Rplidar A2m12 360 derece Lazer Serisi Scane 12 m üçgen aralıklı Lidar Eşya Tipi Tarayıcı Seti Sensör Ölçüm Aracı

• Tip: Development Board
• açıklama: Ranging 12m Lidar Mapper
• Ticari Marka: chipboard
• Menşei: China
• Hayır. Modeli.: RPLIDAR A2M12

Ürün Açıklaması

Ürün Açıklaması

 

RPLIDAR A2M12, SLAMTEC tarafından geliştirilen yeni nesil düşük maliyetli 360 derece 2D lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek dönüş hızıyla saniyede 16000 adede kadar lazer ölçüm aralığı numunesi alabilir. Ve SLAMTEC patentli OPTMAG teknolojisiyle, geleneksel LIDAR'ın kullanım ömrünü sınırlandırıyor
uzun süre boyunca dayanılmaz bir şekilde çalışacak sistem.
Sistem, 360 metre aralık içinde 12 derecelik 2D tarama yapabilir. Oluşturulan 2B nokta bulut verileri, haritalama, lokalizasyon ve nesne/ortam modellemede kullanılabilir.
RPLIDAR A2M12'in tipik tarama frekansı 10 Hz'dir (600 dev/dak) ve frekans, özel gereksinimlere göre 5 Hz aralığında serbestçe ayarlanabilir. 10Hz tarama frekansında örnekleme hızı 16kHz ve açısal çözünürlük 0.225°'dir.

SLAMTEC donanım çalışma performansı ve ilgili algoritmasındaki gelişmeler sayesinde RPLIDAR A2M12, doğrudan güneş ışığı almayan her türlü iç mekan ve dış mekan ortamında iyi çalışır. Bu arada, fabrikadan çıkmadan önce her RPLIDAR A2M12, lazer çıkış gücünün IEC-60825 Sınıf 1'in göz güvenliği standardına uygun olmasını sağlamak için sıkı testlerden geçmiştir.

 

 

Sistem bağlantısı

 

RPLIDAR A2M12, bir tarayıcı çekirdeği aralığı ve çekirdeğin yüksek hızda dönmesini sağlayan mekanik güç parçasından oluşur. Normal şekilde çalıştığı zaman, tarayıcı saat yönünde döndürülür ve taranması gerekir. Kullanıcılar, RPLIDAR iletişim arabirimi üzerinden aralık tarama verilerini alabilir ve başlangıcı kontrol edebilir,

PWM aracılığıyla döndürme motorunun durdurma ve dönüş hızı.

 

RPLIDAR A2M12, bir dönüş hızı algılama ve adaptif sistem ile birlikte gelir. Sistem, açısal çözünürlüğü gerçek dönüş hızına göre otomatik olarak ayarlar. Ve RPLIDAR için karmaşık güç sistemi sağlamaya gerek yoktur. Bu şekilde, basit güç kaynağı şeması BOM maliyetini azaltır. Gerçek RPLIDAR hızı gerekiyorsa, ana bilgisayar sistemi iletişim arabirimi üzerinden ilgili verileri alabilir.

 

Mekanizmasındanda

 

RPLIDAR A2M12, lazer nirengi aralığı ilkesine dayanır ve SLAMTEC tarafından geliştirilen yüksek hızlı görüntü alma ve işleme donanımını kullanır. Sistem saniyede 16000'den fazla aralık gösterir. Her aralık işlemi sırasında RPLIDAR, modüle edilmiş kızılötesi lazer sinyali gönderir ve lazer sinyali, algılanacak nesne tarafından yansıtılır. Dönüş sinyali daha sonra RPLIDAR'daki görüntü alma sistemi tarafından örneklenir ve RPLIDAR'da yerleşik DSP, numune verilerini işlemeye başlar ve iletişim arabirimi aracılığıyla nesne ile RPLIDAR arasındaki mesafe değeri ve açı değerini verir.

 

Motor sistemi tarafından sürüklerken, aralık tarayıcı çekirdeği saat yönünde döner ve geçerli ortam için 360 derecelik tarama gerçekleştirir.

 

Veri Çıkışı

 

Uygulama Senaryoları

• RPLIDAR aşağıdaki uygulama senaryolarında kullanılabilir:

• Genel robot navigasyonu ve konumlandırması

• Ortam tarama ve 3B yeniden modelleme

• Robotun veya endüstriyel robotun uzun saatler boyunca çalışması

• Ev servisi/temizlik robotu navigasyonu ve yeri

• Genel eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM)

• Akıllı oyuncağın yeri ve engel sakınması

 

Ölçüm Performansı

 

Lazer Güç Özellikleri

 

Mekanik Boyutlar

 

RPLIDAR A2M12'in mekanik boyutları aşağıda gösterilmiştir: