Kıyı konteyneri vinci (iskele köprüsü veya asma köprüsü olarak bilinir), konteynır gemilerini yüklemek ve boşaltmak için özel olarak konteyner terminallerinde kullanılan profesyonel bir ekipmandır ve genellikle port terminallerinin kıyılarına takılır.
SAINTWAH INC. Tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni iskele köprüsü, tamamen bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahiptir ve geleneksel iskele köprüsü çalışma modunu alt eder, ve yurt içinde ve dışında ilk kez çift kirişli dört pistli yapı ve çift troley çapraz geçiş çalışma modunu benimsemiş ve iki troleysin aynı anda gemilerde çalışabileceğini fark etmiştir, geleneksel iskele köprüsüne kıyasla tek makine verimliliği %50'den fazla artırılarak son yıllarda geleneksel iskele köprülerinin verimliliğinde karşılaşılan teknik darboğazlar etkili bir şekilde çözülüyor.
Cihaza giriş
Kıyı konteyneri vinci (iskele köprüsü olarak bilinir)
Büyük ölçekli konteyner taşıma gemileri, özellikle Panamax sonrası gemi türlerinin geliştirilmesi, kıyı konteyner vinçleri için daha yeni ve daha yüksek gereklilikler ortaya koyuyor: Öncelikle vincin teknik parametrelerini iyileştirin, vinç hızı parametreleri yüksek hızdır ve dış uzatma ve kaldırma yüksekliği artırılır; Yayıcı altındaki anma kaldırma kapasitesi artırılmıştır; ikincisi, büyük ölçekli gemilerin vinç üretkenliği gereksinimlerini karşılamak için yüksek verimli bir kıyı konteyneri yükleme ve boşaltma sistemi geliştirmek ve tasarlamak.
Aslında, birçok yabancı şirket kıyı konteyner vinçlerinin kontrol teknolojisine büyük önem vermektedir ve bazıları da Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd.'nin "konteyner konumu algılama yöntemi ve vinçlerin yüklenmesinde ve boşaltılmasında cihaz" patenti gibi patent literatüründe kullanılmaktadır. Ve konteyner iniş ve istifleme kontrol yöntemi" (patent numarası: EP1333003 A1; Uygulama tarihi: 2000.10.27). Bir serpiciye takılı CCD gibi bir kamera cihazından alınan nesne kabının görüntü verilerini işleyerek, nesne kabının ve askıdaki kabın göreli konumu yüksek doğruluk ve doğrulukla algılanabilir.
SIEMENS AG(DE) PATENTI, ALMAN SIEMENS ŞIRKETI (PATENT NUMARASI: DE10107048; BAŞVURU TARIHI: 20010213). Konteyner vinçlerini yüklemek ve boşaltmak için de bir yöntem içerir ve bu yöntem konteyner gemileri için de uygundur. Vinç kabininde dokunmatik ekran ile çalıştırılan bir monitör kullanılır ve vinç, önceden ayarlanan değere göre beklenen hedefe otomatik olarak ulaşabilir.
ISHIKAWAJIMA HARIMA HIND'IN "KONTEYNER VİNÇ" PATENT BAŞVURUSU (PATENT NUMARASI: JP62157189; UYGULAMA TARIHI: 27 ARALIK 1985). Vinç, konteyner taşıma cihazı ve ölçüm cihazı içerir, konteynerin gemi ve kontrol cihazı üzerindeki yatay ve dikey konumunu ölçebilir, ölçülen konteyner konumu verilerine göre konteyner taşıma cihazının hareket rotasını hesaplayabilir ve konteyner taşıma cihazının hareketini kontrol edebilir.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD "KONTEYNER VINCI" PATENT (PATENT NUMARASI JP10-324493; Uygulama Tarihi: 23 Mayıs 1997). Kiriş ve bom boyunca hareket eden üç troleyden, orta troleyde konteynırları yüklemek için bir platform bulunur. Platform yüksekliği, konteynır bir referans yükseklik oluşturmak üzere kaldırıldığında yük arabasının hareket edebileceği minimum yüksekliğin, konteynır vincinin taşıma süresini kısaltabileceği yüksekliktir.
Yabancı konteyner vinçleri temel olarak standardizasyon, otomasyon ve serileştirme yönünde ilerledi. Şu anda hizmet veren Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris gibi şirketler tarafından üretilen düzinelerce kıyı kenarı konteyner vinçleri var. Reggiane-Paceco, Sumitimo HI, Mitsul-Paceco ve Mitsubishi, en çok üretim yapan Nelcon'a sahip.
Kıyı konteyneri vinç arabası ve kiriş yapısal tiplerinin seçiminde olduğu gibi, her zaman farklı uygulamalar olmuştur ve Amerikan şirketleri genellikle yarı çekiş arabaları ve çift kutulu kiriş türlerini benimsiyor; Avrupa şirketleri troleyleri ve tek kutulu kiriş türlerini tercih etmektedir; Asya şirketleri çoğunlukla çekici troleyleri ve plaka tek kollu kiriş türlerini kullanır. Ancak 1999 yılında teslim edilen kıyı konteyneri vinçlerinin %83.2'inin dış uzantısı 44 metreden fazladır. Sürekli büyük ölçekli kıyı konteyner vinçleri, yük arabasının kıyı konteyner vinçleri ve tek kutulu kiriş tipi avantajları yansıtır. Kocks, Kone ve Noell gibi yabancı şirketler, yük arabasının tek kutulu kiriş tipini kullanarak daha fazla kıyı konteyner vinçleri ürettiler. Son yıllarda APL los Angeles ve PSA Singa-gözenek Portu tarafından sipariş edilen vinçler, tek seferde en fazla toplu vinç sayısına sahip iki kullanıcı, vargelin tek kutulu kiriş tipindedir ve üreticiler sırasıyla Noell ve Mitsubishi'dir. Çin'de küçük troleyler tek kutu kiriş tipi kıyı konteyner vinçlerini taşımak için ithal veya yerli üreticileri kullanan birçok port vardır. Dalian Port, yarı çekiş arabası tek kutulu kiriş tipi kullanarak ZPMC'nin 50,88T anma ağırlığına ve deniz konteyneri vinçleri için 55 m dış uzatma mesafesine sahip iki ayırıcısı sipariş etti.
Japonya'daki bazı insanlar , derginin Japon portlarındaki konteyner vinçlerinin mevcut durumunu analiz etti (200L, 39 (9) 36~42) ve uzatmaya ek olarak konteyner vinçlerinin önemli bir parametresi olduğuna inanarak, ray yüzeyinin üst kısmının kaldırma yüksekliği yalnızca konteyner geminin boyutu ve güvertedeki istiflerin sayısına göre değil aynı zamanda geminin draft durumunu, gelgit yüksekliğini de içerir, ve deniz seviyesinden rıhtım yüksekliği ve diğer temel liman koşulları. Japonya'da ray yüzeyinin üst kısmının kaldırma yüksekliği, dünyanın port istatistikleri verileriyle karşılaştırılabilir olan 24 ~ 25,9 m ve 32 ~ 33,9 m aralığında yoğunlaşmıştır. Japonya'daki troleylerin ve dünyadaki diğer limanların hızı 150 ~ 179 m/dk aralığıdır Ancak, çeşitli gemi türlerinin alt bölümünde orta büyüklükteki Panamax tekne tipi troleylerin hızı 120 ~ 149 m/dak ve dünya limanlarında 150 m/dak'dan farklı olan 150 ~ 179 m/dak'dır. Japonya'da standart Panamax sonrası gemisi ve dünyanın en yüksek 180~209 m/dk kullanımı, genel olarak Japon vargel hızı, dünyanın limanlarındaki normal konteyner vinç ekipmanlarının indeksinden biraz daha yüksektir.
Nisan 1997'te Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd. (CSE Company), altı 65 t kıyıdan kalma çelik vinçlerin üretim, işleme, montaj, hizmete alma ve yükleme işlemlerini üstlenirken, işveren Oman'daki MINA RAYSUTSAlALAH Limanı ve sahibi Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI Company). Vinç ilk kez IHI tarafından tasarlanmıştır, CSE tarafından üretilmiştir ve ABD'de ABS tarafından denetlenir ve kıyı konteyneri vinci en büyük kaldırma kapasitesine, karmaşık yapıya ve yüksek otomasyon derecesine sahiptir. Ana performans parametreleri şunlardır: Makinenin tamamı 1178t ağırlığındadır, toplam boyut L×W×H=136m×27m×110 m'dir (genlikten sonra), maksimum kaldırma kapasitesi: 65t, kaldırma hızı: 53m/dak, açıklık: 30,8m, ön kiriş luffing hızı: 6dak/süre, servis arabası yürüme hızı: 210 m/dak, büyük araç yürüme hızı: 60 m/dak, toplam kapasite: 1238 kW, güç kaynağı: AClkV/50 Hz.
Shanghai Port Machinery Co., Ltd.'nin 50,5 t-55 m kıyı konteyner vincinin ana performans parametreleri şunlardır: yayıcı altında nominal kaldırma kapasitesi 50.t, maksimum dış uzatma mesafesi 55 m, iz genişliği 30 m, arka uzatma mesafesi 18 m, rayda kaldırma yüksekliği 38 m, rayın altında kaldırma yüksekliği 20 m, tam yüklü 50,5 t, boş yayıcı için 150 m/dak, yük arabası çalışma hızı 240 m/dak, sepet yürüme hızı 45 m/dak IS020', 40', 45' ve çift 20' kap çalıştırılabilir. Tüm makinenin elektronik kontrol sistemi, tam frekans dönüştürme sağlayan bir AC hız regülasyonu tahrik sistemidir. Tasarım sürecinde, deniz ve kara kapısı çerçevesi ve yamuk çerçeve kutu şeklinde kesit yapısını, arka bağlantı çubuğu ve kapı çerçevesi gergi kolunu spiral kaynaklı çelik boru, ön ve arka kiriş çift trapez kutu kiriş yapısını benimser, Ön gergi çubuğu I-kiriş yapısına sahiptir, kapı çerçevesinin üst kısmı yatay kenarlarla, kapı çerçevesi ile arka kiriş arasına yatay çapraz kenarlarla bağlanır ve kapı çerçevesinin iç kısmı V şeklinde bir kirişle bağlanır. Ana çelik yapı malzemesi, tüm makinenin çalışma yükünün yorulma mukavemeti gereksinimlerini ve fırtına durumunda yapısal mukavemet gereksinimlerini (55 m/s rüzgar hızı) karşılayan düşük alaşımlı yapısal çeliği kullanır.
Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd., liman konteyneri terminal gemisi yükleme, boşaltma ve taşıma için kıyı konteyner vinçlerini birlikte tasarlamak ve üretmek amacıyla ABD'nin Paceco teknolojisinin gelişmiş bir teknolojisini tanıttı. Ana özellikler: Tüm makine kapalı bir kutu çalışan kiriş yapısında ve araba dört köşeyle çalışır. Troley halat çekişi ile çalışır ve otomatik halat gerdirme ve dengeleme cihazı ile donatılmıştır. Ana kaldırma mekanizması, çift motorlu ve çift fren tahrik cihazına sahiptir. Yayıcı, hidrolik geri çekilebilir tipi benimser ve bir viraj önleme cihazı ve sapma sistemine sahiptir. Elektronik kontrol sistemi, yüksek voltajlı güç kaynağı ve üç tekerlekli motor tahriki kullanılarak gelişmiş bir sistemdir.
Haberleşme Bakanlığı Su Taşımacılığı Bilimi Enstitüsü Peng Chuansheng, kıyı konteyneri vinçlerinin sürekli geniş ölçekli olması sayesinde tek kutulu kiriş yapısının kendinden tahrikli araba arabası kıyı konteyner vinçlerinin daha büyük avantajlar sağladığına inanıyor. Daha yüksek yayıcı kaldırma ve servis arabası çalışma hızı ve ivmesi, daha büyük yayıcı kaldırma kapasitesi yüksek çalışma verimliliği elde etmek için gerekli koşulları sağlar ve verimli çalışma çalışma çalışma çalışma çalışma, çalışma bağlantısına bağlıdır. Konteyner terminal yönetimi bilgilerinin hızlı bir şekilde geliştirilmesi, uzaktan vinç yönetim sistemini terminal üretim yönetim sisteminin gerekli bileşenlerinden biri haline getirmenin yanı sıra ekipman, arıza teşhisi ve diğer işlevlerin uzaktan yönetimini de gerçekleştirir, sistem ayrıca terminal üretim yönetimi için gerekli verileri gerçek zamanlı olarak sağlayabilir. Bu nedenle, uzaktan vinç yönetim sisteminin gerekli ekipman ve yazılım vb. ile donatılması, vinç üreticileri için kullanıcıların düzenli olarak gereksinim duyan bir sistem haline gelmelidir.
Panamanya sonrası iskele köprülerinin gelişimindeki eğilimler
Kıyı konteyneri vinci (iskele köprüsü olarak bilinir) konteynırları konteynır gemileri ile terminalin ön kenarı arasında yüklemek ve boşaltmak için kullanılan ana ekipmandır. Ayrıca, tek tek terminaller, doğrudan bahçe işlemlerini gerçekleştirmek için iskele köprüsünün geniş açıklığını ve büyük arka uzatmasını kullanır. İskele köprüsünün yükleme ve boşaltma kapasitesi ve hızı terminal işlemlerinin üretkenliğini doğrudan belirler, böylece iskele köprüsü, iskele içinde konteynır yükleme ve boşaltma için ana ekipmandır. Konteyner gemilerinin hızlı gelişimi ve teknolojik ilerlemeler sayesinde, iskele köprüsü sürekli olarak güncellenmektedir ve bilimsel ve teknolojik içerik giderek daha da artmaktadır, ayrıca, büyük ölçekli, yüksek hızlı, otomasyon ve istihbaratın yanı sıra yüksek güvenilirlik, uzun ömür, düşük enerji tüketimi ve çevre koruması için de geliştirilmektedir.
Bir. Yüksek parametreler ve büyük ölçekli
1)nominal kaldırma kapasitesi çarpılır. Yayıcı altındaki nominal kaldırma kapasitesi kademeli olarak 30,5 tondan 61 tona yükselmiştir ve maksimum 65 tona ulaşmıştır.
2) Dış uzantı büyüyor ve büyüyor. Sürekli büyük ölçekli konteyner gemileriyle geminin genişliği, 3. Nesil Panamanya konteyner gemisinden 13 sıra yükselinkten 14~17 sıra Panama sonrası gemilere, hatta 20 sıra gemi de planlandığı gibi gelecek yüzyılda çıkarılacak. ayrıca 22 sıra gemi de tasarlanıyor. Öngörülen 24 sıra Malaca gemisi (taslağıyla tanımlanır, genişliği ile tanımlanmaz), gelecek yüzyılın başlarında görülecektir. Konteyner gemilerinin genişliği, 600 ~ 1000 kutu taşırken 26 ~ 28 m'den 6000 ~ 8000 kutu taşıyarak 45 m'ye çıkmıştır ve neredeyse iki katına çıkmıştır. Squay köprüsünün dış uzantısı da 65 metreden 32 metreye kademeli olarak yükseldi ve 24 satırdaki Malaca teknelerinin ihtiyaçlarını karşılamak için 70 metreye çıkacak*
3)Rampa üzerindeki kaldırma yüksekliği. Panama iskele köprüsünün pist üzerindeki kaldırma yüksekliği genellikle 27 m'nin altındadır ve Panama sonrası iskele köprüsü 27 m~36 m arasındadır ve artık 40 m'ye ulaşması gerekmektedir. Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC), SaIaIa Oman Limanı'na raylarda 40 m kaldırma yüksekliğine sahip beş adet iskele köprüsü tedarik etti. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Ve Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd., Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd.'ye 43 m kaldırma yüksekliğine sahip 23 adet iskele köprü rayı seti sağladı. Mısırlı güvercinler için Maersk tarafından kiraya edilen iskele köprüsünün yüksekliği ve ABD'nin Uzun Plajı, Tacoma ve New York 40 m olmasına rağmen, köprünün 47,5 m'ye yükseltilmesi olasılığı göz önünde bulundurulması gerekir. Kaldırma yüksekliğindeki önemli artış, iskele köprüsünün metal yapısının mukavemeti, sertliği ve yorgunluğu açısından bir dizi yeni soruna yol açar, özellikle sürücünün görüş hattında bozulma ve kendi ağırlığındaki artış nedeniyle kazanın taşıma kapasitesinde önemli artış. Bu nedenle 47,5 m, özellikle iskelenin ön tarafına monte edilmiş olan iskele köprüsü, rüzgar yüklerine karşı özel bir dikkat gösterdiğinden, akla gelebilecek bir kaldırma yüksekliğidir.
4) Ölü ağırlık giderek büyüyor. Santiay köprüsünün kendi kendine ağırlığı, geleneksel Panamax tipinin 600 ~ 800 tonundan Panamax sonrası tipinin 1200 ~ 2000 t değerine yükselmiştir.
İki. Yüksek hız
1) Kaldırma hızı şu anda 90/200/l20m/dak Panamax quay'dan 50 m/dak'ya yükselmiştir ve motorun gücü 690 kW×2'e kadar büyüktür. AC motoru seçilirse, mevcut yeniden kullanım frekans dönüştürme motorunun en büyük teknik özelliğidir, bu da motor tedarikçisini daha yüksek kapasiteli bir motor geliştirmeye zorlar.
2) vargelin hızı, geleneksel Panamax tipinden 120m/dak'dan 300m/dak'ya yükselmiştir ve 350 m/dak hızına doğru gelişmektedir Bu, çekme arabası kutusunun güç kablosunun yüksek hızlara nasıl uyarlanacağına dair bir dizi yeni sorun getirecek.
3) Çift kutu yayıcı işlemi. İstatistiklere göre, konteynerlerin %60'inden fazlası 20''lik kutulardan oluşan bir gemi yükünde. Yeni dağıtıcının çift kutulu çalışma için uygulanması, aynı anda iki 20' konteynerin yüklenmesine ve boşaltılmasına olanak sağlar ve verimlilik ortalama %25'den fazla artırılır.
4) Çift tekerlekli çift kutu dağıtıcı işlemi. Yaklaşık on yıldır sessiz olan çift tekerlekli sistem, bir iskele köprüsünde çift kutulu bir yayıcı kullanmanın yanı sıra, Almanya'nın Hamburg limanında da gündeme geri döndü. Modern yüksek teknolojiye sahip çift tekerlekli bir sistemdir. Sistem ön ve arka tarafta iki troleydi kullanır. Önceki servis arabası bir sürücü tarafından çalıştırılır ve gemi ile transfer platformu arasında konteyner taşıma işlemi yapar; Arka arabada sürücü yoktur ve konteyner, transfer platformu ile AGV sistemi (otomatik nakliye şasisi) arasında hareket etmek için tamamen otomatiktir ve transfer platformu, kıyı köprüsündeki gemiye en yakın olan deniz tarafındaki alt çapraz kiriş üzerinde bulunur. Bu nedenle, verimlilik büyük ölçüde artar ve teorik olarak 80 ~ 100 TEU/sa değerine eşdeğer 55 ila 60 döngüye ulaşabilir
Şanghay Limanı Zhenhua
Yayıcı altında nominal kaldırma kapasitesi t 65 65 65 65 65 65
Uzanma m 56 48 61 63 65 70.5
Arka uzantı m 25 25 / 16 18 23
Gösterge m 30 22 / 30 35 30.48
Ray üzerindeki kaldırma yüksekliği m 38 34 / 40 38 40
Ray altı kaldırma yüksekliği m 22 19 / 16.2 20 18.3
Boş yayıcı kaldırma hızı m 180 180 150 180 150 180
Tam yük kaldırma hızı m/dak 90 60 75 90 60 90
Troley m/dak 240 190 hızında çalışır 180 240 240 240
Araba m/dk 45 45 hızında çalışır 45 / 45 45
2.TEKNİK
Ürün adı
KT
Geminin Kıyı Konteyneri GantryCrane
41 t kapasite
DERİNLİK DEVİR HIZI 18 m
STSShiptoShoreContainer GantryCrane KapasitörüSerici:41t Açıklık:18m Dış Uzanma:45m Arka Uzanma:20m Cantinsekiz:28m+12m Kontrol Yolları:KabinroomControl Yaşam Döngüsü sekiz Aboverail 28 m Belowrail 12 m Outreach 45 m Geri uzanma 20 m Taban kısmı 35,5 m Çalışma Uzunluğu /Yayıcı + 5 derece Trimyayaya+ 3 derece AmbientTemperature ‐ 20 ~ +40 Koruyucu derece IP54 Yalnmsınıf F Çalışma sınıfı ISOA7 Kontrollü tip Kabin Kontrol Hızı Mainvinç 0 ~ 45 m/dak Hız kontrolüVFD Vargel seyahat 0 ~ 90 m/dak Gantrytraveling 0 ~ 150 m/dak Boomhoist Lessthan5 dak Motor Mainhoist 2 * 250 kW, 990/1450 dev/dak ağır hizmet, frekansçevirici kontrol motoru Vargel hareket 90 kW, 1450 dev/dak Gantrytraveling 24 * 5,5kW, 1450 dev/dak Boomhoist 110 kW, 1450 dev/dak Acil durumda 22 kW, 1000 dev/dak
