SLAM Mapper M2 lazer ölçüm aracı LIdar sensör Rplidar tarayıcı 40 m'lik kit TOF aralığı, ROS robotlarıyla uyumludur
SLAM lidar şu anda açık kaynak donanım alanındaki en popüler ve uygun maliyetli sedir. Küçük boyutu ve mükemmel kalitesi vardır, 360° tarama ve mesafe ölçümünü destekler, kişisel bir bilgisayarda veya Jetson NANO Raspberry Pi ve USB veri kablosu ile diğer mikro denetleyicilerde kullanılabilir. Birçok eğitim materyali ve kodu ile ROS robot öğrenme materyallerini sağlayacağız. Bu dar, her biri farklı bir şekil ve performansa sahip olan 6 farklı modele ayrılmıştır ve kullanıcılar gereksinimlerine göre seçim yapabilirler.
Özellik
* Dahili haritalama ve konumlandırma işlevleri, harici ana kontrol cihazı yok, kullanımı kolay.
* WiFi ve Ethernet arabirimi ile birlikte gelir, kendi kendine eğim telafisi özelliği vardır.
TOF mesafe ölçüm yöntemi, ölçüm yarıçapı 40 metreye ulaşabilir, ölçüm frekansı saniyede 9200 kez ve tarama frekansı 15 Hz'dir. * İç ve dış mekanlarda kullanılabilir.
* Limdar haritalama veya navigasyon engelinden kaçınma gerektiren tüm ortamlar için uygundur.
* radar ve ROS robotları için ücretsiz eğitim malzemeleri sağlanacaktır.
* Bu, sahip olmayan kullanıcılar için önerilir ana kontrol panosu veya haritayı tamamlaması gereken kişiler oluşturma sırasında
yüksek hızda hareket.