Soğan Tau Lidar Kamera

• Tip: Development Board
• Ticari Marka: Onion
• Menşei: China
• Hayır. Modeli.: Onion Tau LiDAR Camera

Ürün Açıklaması

 

 

Soğan Tau Kamera, 3D derinlik kamerasıdır. Renkli çerçeveler yerine 3D derinlik verileri üreten web kamerası gibi düşünün. USB tabanlı, tak ve çalıştır özellikli ve derinlik verisi oluşturmaya başlamak için ek bir hesaplama gerektirmez.

Verilerinizi almak Normal Web Kamerası

Tau'nun kullanımı normal bir web kamerası kadar kolaydır. USB kablosuyla bilgisayarınıza bağlayın, böylece verileri hemen göndermeye başlar. Temel fark Tau kamerasından alınan karelerin derinlik ölçümleri içermesidir.

Başlarken Kılavuzunun ilk kurulum ve sorun giderme ile ilgili net talimatları vardır.

Gerçek Zamanlı Çıkış Derinliği Verileri

Tau Camera çıkışı, gerçek zamanlı olarak 160 x 60 piksel derinlik verilerinin yanı sıra sahnenin gri tonlamalı görüntüsünü sunar. Derinlik algılama aralığı 0.1 m - 4.5 m'dir Derinlik verileri insanlar tarafından kullanılmak üzere 3D veya 2D olarak görüntülenebilir veya bir program veya algoritma için giriş olarak kullanılabilir.

Tau kamerasından alınan kareler birden fazla şekilde gerçekleşebilir:

• 2D derinlik haritaları

• 3B nokta bulutları

• Normal 2D görüntüler

• Programlardaki dizi veya matris nesneleri

Açık Kaynak Yazılımı Net Görselleştirmeyi destekler

Tau Camera'nız üzerinden gelen verilerle iki şekilde etkileşim kurabilirsiniz: Tau Studio Web App veya Python API aracılığıyla. Hem web uygulaması hem de API açık kaynaktır, böylece bu programlar kendi işleriniz/uygulamalarınız için puan atlama olarak kullanılabilir.

Açık kaynaklı yazılım sağlamayı taahhüt ediyoruz çünkü bu yazılımın sürekli olarak geliştirilmesine yönelik en iyi yöntem olduğuna inanıyoruz. Soğan topluluğumuza değer veriyoruz ve geri bildirimleriniz yazılım tekliflerimizi geliştirmede ve geliştirmede her zaman yararlı oldu!

Tau Studio Web uygulamasını Kullanma

Tau, kamera çıktısını bilgisayarda gerçek zamanlı olarak görselleştirmek için web tabanlı bir uygulamayla birlikte gelir: Tau Studio Web Uygulaması. Tau Studio uygulamamız, Tau Camera'dan gelen gerçek zamanlı derinlik verilerini alır ve gri tonlamalı görüntü, derinlik haritası ve kullanıcının kaydırma, döndürme ve yakınlaştırma işlevlerini yönetebileceği 3B nokta bulutu olarak görüntüler. Tau Studio, bir Python programı ve HTML ve javascript ile oluşturulmuş bir web uygulaması temel alır.

Verileri görüntülemek ve değiştirmek için Tau Studio Web uygulamasını kullanmak kolaydır.

Python API'sini Kullanma

Ayrıca, kameradaki derinlik verileriyle kendi uygulamalarınızı oluşturmak için Tau Camera Python libraryyyyyyyyyyyyunu kullanabilirsiniz. Kitaplık, kamerayı yapılandırmak ve derinlik verilerini yakalamak için kullanımı kolay bir API sağlar ve OpenCV ile uyumludur. API %100 açık kaynaklı, karma belgeleme özelliğine sahip olup, kapıdan çıkar çıkarmaz çalışabileceğiniz örnek programlarla birlikte gelir.

El hareketleri: TauLiDARCamera Python kitaplığındaki örnek programlardan birinin çıktısının ekran kaydı.

Kitaplık kaynak kodu ve örnekleri GitHuband belgelerinde bulunanBenioku Temaları belgelerinde bulunur. Yukarıdaki ekran görüntüsü örnek uzaklığının çıkışıdır.PitHub repo'da bulunan piprogram. Yeniden örnekler ve bilgiler için repo'yu ziyaret edin.

Teknik Özellikler

• Derinlik teknolojisi: LiDAR Uçuş Zamanı

• Derinlik akışı çıkış çözünürlüğü: 160 x 60

• Derinlik akışı çıkış çerçeve hızı: 30 fps

• Minimum derinlik mesafesi: 0.1 metre

• Maksimum menzil: 4.5 metre

• Derinlik görüş alanı (FOV): 81 x 30

• Konektör: USB Tip C

• Boyutlar: 90 x 41 x 20 mm

• Montaj: 4x M3 montaj delikleri

Soğan Tau Kamera PCBA'sı, korumasız.

Ortam Işığından Bağımsız çalışır

Tau Camera, sahnedeki ışık seviyesinden veya miktarından etkilenmez. Tam karanlıkta veya doğrudan güneş ışığında kullanılabilir.

Yukarıdaki sahnenin aslında görünümü:

İşlevsellik ve Demolar

Size gösterebileceğimiz zaman, Tau Camera'nın yapabileceklerinin özelliklerini sıralamaya devam edin! İşte fotoğraf makinesinin bazı demoları:

İnce nesneleri Algılama:

 

Kullanım durumları ve uygulamalar

Tau LiDAR kameranın ürettiği 3D derinlik verileri, ortam haritalama (ÖRNEĞIN SLAM) ve gerçek dünya alanlarının doğru mesafe ölçümleriyle zenginleştirilmiş gerçeklik sağlamak için ideal bir seçimdir. Ayrıca çok çeşitli bilgisayar görsel denetim uygulamaları da vardır (varlık veya nesne algılama, otomasyon sistemlerinde veya robotlarda kullanım ve diğerleri).

Tau Studio web uygulamasını kullanarak Tau Camera'nın bilgisayarınızda işlenen derinlik verilerini kolayca görebilirsiniz. Kullanımı kolay donanım ve yazılımın bu birleşimi, 3D derinlik haritalamayı ve olanaklarını keşfetmeniz için mükemmel bir başlangıç noktası sağlar.

Tau Camera'dan alınan derinlik verileriyle kendi özel uygulamalarınızı oluşturmaya hazır olduğunuzda, OpenCV uyumlu Python API'miz sizin sırtınızı alır ve şu kullanım örnekleri için kullanabilirsiniz:

• Ortam eşleştirme (SLAM gibi)

• Artırılmış gerçeklik

• Bilgisayar görsel denetim uygulamaları

  • Kişi sayma/varlık algılama

  • Nesne algılama

  • Robotlar

  • Otomasyon

  • Kendi kendine araba kullanma

Bu örnekte, Tau Camera bir alana girip çıkan insan sayısını sayıyor:

Tau kamerayı diğer donanımlarla birleştirin

Tau Camera'da derinlik verilerini toplamanın ötesinde uygulamalar ve potansiyel bulunur. Heyecan verici yeni projeler oluşturmak için diğer donanım türleriyle eşleştirilebilir.

Örneğin, SLAM tarzı ortam eşleme için IMU sensörüyle birleştirilebilir. Artırılmış gerçeklik ile ilgileniyor musunuz? Doğru AR sahneleri oluşturmak için RGB kameralı Tau kamerayı kullanın. Yeni iPhone'lar, RGB ve LiDAR kameraları birlikte kullanarak bu tekniği kullanmakta, süper doğru AR oluşturabilirsiniz.

Tau Camera dört montaj deliği ile birlikte gelir, böylece diğer projelere kolayca ekleyebilirsiniz.

Karşılaştırmalar

Tau, tek nokta derinliğinin veya tek boyutlu tarayıcı çözümlerinin ötesinde bir sonraki adımdır. Bu özelliği, işlevlerden ödün vermeden uygun fiyatlı olacak şekilde tasarladık. Şimdi Tau'nun diğer mevcut 3D derinlik haritalama cihazlarıyla nasıl karşılaştırıldığını görelim:

	Soğan Tau LiDAR Kamera	Terabee 3Dcam 80x60	Intel RealSense LiDAR Kamera L515	Seeedstudio Dept Eye 3D	Seeedstudio Dept Turbo	Lucid Helios2 TOF 3D Kamera
Fiyat (USD)	179 ABD Doları	290 ABD Doları	349 ABD Doları	159 ABD Doları	599 ABD Doları	1000 ABD Doları ve üzeri
Derinlik Haritası Çözünürlüğü	160 x 60	80 x 60	1024 x 768	80 x 60	640 x 480	640 x 480
Derinlik Görüş Alanı	81 x 30	74 x 57	70 × 55	90 x 75	31x 24	69 x 51
Maks. Derinlik FPS	30	30	30	30	30	30
Minimum Derinlik Mesafesi	0.1 m	0.2 m	0.25 m	0.2 m	0.7 m	0.3 m
Maksimum Derinlik Mesafesi	4.5 m	4 m	9 m	2 m	6 m	8.3 m
2D Kamera	Gri Tonlamalı	Yok	RGB	Yok	Gri Tonlamalı	Ek cihaz gerekiyor
2D Çözünürlük	160 x 60		1920 x 1080		640 x 480
2D Görüş Alanı	81 x 30		70 × 43		31x V24
Boyutlar	90 x 41 x 20 mm	54 x 53 x 24 mm	61 x 61 x 26 mm	60 x 17 x 12	55 x 57 x 57 mm	60 x 60 x 77.5 mm
Montaj Tipi	4x M3 montaj delikleri	4 adet M4 vida yuvası	1x 1/4 20 UNC dişli montaj noktası, 2x M3 montaj noktası	Yok	1x 1/4 20 UNC diş montaj noktası	4 adet M4 montaj noktası

Destek ve Belgeler

Mevcut soğan topluluğu yıllardır ve binlerce güçlüdür. Soğan topluluğu çok sayıda örnek, kullanım örnekleri, demolar, sorular, yanıtlar, Ve Omega2 ürün ailesi hakkında eğitimler. Belgelerimizi LiDAR projelerini ve Tau Camera cihazını destekleyecek şekilde genişletmekten mutluluk duyuyoruz.

Github depoları

• Başlangıç Kılavuzu

• Tau Studio Web Uygulaması

• Soğan Tau LiDAR Kamera için Python API

• Soğan Tau LiDAR Kamerası için Ortak Kitaplık

• Örnek Programlar ve Örnekler

Yayınlanan Belgeler

• Soğan Tau LiDAR Kamera için Python API

• Soğan Tau LiDAR Kamerası için Python Ortak Kitaplığı

Soğan Topluluğu Kaynakları

• Topluluk Forumu

• Soğan Blogu

• Hackster.io'da soğan Projeleri

Proje Evrimi: Kitten kameraya

Genel olarak amfen ve hobi olarak da Leyda/TOF cihazlarının popülerliğinin arttığını fark ettik. Geçen yıl, Omega2+'yı raftan çıkarmış LiDAR tarayıcısıyla bir araya geşen bir deneme önerisinde bulunuyoruz. Bu büyük bir başarıydı, bu yüzden LiDAR ile nasıl daha fazla çalışabileceğimizi düşünmeye başladık.

Omega2+ Kablosuz Lidar Kiti (artık mevcut değildir).

Sıfırdan başlamak yerine, işbirliğinin en iyi yol olacağına karar verdik. Bu yılın başlarında, endüstriyel odaklı derinlik kamerası çözümlerini hobi olarak kullananlar tarafından erişilebilir hale getirmek için Waterloo, Ontario'da bulunan Visionary Semiconductor (VSemi) ile çalışmaya başladık. Soğan Tau LiDAR Camera bu işbirliğinin sonucudur.

Üç tasarım turu ve prototipleri tamamladık; birincisi konsepti ve genel işlevleri doğrulamak, ikincisi ise cihazın maliyetini düşürmeye çalışmaktı ve üçüncü prototipimizin son doğrulama turunu tamamladık. Bu son tasarımdan gerçekten çok memnunuz, kameralar beklendiği gibi çalışıyor ve doğru derinlik verileri üretiyor.

Bunlar soğan Tau Camera'nın ilk prototipleridir. O zamandan bu yana tasarımın oldukça değiştiğini fark edeceksiniz!

Üretim Planı

Soğan Tau LiDAR Kamera, Çin'in Shenzhen şehrideki sözleşme üreticimiz (CM) tarafından üretilecektir. 2016'den bu YANA BU CM ile çalışıyoruz ve on binlerce kart ürettik. Anakartlar kalite güvencesi için her zaman kapsamlı olarak test edilir. Kameralarını Çin'deki Lunar Yeni Yılı'nın ardından Şubat 2021'de üretmeye başlayacağız.

 

 

Sol: SMT'den önce çıplak PCB'ler; Sağ: SMT'den sonra Tau üniteleri, lensi takmadan önce.

Nakliye ve Karşılama

Tüm soğan Tau LiDAR kameraları, Crowd Supply'ın Mouser Electronics aracılığıyla müşterilerimize gönderilecektir. Üretim tamamlandıktan sonra toplu halde toplu halde toplu halde toplu halde teslimat yapacağız ve buradan paketler bireysel arka planlarımıza gönderilecektir. Daha fazla bilgi için bu yararlı sipariş, ödeme ve kargo kılavuzlarına başvurabilirsiniz.

Destekçiler sipariş ayrıntılarını ve daha fazlasını Crowd Supply hesabından onaylayıp güncelleyebilir.