Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi 
| Model | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
| Kol şekli | Dikey çok bağlantılı tip | ||||
| İşlem DOF | 4 | ||||
| Maksimum yük kapasitesi (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
| Maksimum strok (°) | Kol döndürme (JT1) | ±160 | |||
| Kol ileri ve geri hareket eder (JT2) | 95 ~ -46 | ||||
| Kol Yukarı ve Aşağı hareket (JT3) | 15 ~ -110 | ||||
| Bilek döndürme (JT4) | ±360 | ||||
| Maksimum hız (°/S) | Kol döndürme (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
| Kol ileri ve geri hareket eder (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
| Kol Yukarı ve Aşağı hareket (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
| Bilek döndürme (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
| Çalışma öfkesi (mm) | sol ve sağ | 1800 | |||
| Ön ve arka | 1600 | ||||
| Yukarı ve aşağı | 2200 | ||||
| Atalet momenti (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
| Maksimum taşıma kapasitesi (zaman/saat) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
| Tekrarlanabilirlik konumlandırma doğruluğu (mm) | ±0.5 | ||||
| Vücut ağırlığı (kg) | 1600 | ||||
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Denetlenen Tedarikçi 
