Yuvarlanma Gövdesi: | Makaralı rulmanlar |
---|---|
Sıra Sayısı: | Çok sütunlu |
Dış Boyut: | Ekstra büyük (440 mm) |
Malzeme: | Yatak çeliği |
Küresel: | Hizalamayan rulmanlar |
Yük yönü: | Baskı yatağı |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Esnek yataklar
Esnek yataklar (harmonik tahrik gerilimi dalga dişlisi yatağı) Harmonik redüktör için esnek yataklar esas olarak harmonik redüktör içinde kullanılır. Harmonik şanzıman üç temel bileşenle birlikte gelir: Dalga jeneratörü, esnek tekerlek, sert tekerlek ve esnek yatak. Esnek yataklar ana bileşenlerdir ve şanzıman, rulmanların elastik deformasyonu yoluyla yüksek yavaşlama oranı performans gereksinimlerini karşılar. Esnek yatağın çalışmasıyla, iç halka eliptik kamın üzerine takılır, dış halka esnek tekerleğe takılır ve elastik deformasyon kamın dönmesiyle meydana gelir, bu da yalnızca döngüsel gerilim yükünü değil alternatif gerilim yükünü da taşır. Bu noktalar rulman iç halkası ve dış halka ve kafesinin tasarımı ve üretimi için yüksek gereklilikler ortaya koymaktadır ve Japonya ve ABD gibi yalnızca birkaç kuruluş bunu üretebilirler. Luoyang Monton Esnek Yatak, harmonik şanzıman için gelişmiş tasarım ve esnek yatak üretimine ulaşmıştır. Esnek yatağın tasarımı tamamen teorik bir sistem oluşturdu, ürünün üretim teknolojisi giderek daha mükemmel, olgun hale geliyor ve ürün kalitesi giderek daha istikrarlı hale geliyor.
3E serisi harmonik tahrik düşürücü esnek yatağı, insanlık uzay endüstrisine katkıda bulunan "Shenzhou" ve seri uzay gemisi harmonik tahrik cihazına başarıyla uygulandı. Çünkü esnek rulmanlı yatağın iç halkası, dalga jeneratörünün sert kamıyla sıkıca sarmalanmış. Bu nedenle, sert elips halka olarak kabul edilebilir, yuvarlanan gövde (genellikle bilya), iç ve dış halkalarla yay boyunca bağlı konsantre kütleye sahip bir parçacık ve dış halka elastik ince duvar halkasıdır, orijinal eğrisi, esnek tekerleğin orijinal eğrisinin iç izometrik eğrisidir.
Harmonik tahrik şanzımanı üç temel bileşenden oluşur: Dalga jeneratörü, esnek spline, Dairesel Spline ve esnek yatak. Bunlar arasında esnek yatak çekirdek bileşendir ve şanzıman, yatağın elastik deformasyonu yoluyla yüksek yavaşlama oranı performans gereksinimini elde eder. Esnek yatak çalışırken iç halka, çalışma sırasında döngüsel gerilim yükü taşıyan eliptik kamın üzerine monte edilir/takılır; dış halka esnek tekerleğe monte edilmiş/takılmış durumdayken ve çalışma sırasında kamın dönüşüyle birlikte elastik olarak deforme olur; bu da yalnızca döngüsel gerilim yükünü değil, aynı zamanda alternatif gerilim yükünü de korur. Esnek döner rulman, hareketi ve gücü iletmek için esnek bileşenlerin kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanır. Büyük aktarım oranı, geniş uygulama aralığı, yüksek hassasiyet, küçük hava dönüşü, büyük taşıma kapasitesi özelliklerine sahiptir, yüksek verimlilik, küçük hacim/boyut, hafif, pürüzsüz aktarım, düşük gürültü, ve hareketi kapalı alana aktarabilir. Robot rulman/harmonik tahrik rulmanı, ters çevrilebilir bir şekilde kolayca deforme olan özel bir tiptir. Çalışma süresi boyunca yuvarlak şekilden oval hale değişen çok ince bir dış halkaya sahiptir. Kolayca çift yalıtımlı yatak, özellikle radyal yük için tasarlanmıştır - derin bilyalı oluklar, genellikle başka bir yatakla birlikte kullanılan her iki yönde de baskı yükü uygulanmasına olanak tanır.
Rulman | İç halka | Dış halka | Genişlik | Dinamik yük değeri | Statik yük değeri | Radyal deformasyon | Giriş dönüş hızı | Çıkış torku |
Model | KIMLIK | DIŞ ÇAP | B | CR | COR (COR | Maks. Mm | r/dak | N.m |
3E904KAT2 | 18.8 | 25 | 4 | 3.75 | 3.12 | 0.2 | 3000 | 2 |
3E905KAT2 | 24 | 32 | 5 | 4.74 | 3.75 | 0.2 | 3000 | 6 |
3E806KAT2 | 30 | 40 | 6 | 7.12 | 5.83 | 0.3 | 3000 | 16 |
1000907AKIT2 | 35.8 | 48.2 | 8 | 9.93 | 8.36 | 0.3 | 3000 | 30 |
3E907KAT2 | 37 | 50 | 8 | 12.63 | 12 | 0.3 | 3000 | 30 |
3E809KAT2 | 45 | 60 | 9 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
1000809AKIT2 | 45.7 | 61.8 | 9.5 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
10008810AKT2 | 48 | 63 | 9.7 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
1000912AKT2 | 60 | 80 | 12 | 27.19 | 28.18 | 0.5 | 3000 | 120 |
3E911KAT2 | 57 | 75 | 12 | 14.76 | 13.18 | 0.5 | 3000 | 7.5 |
3E812KAT2 | 60 | 80 | 13 | 15.51 | 14.44 | 0.5 | 3000 | 12 |
3E814KAT2 | 70 | 95 | 15 | 22.38 | 21.57 | 0.6 | 3000 | 20 |
3E815KAT2 | 75 | 100 | 15 | 26.4 | 25.67 | 0.6 | 3000 | 25 |
3E816KAT2 | 71 | 95 | 15 | 0.8 | ||||
3E818KAT2 | 90 | 120 | 18 | 34.7 | 34.94 | 1 | 3000 | 45 |
3E822KAT2 | 110 | 150 | 24 | 43.55 | 45.63 | 1 | 1500 | 80 |
3E824KAT2 | 120 | 160 | 24 | 57.02 | 57.75 | 1 | 1500 | 120 |
3E826KAT2 | 130 | 175 | 30 | 81.59 | 86.1 | 1 | 1500 | 170 |
3E830KAT2 | 150 | 200 | 30 | 91.6 | 102.67 | 1 | 1500 | 200 |
3E832KAT2 | 160 | 220 | 35 | 115.66 | 127.59 | 1.25 | 1500 | 220 |
3E836KAT2 | 180 | 240 | 35 | 130.04 | 146.47 | 1.5 | 1500 | 250 |
3E838KAT2 | 190 | 250 | 40 | 139.96 | 160.42 | 1.5 | 1500 | 350 |
3E842KAT2 | 210 | 280 | 45 | 173.15 | 210.91 | 1.5 | 1500 | 400 |
3E844KAT2 | 220 | 300 | 45 | 181.72 | 231 | 1.5 | 1500 | 500 |
3E848KAT2 | 240 | 320 | 48 | 190.2 | 231 | 2 | 1500 | 560 |
F14 | 25.07 | 33.896 | 6.095 | 4.74 | 3.75 | 0.2 | 3000 | 8 |
M14 | 25.07 | 33.896 | 6.095 | 5.53 | 4.73 | 0.2 | 3000 | 12 |
F17 | 30.3 | 41.722 | 6.16 | 7.12 | 5.83 | 0.3 | 3000 | 16 |
M17 | 30.3 | 41.722 | 6.16 | 8.31 | 7.35 | 0.3 | 3000 | 24 |
F20 | 35.56 | 49.073 | 7.24 | 9.93 | 8.36 | 0.3 | 3000 | 30 |
M20 | 35.56 | 49.073 | 7.24 | 12.63 | 12 | 0.3 | 3000 | 45 |
F25 | 45.212 | 61.341 | 9.015 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
M25 | 45.212 | 61.341 | 9.015 | 16.4 | 16.58 | 0.4 | 3000 | 75 |
F32 | 58.928 | 79.756 | 11.81 | 22.28 | 20.91 | 0.5 | 3000 | 120 |
M32 | 58.928 | 79.756 | 11.81 | 27.19 | 28.18 | 0.5 | 3000 | 180 |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler