Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Çalışma koşullar |
Sıcaklık | Çalışma sıcaklığı 0 ~ 40°, depolama sıcaklığı -20° ~ 85° | ||||
Nem | Çalışma/saklama: ≤%90 BN (yoğunlaşmasız) | |||||
Yükseklik | ≤ 1,000 m | |||||
Titreşim | ≤4.9 m/s2, 10~60 Hz (rezonans noktasında işleme izin verilmez) | |||||
Soğutma yöntemi | Fan soğutma | |||||
Kontrol yöntemi | SVPWM, vektör kontrolü | |||||
Altı kontrol modu | Hız kontrolü, konum kontrolü, tork kontrolü, hız/konum kontrolü, tork/hız kontrolü, konum/tork kontrolü | |||||
Ön panel | 5 tuş, 5 basamaklı LED | |||||
Rejeneratif fren | Dahili fren ünitesi ve direnç; harici bir frenleme direnci bağlanabilir | |||||
Geri bildirim modu | 17 bit artımlı/23 bit mutlak enkoderi destekler | |||||
Dijital giriş/çıkış | Giriş | Servo çalıştırma, alarm sıfırlama, konum darbe sapma sayacı temizleme, hız komutu yön seçimi, konum/hız çok segmentli anahtarlama, dahili komut tetikleme, kontrol modu değiştirme, darbe devre dışı bırakma, ileri sürüş devre dışı bırakma, geri tahriki devre dışı bırakma, ileri hareket, geri hareket | ||||
Çıkış | Servo hazır, fren çıkışı, motor dönüş çıkışı, sıfır hız sinyali, hız yaklaşma, hız ulaşılmış, konum yaklaşma, tork sınırı, dönme hızı sınırı, uyarı çıkışı, alarm çıkışı. |
|||||
Koruyucu fonksiyon | Donanım | Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı ısınma, aşırı yük, aşırı hız, enkoder alarmı ve bu kadar. |
||||
Yazılım | Aşırı büyük konum hatası, EEPROM hatası, ve diğer. | |||||
Alarm verisi izleme işlevi | 4 grup geçmiş alarm ve ilgili verileri kaydedin | |||||
İletişim fonksiyonu | Modbus RTU | |||||
Enkoder sinyali çıkış resolu - tion (tion |
Sinyal tipi | A, B, Z diferansiyel çıkışları, Z sinyali açık kolektör çıkışı; Z sinyal genişliği ayarlanabilir. | ||||
Çözünürlük | Herhangi bir frekans bölümü veya öncesinde programlanabilir ve çıkışı olabilir frekans dörde katlanması sonrasında | |||||
Konum kontrol mod |
Maksimum giriş nabız frekansı |
Diferansiyel giriş modu: 500 Kpps Açık kollektör giriş modu: 200 Kpps |
||||
Darbe komutu mod |
Pulse+ sembolü, A ve B-fazı ortogonal darbe, CW/CCW | |||||
Komut kon- kontrol modu |
Harici darbe komutu, çok segmentli konum komutu | |||||
Buyrukoya yumuşatma mod |
Düşük geçiş filtreleme, FIR filtresi, çok segmentli konum komutunun yamuk şekilli pürüzsüzleştirilmesi | |||||
Elektronik dişli oran |
Elektronik vites oranı: N/M katları (0.001 < N/M < 64000 = N: 1 ~ 230, M: 1 ~ 230 | |||||
Konum doğruluğu | ± 1 darbe komutu | |||||
Hız kontrol mod |
Kumanda modu | dijital hız komutu, çok aşamalı hız komutu, yol verme komutu | ||||
Komut düzeltme mod |
Düşük geçiş filtreleme, yumuşak S eğrisi | |||||
Tork sınırı | Dijital ayar sınırı | |||||
Hız regülatörü - oran |
1:5000 (23 bit enkoder) | Minimum hız/sürekli nominal dönüş hızı nominal yük altında kararlı çalışma |
||||
Bant genişliği | En az 800 Hz (23 bit enkoder durumunda) | |||||
Hız regülatörü - oran |
Yük dalgalanması (%0 ~ 100) | Maksimum %0.1 | 23 bit enkoder için hız komutu anma dönme hızı, (tam yükte yüksüz dönüş hızı olmadan dönüş hızı)/nominal dönüş hızı. |
|||
Güç gerilimi değişimi ±%10 | Maksimum %0.1 | |||||
Ortam sıcaklığı (0 ~ 50 ºC) |
Maksimum %0.1 | |||||
Tork kon - kontrol modu |
Komut kon- kontrol modu |
dijital tork komutu | ||||
Buyrukoya yumuşatma mod |
Düşük geçiş filtreleme | |||||
Hız sınırı | Dijital ayar sınırı | |||||
Doğruluk | ±%3 (geçerli tekrar doğruluğu) |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler