Yüksek Performanslı Atalet Navigasyon Sistemi (IMU) Atalet Ölçüm Ünitesi Atalet Sensör IMU Modülü IMU Sensörü

• Tip: Inertial Measurement Unit
• Çıkış sinyali Türü: Dijital Çıkış
• Mil miktarlarının ölçülmesi: 10
• Doğruluk Derecesi: 1degree/H
• IP değeri: IP67
• Sertifika: ISO
• Hayır. Modeli.: IMU488M
• Özelleştirilmiş: Özelleştirilmemiş
• dinamik aralık: cayro: +- 450 derece/sn, ek: +- 16 g
• sapma kararlılığı: cayro: 1 der/sa, 30 ug (allan) ile
• çalışma sıcaklığı: -40~+85 derece
• arabirim: Uart, Spi
• Taşıma Paketi: Carton
• Teknik Özelikler: 47*44*14mm
• Ticari Marka: SkyMEMS
• Menşei: China
• HS Kodu: 9014100000
• Üretim Kapasitesi: 2000/Month

Ürün Açıklaması

IMU488M Yüksek Performanslı Atalet Navigasyon Sistemi (IMU) Atalet Ölçüm Ünitesi Atalet Sensörü


Ana özellikler
- Hassasiyet 10 DOF MEMS Atalet Ölçüm Birimi
-Dinamik Aralık: Gyro ± 450°/sn, ACC ± 16 g
-Sapma Stabilite: Gyro: 1°/sa, ACC 30 μg (Allan)
- Tam Sıcaklık Aralığı Doğruluğu sağlanır: Dahili
Yüksek Performanslı Sıcaklık Kalibrasyonu ve
Telafi Algoritması
- 2000 Hz'e kadar Yüksek Bant Genişliği, SPI Örnekleme Hızı
- Çalışma sıcaklığı: -40~+85°C


Özet Giriş
IMU488M Atalet Ölçüm Ünitesi, MEMS jiroskopu 1°/sa (Allan) sapma stabilitesini ve MEMS ivmeölçerin 30 μg (Allan) sapma stabilitesini kontrol eden yüksek performanslı bir taktik sınıf MEMS Atalet Ölçüm Ünitesidir ve açısal hız, 3 eksenli hızlanma verileri, 3 eksenli manyetik ölçüm verileri, 3 eksenli hassas çıkışlar sağlar, ve barometre verileri vb.
IMU488M Atalet Ölçüm Ünitesi, en yeni MEMS teknolojisini ve gelişmiş MEMS bileşenlerini kullanır ve IMU488M'i toplu olarak üretilip maliyeti derinden azaltır. IMU488M mükemmel ölçüm performansı, küçük boyut, hafif ağırlık ve yüksek güvenilirlik ve sağlamlık özelliklerine sahiptir, zorlu ortamlarda hassas ölçüm verileri verebilir ve taktiksiz hava araçlarında, akıllı sürüş, yüzey aracında, platform sabitleme, hassas yönlendirmeli bomba üzerinde geniş bir uygulama sağlar, endüstriyel robotlar vb.


Teknik Özellikler   

Parametre	Test koşulu	Değer			Birim
		Min	Tipik	Maks
Jiroskoplar
Dinamik Aralık			±450		°/sn
Sapma stabilitesi	ALlan VARDYİSİ		1		°/sa
	10s ortalama (-40~ + 85°C, sabit sıcaklık)
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.1		º/√ h
Sapma Tekrarlama			4		°/sa
Bais	Tam sıcaklık değişimi1		±0.04		°/sn
	Titreşim koşullarında sapma değişikli2		6		°/sa
Ölçek Faktörü Doğrusal olmama			100		ppm
Çözünürlük			3.052 * 10-7		º/s/LSB
Bant genişliği			200		Hz
İvmeölçer
Dinamik Aralık			±16		g
Sapma stabilitesi	ALlan VARDYİSİ		0.03	0.045	mg
	10s ortalama (-40~ + 85°C, sabit sıcaklık)		0.06		mg
Radom Walk (Rahgele yürüyüş			0.01		m/s/ √ h
Sapma Tekrarlama			0.06		mg
Ölçek faktörü doğrusal olmama			100		ppm
Çözünürlük			1.221 * 10-8		G/LSB
Bant genişliği			200		Hz
Manyetometre
Dinamik Aralık		±2			Gauss
Çözünürlük			120		UGauss
Gürültü RMS	10 Hz		50		UGauss
Bant genişliği			200		Hz
Barometre
Basınç Aralığı		450		1100	mbar
Çözünürlük			0.1		mbar
Mutlak Doğruluk			1.5		mbar
İletişim Arabirimi
1 Kanallı SPI	Baud hızı			25	MHz
1 Kanal UART	Baud hızı		230.4		Kbps
Örnekleme Hızı	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Elektronik Özellikler
Voltaj		3	3.3	3.6	V
Güç tüketimi				1.5	G
Dalgacık Dalgası	P-P			100	MV
Fiziksel Özellikler
Boyut			47 * 44 * 14		mm
Ağırlık			50		gram
Çalışma Ortamı
Çalışma sıcaklığı		-40		85	°C
Depolama sıcaklığı		-45		105	°C
Titreşim direnci			20 ~ 2000 Hz, 6,06 g
Darbe direnci			1000 g, 0,5 ms
Güvenilirlik
MTBF			20000		h
Sürekli çalışma süresi			120		h
1:Öngerilim değeri, tüm sıcaklık değişim peroidine, sıcaklık değişim hızına <=2°C/dakika, sıcaklık aralığına göre hesaplanır: -40~ + 85°C; 2: (Titreşim ortalama değerinden önce + titreşim ortalama değerinden sonra) / 2 - Titreşim ortalama değeri sırasında, titreşim koşulları 6,06 g, 20 ~ 2000 Hz'dir

Tipik uygulamalar
- Taktik İnsansız Hava Araçları

- Akıllı sürüş


-Yüzey Aracı


- Platform sabitleme


- Hassas Kılavuzlu Bomba


- Endüstriyel robotik


Kalp ve Hızlı Servis