Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | doğrusal |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Temel Konuşması |
Kontrol yöntemi | IGBT: PWM kontrolü, sinüs dalgası akım tahrik tipi. 220 V.380 V; Tek fazlı veya üç fazlı tam dalga redresör |
||||
Enkoder geri bildirimi | 17 bit seri artımlı enkoder, 23 bit seri mutlak enkoder | |||||
Ön panel | 5 tuş, 5 basamaklı LED ekran, ana güç ŞARJI | |||||
Rejeneratif fren | Temel olarak yerleşik ve harici olarak kurulabilir | |||||
Kullanım koşulları | Ortam sıcaklığı | Çalışma sıcaklığı 0 ~ 40° | ||||
Ortam nemi | Çalışma/saklama: <=%90 RH (yoğunlaşmasız) | |||||
Titreşim önleme/darbe güç |
4,9 m/sn2/19,6 m/sn2 | |||||
Koruma seviyesi | IP10 | |||||
Kirlilik seviyesi | 2 seviye | |||||
Yükseklik | 1000 m'den az | |||||
Soğutma yöntemi | Fan soğutma | |||||
EtherCAT slave Teknik özellik |
EtherCAT Basic Teknik özellik |
İletişim protokolü | EtherCAT protokolü | |||
Destek hizmetleri | CoE (PDO, SDO) | |||||
Talimat senkronizasyonu döngü |
1 ms veya entegre çoklu | |||||
Senkronizasyon yöntemi | DC - dağıtılmış saat | |||||
Fiziksel katman | 100BASE-TX | |||||
Baud hızı | 100 Mbit/sn | |||||
Çift yönlü mod | Tam dupleks | |||||
Topolojik yapı | Doğrusal | |||||
Şanzıman ortamı | Korumalı Cat-5E veya daha iyi ağ kablosu | |||||
İletim mesafesi | İki düğüm arasında 50 m'den az | |||||
Yardımcı istasyonların sayısı | En fazla 100 | |||||
EtherCAT şasi uzunluğu | 44 ~ 1,498 bayt | |||||
İşlem verileri | 44 ~ 1,498 bayt | |||||
İletişim BER (bit hata oranı) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Yapılandırma Birimi |
FMMU birimi | 4 | ||||
Depolama senkronizasyonu yönetim birimi |
4 | |||||
İşlem verisi RAM | 4K | |||||
Dağıtılmış saat | 64 hane | |||||
EEPROM kapasitesi | 16 BIN | |||||
Çalışma modu CIA402 desteği | Profil Konumu Modu Profil Hızı Modu Profil Tork Modu İnterpolasyon Konumu Modu Döngüsel senkronize Konum Modu Döngüsel senkronize Hız Modu Döngüsel senkronize Tork Modu Ana Mod |
|||||
Performans | Hız - Tork kontrol modu |
Hız Dalgalanma oranı |
Yük Dalgalanması | %0 ~ 100 yükte: Maksimum %0.3 | Nominal devirde | |
Besleme gerilimi değişimi | Nominal gerilim ±%10: Maksimum %0.3 |
|||||
Çevreyle sıcaklık |
0 ~ 50ºC: Maksimum %0.3 | |||||
Hız düzenleme oranı | 1:5000 | Minimum hız/sürekli dengeli oper anma dönüş hızı - anma yükü altındaki değer |
||||
Frekans Bant Genişliği | 1,0KHz (17 bit ve 23 bit enkoder) | |||||
Tork kontrol doğruluğu | ±%3 (geçerli tekrar doğruluğu) | |||||
Yumuşak başlatma süresi ayarı | 0 ~ 30 sn (hızlanma ve yavaşlama sırasıyla ayarlanabilir) | |||||
Konum kontrol modu | İleri bildirim telafisi | Çözünürlük %0 ~ %100 (çözünürlüğü %1 olarak ayarlayın) | ||||
Konumlandırma tamamlama genişliği | 1 ~ 655,335 talimat ünitesi (çözünürlüğü 1 talimat ünitesine ayarlayın) | |||||
Min. Ayar süresi | 5 ms (yüksüz, nominal hızdan konumlandırmanın tamamlanmasına kadar) | |||||
Giriş/Çıkış - sinyal koy |
Dijital giriş sinyal |
Kullanılabilir fonksiyon tahsisi | Servo etkinleştirme, alarm sıfırlama, atım sapma sayacı temizleme, hız komutu yön seçimi, konum/hız çok segmentli anahtarlama, dahili komut tetikleme, kontrol modu değiştirme, darbe devre dışı bırakma, ileri sürüş devre dışı bırakma, geri sürüş devre dışı bırakma, ileri inç, geri inç |
|||
Dijital çıkış sinyal |
Kullanılabilir fonksiyon tahsisi | Servo hazır, fren çıkışı, motor dönüş çıkışı, sıfır hız sinyali, hız yaklaşma, hız ulaşılmış, konum yaklaşma, tork sınırı, dönme hızı sınırı, uyarı çıkışı, alarm çıkışı |
||||
Dahili i̇şlev |
Aşırı hareket (OT) önleme fonksiyonu | P-OT ve N-OT etkinleştirildiğinde hemen durdurulur. | ||||
Elektronik dişli oranı | 1.0 ≤B/A ≤ 64000.0 | |||||
Koruyucu fonksiyon | Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı ısınma, aşırı yük, aşırı hız, aşırı sıcaklık, enkoder Alarm, fren direnci aşırı yük alarmı, aşırı konum hatası, EEPROM alarmı, anormal ortak - katyon vb. |
|||||
RS232 iletişim | Durum ekranı, kullanıcı parametresi ayarı, izleme ekranı, alarm izleme ekranı, JOG işlemi ve otomatik ayarlama işlemi, hız, tork talimat sinyali vb. |
|||||
Diğerleri | Kazanç ayarı, alarm kaydı, JOG işlemi |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler