Temel bilgiler.
Application
Industrial, Household Appliances, Car, Bulid Robot /Arm Application
Excitation Mode
Joint Module
Function
Control, Driving, Robot Arm Application
Structure and Working Principle
Certification
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Taşıma Paketi
Standard Package for Exporting
Teknik Özelikler
38*20*16CM
Ürün Açıklaması
Entegre harmonik azaltıcı robot bağlantı modülü aktüatörü robot bağlantı motoru
1.Robot bağlantı motorunun tanımı OD 80 mm Küçük boyutlu robot bağlantı aktüatörü servo motoru temel olarak Robot Kolu, entegre harmonik azaltıcı, enkoder, dc motoru ve sürücü için kullanılır. Robot bağlantı servo motoru robot kol ekleminde doğrudan kullanılabilir, robot eklemlerinin hızlı bir şekilde kurulmasına yardımcı olur. 2.Robot bağlantı motorunun özellikleri 1.CiA301 V4.2.0 teknik özelliklerine göre CANopen iletişimini yalıtın
A. SDO, TPDO, RPDO'YU DESTEKLER.
B. Destek hızı modu, konum modu (kontur modu, interpolasyon modu)
C. Kalp atışını destekleyen üretim ve tüketim
2.15 bit mutlak enkoder, 32768'e kadar bir tur darbesi.
3.çok kademeli DD motor yapısı, büyük tork çıkışı.
4.Harmonik azaltıcı, motor, sürücü ve enkoder entegredir.
5.Düşük gürültü, düşük titreşim, yüksek hızlı konumlandırma, yüksek güvenilirlik.
6.FOC alan odaklı vektör kontrolü, destek konumu/hız kapalı döngü.
7.Sıfır histerezis sonrasında, verilen nabız durumunda sıfır histerezis ile çalışabilir.
8.16 bit elektronik dişli özellikleri.
9.CANopen Üst Bilgisayar sağlanmıştır, bu da motor durumunu izleyebilir ve parametreleri değiştirebilir.
10.Konum modu, darbe + yön sinyalini destekler, takip edilecek enkoder.
11.Hız modu, PWM görev döngüsü sinyal hızı düzenlemesini destekler
12.Dönüş engelleme, aşırı akım koruması ve aşırı gerilim koruması fonksiyonlarına sahiptir.
13.Düşük güç tüketimi ve çok dönüşlü mutlak değer
A. Hepsi bir arada servo 485/CAN iletişim versiyonu çok dönüşlü işlev ekleyebilir.
B. motora güç verildiğinde, pili şarj etmek için içinde bir şarj devresi vardır. Motor kapatıldığında Akü akım tüketimi sadece 0,07mA'dır.
C. motorun güç kaynağı olmadığından, motor mili enkoderi uyandırmak ve kullanmaya devam etmek için döndürülür konumu hafızaya alın.
D. çok dönüşlü bellek aralığı -60000 ~ 60000 tur.
E. Başlangıç ayarı basit, orijin herhangi bir konumda ayarlanabilir.
F. Çoklu sıfır dönüş yöntemleri: Iletişim sıfır dönüşü, güç açıldığında otomatik sıfır dönüşü ve sıfır noktası sinyali çıkış.
G. Hata koruması: Pil gücü arızası alarmı.
3.Robot bağlantı motorunun gerçek resimleri
4.Robot bağlantı motorunun ayrıntılı parametre bilgileri Model | Parametre | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Genel parametre | Motor nominal gerilimi | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 |
| Motor nominal akımı | 7 A | 7 A | 7 A |
| Yavaşlama sonrası çıkış torku | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
| Ağırlık | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
| Yavaşlama sonrası hız aralığı | 0 ~ 30 DEV/DAK | 0 ~ 18 DEV/DAK | 0 ~ 10 DEV/DAK |
Azaltıcı parametresi | Azaltma oranı | 50 | 80 | 100 |
| Nominal tork | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
| Tepe noktası başlatma durdurma torku | 127 NM | 178 NM | 204 NM |
| Ortalama yük torkunun izin verilen maksimum değeri | 72 MILYON | 113 MILYON | 140 NM |
| Anlık izin verilen maksimum tork | 242 NM | 332 NM | 369 NM |
| Boşluk | 20 yay saniye | 20 yay saniye | 20 yay saniye |
| Tasarım ömrü | 8500 saat | 8500 saat | 8500 saat |
Motor parametresi | Tork | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
| Nominal hız | 1000 DEV/DAK | 1000 DEV/DAK | 1000 DEV/DAK |
| Maksimum dönüş hızı | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK |
| Güç | 200 W | 200 W | 200 W |
| Direnç | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| Endüktans | 0,5 mh | 0,5 mh | 0,5 mh |
| Döner atalet | 1,74x10 - 4 KG/M2 | 1,74x10 - 4 KG/M2 | 1,74x10 - 4 KG/M2 |
Geri bildirim sinyali | Çok döngülü mutlak enkoder (tek döngülü 15 bit çok döngülü 9 bit) |
Soğutma modu | Doğal SERİNLİK |
Konum Kontrol Modu | Maksimum giriş darbe frekansı | 500 kHz |
| Darbe talimat modu | Darbe + Yön, A fazı + B fazı |
| Elektronik dişli oranı | 1~65535 ila 1 ~ 65535 arası kurulum |
| Konum örnekleme frekansı | 2 KHz |
Koruma işlevi | Tıkalı dönüş alarmı, aşırı akım alarmı |
İletişim arabirimi | Easycan (CAN iletişimi, hız 1 M) |
Çevreyle | Ortam sıcaklığı | 0 ~ 40° |
| Motorun izin verilen maks. Sıcaklığı | 85° |
| Nem | %5 ~ 95 |
5.Robot bağlantı motorunun uygulanması Modüler tasarım, kompakt bağlantı modülü, ağırlığı, boyutu, kurulum modu, geleneksel ürünlerle karşılaştırıldığında ortaya çıkan lamba, çoğunlukla işbirliği robotunda ve hafif robotta kullanılan önemli bir optimizasyon gerçekleştirmiştir ve bu sayede minyatürleştirme, hafif ve modüler ihtiyaçlar büyük ölçüde karşılanabilir. Ayrıca endüstriyel robotlarda, servis robotlarında, endüstriyel otomasyon ekipmanlarında, donanım donanımlarında vb. yaygın olarak kullanılabilir
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
İşletme Türü:
Üretici/Fabrika
İşletme Aralığı:
Elektrik ve Elektronik, Endüstriyel Ekipmanlar ve Bileşenleri, Üretim ve İşleme Makineleri
Yönetim Sistemi Sertifikasyonu:
ISO 9001
Şirket Tanıtımı:
Zhengzhou defy Mekanik ve Elektrikli Ekipman Co., Ltd, robotik Bağlantı Modülünün profesyonel üreticisidir. Fabrikamız, 2010′lardan bu yana harmonik redüktör ve robot bağlantı motoru araştırmasına adanmıştır ve 10 yıldan uzun bir deneyim, ürün kalitemizi Çin′de lider konumda sıralamaktadır. 000, 10 set farklı ürün içeren pazar için yüksek hassasiyet ve istikrarlı
performansla yıllık üretimle robotik ortak modüllerimiz Hindistan, Tayland, lran, Güney Kore, Rusya Federasyonu′ndan müşteriler tarafından karşılanır. İsveç, İrlanda, Polonya, ABD, Kanada, Fransa ve diğerleri.