Görev: | Program |
---|---|
Yapı: | Kapalı Döngü |
Matematiksel Model: | Doğrusal |
Sinyal: | Sürekli |
İşlev: | Otomatik Kontrol |
Sertifika: | ISO:9001, CE |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Çalışma koşullar |
Sıcaklık | Çalışma sıcaklığı 0 ~ 40° depolama sıcaklığı - 20° ~ 85° | ||
Nem | Çalışma/saklama: ≤%90 BN (yoğunlaşmasız) | |||
Yükseklik | ≤ 1,000 m | |||
Titreşim | ≤4.9 m/s2, 10~60 Hz (rezonans noktasında işleme izin verilmez) | |||
Soğutma yöntemi | Fan soğutma | |||
Kontrol yöntemi | SVPWM, vektör kontrolü | |||
Altı kontrol modu | Hız kontrolü, konum kontrolü, tork kontrolü, hız/konum kontrolü, tork/hız kontrolü, konum/tork kontrolü | |||
Ön panel | 5 tuş, 5 basamaklı LED | |||
Rejeneratif fren | Harici bir direnç bağlı olan dahili fren ünitesi (kısmi teknik özelliklerde dahili fren direnci bulunur | |||
Geri bildirim modu | RS485 seri iletişim kodlayıcısı, RA KODLAYICI veya FA FORMATI protokolü (FA FORMATININ standart olmayan sürümü desteklenir) | |||
Dijital giriş/çıkış | Giriş | Darbe devre dışı bırakma, ileri sürüş devre dışı bırakma, geri sürüş devre dışı bırakma, ileri inç, geri inç | ||
Çıkış | Servo hazır, fren çıkışı, motor dönüş çıkışı, sıfır hız sinyali, hız yaklaşma, hıza ulaşıldı, konum yaklaşıyor, tork sınırı, dönme hızı sınırı, uyarı çıkışı, alarm çıkışı. | |||
Koruyucu fonksiyon Yazılım |
Donanım | Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı ısınma, aşırı yük, aşırı hız, enkoder alarmı, v.s. | ||
Yazılım | Aşırı büyük konum hatası, EEPROM hatası, ve diğer. | |||
Alarm verisi izleme i̇şlev |
4 grup geçmiş alarm ve ilgili verileri kaydedin | |||
İletişim fonksiyonu | Modbus RTU | |||
Enkoder sinyal çıkış |
Sinyal tipi | A, B, Z diferansiyel çıkışları, Z sinyali açık kolektör çıkışı; Z sinyal genişliği ayarlanabilir. A/B/Z darbe açık kolektör çıkışı (NPN) |
||
Çözünürlük | Herhangi bir frekans bölümü veya öncesinde programlanabilir ve çıkışı olabilir frekans dörde katlanması sonrasında | |||
Konum kontrol mod |
Maksimum giriş nabız frekansı |
Diferansiyel giriş modu: 500 Kpps Açık kollektör giriş modu: 200 Kpps |
||
Darbe komutu mod |
Pulse+ sembolü, A ve B-fazı ortogonal darbe, CW/CCW | |||
Komut kontrolü mod |
Harici darbe komutu, çok segmentli konum komutu | |||
Buyrukoya yumuşatma modu |
Düşük geçiş filtreleme, FIR filtresi, çok segmentli konum komutunun yamuk şekilli pürüzsüzleştirilmesi | |||
Elektronik dişli oran |
Elektronik vites oranı: N/M katları (0.001 < N/M < 64000 = N: 1 ~ 230, M: 1 ~ 230 | |||
Konum doğruluğu | ± 1 darbe komutu | |||
Hız kontrol mod |
Komut kontrolü mod |
Harici analog miktar komutu, dijital hız komutu, çok aşamalı hız komutu, yol verme komutu | ||
Buyrukoya yumuşatma modu |
Düşük geçiş filtreleme, yumuşak S eğrisi | |||
Analog komut giriş |
Gerilim aralığı | -10 V ~ 10 V | ||
Giriş empedansı | 10 KΩ | |||
Zaman sabiti | 200 µs | |||
Tork sınırı | Dijital ayar veya harici analog miktar sınırı | |||
Hız düzenlemesi oran |
1:5000 (23 bit enkoder) | Altında sürekli dengeli çalışma için minimum hız/nominal dönüş hızı nominal yük |
||
Bant genişliği | 3,000 Hz (23 bit enkoder) | |||
Hız dalgalanma oranı | Yük dalgalanması (%0 ~ 100) |
Maksimum %0.1 |
23 bit enkoder için, hız komutu nominal dönme hızı olduğunda, (yüksüz dönüş hızı - tam yüklü dönüş hızı) / nominal dönüş hız. |
|
Besleme gerilimi ±%10 değiştir |
Maksimum %0.1 |
|||
Ortam sıcaklığı - Tür (0 ~ 50°C) |
Maksimum %0.1 |
|||
Tork kontrol mod |
Komut kon- kontrol modu |
Harici analog komut, dijital tork komutu | ||
Buyrukoya yumuşatma modu |
Düşük geçiş filtreleme | |||
Analog komut giriş |
Gerilim aralığı | -10 V ~ 10 V | ||
Giriş empedansı | 10 KΩ | |||
Zaman sabiti | 200 µs | |||
Hız sınırı | Dijital ayar veya harici analog miktar sınırı | |||
Doğruluk | ±%1 (geçerli tekrar doğruluğu) |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler