| Yataklar |
İç halka |
Dış halka |
Genişlik |
Dinamik yük değeri |
Statik yük değeri |
Radyal deformasyon |
Giriş dönüş hızı |
Çıkış torku |
| Model |
KIMLIK |
DIŞ ÇAP |
B |
CR |
COR (COR |
Maks. Mm |
r/dak |
N.m |
| 3E809KAT2 |
45 |
60 |
9 |
12.89 |
11.55 |
0.4 |
3000 |
50 |
Harmonik tahrik şanzımanı üç temel bileşenden oluşur: Dalga jeneratörü, esnek spline, Dairesel Spline ve esnek yatak. Bunlar arasında esnek yatak çekirdek bileşendir ve şanzıman, yatağın elastik deformasyonu yoluyla yüksek yavaşlama oranı performans gereksinimini karşılar.
Esnek yatak çalışırken iç halka, çalışma sırasında döngüsel gerilim yükü taşıyan eliptik kamın üzerine monte edilir/takılır; dış halka esnek tekerleğe monte edilmiş/takılmış durumdayken ve çalışma sırasında kamın dönüşüyle birlikte elastik olarak deforme olur; bu da yalnızca döngüsel gerilim yükünü değil, aynı zamanda alternatif gerilim yükünü de etkiler.
Esnek döner rulman, hareketi ve gücü iletmek için esnek bileşenlerin kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanır. Büyük aktarım oranı, geniş uygulama aralığı, yüksek hassasiyet, küçük hava dönüşü, büyük taşıma kapasitesi özelliklerine sahiptir, yüksek verimlilik, küçük hacim/boyut, hafif, pürüzsüz aktarım, düşük gürültü, ve hareketi kapalı alana aktarabilir.
Robot rulman/harmonik tahrik rulmanı, ters çevrilebilir bir şekilde kolayca deforme olabilen özel bir tiptir.
Çalışma süresi boyunca yuvarlak şekilden oval hale değişen çok ince bir dış halkaya sahiptir. Kolayca çift yalıtımlı yatak, özellikle radyal yük için tasarlanmıştır - derin bilyalı oluklar, genellikle başka bir yatakla birlikte kullanılan her iki yönde de baskı yükü uygulanmasına olanak tanır.
Denetlenen Tedarikçi 
