik	Maks
Jiroskoplar
Aralık:	-400°/sn		400°/sn
Sapma dengesizliği	3°/sa	4°/sa	5°/sa
İlk Sapma Hatası	0.08°/sn	0.1°/sn	0.2°/sn
Çözünürlük		0.01°/sn
Ölçek Faktörü Doğruluğu		%0.10
Doğrusalsız		%0.1 FS
Rastgele yürüyüş	0,2º/ √ sa	0,3º/ √ sa	0,5º/ √ sa
Bant genişliği		50 Hz
Akselerometreler
ARALIK: X, Y, Z	-6g		6 g
Sapma dengesizliği	5 μg	10 μg	15 μg
İlk Sapma Hatası	3 mg	4 mg	5 mg
Çözünürlük		0,5 mg
Ölçek Faktörü Doğruluğu		%0.10
Doğrusalsız		%0.1 FS
Rastgele yürüyüş	0,03m/sn/ √ sa	0,05 m/sn/ √ sa	0,07 m/sn/ √ sa
Bant genişliği		50 Hz
Çevre Koşulları
Çalışma sıcaklığı	-40~+85°C
Depolama sıcaklığı	-55~+100°C
Muhafaza Malzemesi	alüminyum
Elektrik Özellikleri
Giriş Güç Kaynağı	3,3 VDC
Güç tüketimi	0,15 W
Arabirim	SPI/UART (isteğe bağlı)
Çıkış Frekansı	200 Hz
Fiziksel Parametre
Boyut	23.4 x 22.4 x 8 mm
Ağırlık	15 gram
Konektör	7 * 2 pim
Açıklamalar	g = 9.80665 m/s2

Tipik uygulamalar
- İnsansız hava aracı ve ATV'ler
- Akıllı Tarım
- Makine Kontrolü
- Platform sabitleme
- AGV
- robotik