Uygulama: | Endüstriyel, Araç, yaya robotu |
---|---|
Çalışma Hızı: | Hızı Ayarla |
Uyarma Modu: | Bileşiktir |
İşlev: | Kontrol, Sürüş |
Muhafaza Koruması: | Koruma Türü |
Kutup sayısı: | 20 |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
1.Çekirdek bileşenler:
Özellikler:
Küçük ve Hassas
Dış çap: 48 mm
Uzunluk: 53,5 mm
Ağırlık: 0,32 kg
Maks. Tork: 21 Nm ·
Maks. Hız: 100/50 dev/dak
Motor sürücüsü dahili
Dahili sensör
2.Servo döner Aktüatörünün Parametreleri:
ZG-SH-SRS48 | ||||||
HAYIR | Performans | Opption (Opption | Çıkış hızı (dev/dak) |
Nominal tork (N.m) |
En Yüksek Tork (N.m) |
Boşluk (Arcsec) |
1 | Mekanik özellikler | zulüm1 | 100 | 4 | 11 | 15 |
2 | zulüm2 | 50 | 7.5 | 21 | 15 | |
3 | Elektriksel özellikler | Nominal gerilim | Rared power (Rared power) ( | Nominal hız | Nominal akım | Armut akımı |
4 | 48 V | 80 W | 8000 dev/dak | 2,5 A | 7,5A | |
5 | Dahili enkoder | Çok dönüşlü mutlak değer: Çok dönüşlü 12 bit, tek dönüş 16 bit |
||||
6 | Dahili servo motor sürücüsü | Arayüz: EtherCAT/CAN, Elektrik akımı döngüsü: 50 kHz Hız çevrimi: 10 KHz |
||||
7 | Kütle | 0,32 kg | ||||
8 | Tipik Uygulama | Baş/Bilek Eklemi |
3.Montaj boyutları:
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler