| Application: | Industrial, Car, Pedestrian Robot |
|---|---|
| Operating Speed: | High Speed |
| Excitation Mode: | Compound |
| Function: | Control, Driving |
| Casing Protection: | Protection Type |
| Number of Poles: | 2 |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi 1.Çekirdek bileşenler:
Özellikler:
Küçük ve Hassas
Dış çap: 70 mm
Uzunluk: 60,4 mm
Ağırlık: 0,77kg
Maks. Tork: 35 Nm ·
Maks. Hız: 60 DEV/DAK
Motor sürücüsü dahili
Dahili sensör
2.Servo döner Aktüatörünün Parametreleri:
| Modeller | SHRB70F**** | ||
| Ratary Actuator'ın tip numarası: | SHRB70F50IFS18CN | SHRB70F100IFS18CN | |
| Harmonik dişli oranı | 50:1 | 100:1 | |
| Çalıştırma ve durdurma için tepe tork (Nm) | 12 N.m | 19 N.m | |
| Nominal tork (Nm) | 3.7 N.m | 5.4 N.m | |
| İzin verilen maksimum anlık tork (Nm) | 23 N.m | 35 N.m | |
| Maks. Çıkış dönüş devri (dev/dak) | 60 dev/dak | 30 dev/dak | |
| Motor gücü (W) | 75 W | ||
| Nominal akım (A) | 1.9 A | ||
| Maks. Akım (A) | 5.9 A | ||
| Frensiz | Rotor ataletsizliği (g-mm2) | 43656 | |
| Dış çap * uzunluk (mm) | 70 * 60.4 mm | ||
| Ağırlık (KG) | 0.77 kg | ||
| Frenli | Rotor ataletsizliği (g-mm2) | 46885 | |
| Dış çap * uzunluk (mm) | 70 * 67.7 mm | ||
| Ağırlık (KG) | 0.83 kg | ||
| Ortak parametreler | Besleme gerilimi: 48 V (±%10), Kimlik: 18 mm, IP ızgaralama: IP54, Fren modeli: Sürtünme freni | ||
| İsteğe bağlı cihaz | İletişim tipi: EtherCAT/CANopen/Modbus, Çıkış kodlayıcı çözünürlüğü: 19/20Bit, tekrarlanabilirlik/Doğruluk: ±7/±15 ark saniye veya ±10/±25 ark saniye. | ||
| EtherCAT modeli döner aktüatör | İsteğe bağlı arabirim: RS485, Pulse/dir, G/Ç, ±10V Analog ve STO. | ||
| CANopen modeli döner aktüatör | İsteğe bağlı arabirim: RS485 | ||
| Seri | Çapı Döner Aktüatör |
Uzunluk Seçenek |
Oran | Yükleme şekli | Fren | Için enkoder Çıkış mili |
Çapı delik içinden |
İletişim Modu | Tork sensörü | |||||||||||
| SHRB | 70 | F | 100 | BEN | - - | B | M | - - | 18 | E | N | |||||||||
| 70 | Ø 70 mm | F | düz | 50 | 50:1 | BEN | Düz tüp |
F | Frensiz | S | Tek Zil Kodlayıcı | 18 | 18 mm | C | Yapabilbilmez açık |
T | Tork sensör dahili |
|||
| 80 | Ø 80 mm | H | uzun boru | 80 | 80:1 | T | Haklısın Açı |
B | Fren Dahili |
M | Çok Turlu enkoderler | E | EtherCAT | N | Yok Tork sensör |
|||||
| 90 | Ø90 mm | 100 | 100:1 | SS | Yüksek hassasiyet Tek Zil Kodlayıcı |
|||||||||||||||
| 110 | 110 mm çap | 120 | 120:1 | HMM | Yüksek hassasiyet Çoklu Dönüş Enkoderler |
|||||||||||||||
| 142 | Ø142 mm |
|||||||||||||||||||
| 170 | 170 ÇAP mm |
|||||||||||||||||||
4.Montaj boyutları:
|
|
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi 
