Kelepçe, çıkarılabilir bir pim ile kullanılmak üzere tasarlanmış u şekilli, yük taşıyan bir bağlantı cihazıdır. Kelepçeler, farklı kaldırma askı, zincir veya halat türlerini bir nesneye veya birbirlerine bağlamak için çeşitli kaldırma ve yük sabitleme uygulamalarında kullanılabilir.