Robot kolu prototipi için fırçasız robot motoru delta servo motoru
Ürün Açıklaması
OD 80 mm Küçük boyutlu robot bağlantı aktüatörüservo motoru temel olarak Robot Kolu, kademeli harmonik azaltıcı, enkoder, dc motoru ve sürücü için kullanılır. Robot bağlantı servo motoru robot kol ekleminde doğrudan kullanılabilir, robot eklemlerinin hızlı bir şekilde kurulmasına yardımcı olur.
1. CiA301 V4.2.0 teknik özelliklerine göre CANopen iletişimini yalıtın
A. SDO, TPDO, RPDO'YU DESTEKLER.
B. Destek hızı modu, konum modu (kontur modu, interpolasyon modu)
C. kalp atışı üretimini ve tüketimini destekler
2. 15 bit mutlak enkoder, 32768'e kadar bir tur darbesi.
3. çok kademeli DD motor yapısı, büyük tork çıkışı.
4. Harmonik azaltıcı, motor, sürücü ve enkoder entegredir.
5. Düşük gürültü, düşük titreşim, yüksek hızlı konumlandırma, yüksek güvenilirlik.
6. FOC alan odaklı vektör kontrolü, destek konumu/hız kapalı döngü.
7. Sıfır histerezis sonrasında, verilen nabız durumunda sıfır histerezis ile çalışabilir.
8. 16 bit elektronik dişli özellikleri.
9. CANopen Üst Bilgisayar sağlanmıştır, bu da motor durumunu izleyebilir ve parametreleri değiştirebilir.
10. Konum modu, darbe + yön sinyalini destekler, takip etmek için kodlayıcı.
11. Hız modu, PWM görev döngüsü sinyal hızı düzenlemesini destekler
12. Dönüş engelleme, aşırı akım koruması ve aşırı gerilim koruması fonksiyonlarına sahiptir.
13. Düşük güç tüketimi ve çok dönüşlü mutlak değer
A. Hepsi bir arada servo 485/CAN iletişim versiyonu çok dönüş işlevi ekleyebilir.
B. motora güç verildiğinde, pili şarj etmek için içinde bir şarj devresi vardır. Motor kapatıldığında, akü akım tüketimi sadece 0,07mA olur.
C. motorun güç kaynağı olmadığından, motor mili dönerek enkoderi uyandırır ve konumu hafızaya almaya devam eder.
D. çok yönlü bellek aralığı -60000 ~ 60000 tur.
E. orijin basit bir şekilde ayarlanırken orijin herhangi bir konumda ayarlanabilir.
F. Çoklu sıfır dönüş yöntemleri: Iletişim sıfır dönüşü, güç açık olduğunda otomatik sıfır dönüşü ve sıfır noktası sinyal çıkışı.
G. Hata koruması: Pil gücü arızası alarmı.
Yüksek oranda entegre Bu model robotik bağlantı modülü dc motoru, sürücüyü, enkoderi ve harmonik redüktörü entegre eder. | |
SDO TPDO RPDO DESTEĞI Motor durumunu izleyip parametreleri değiştirebilen CANopen ana bilgisayar yazılımı sağlar. | |
Konum modu Bu modeller, robotik bağlantı modülleri Pulse+ yön sinyali enkoderini destekler | |
| PWM görev döngüsü hız kontrolü modu | |
İzole CANopen iletişimi Dahili yalıtımlı güç kaynağı Daha düşük güç tüketimi çok dönüşlü mutlak değer Dahili pil Otomatik şarj | |
Ürün Parametreleri
M Serisi Robot Bağlantı Motoru parametresi
| Model parametresi | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
| Genel parametre | Motor nominal gerilimi | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 |
| Motor nominal akımı | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
| Yavaşlama sonrası çıkış torku | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Ağırlık | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
| Yavaşlama sonrası hız aralığı | 0 ~ 30 DEV/DAK | 0 ~ 18 DEV/DAK | 0 ~ 18 DEV/DAK |
| Azaltıcı parametresi | Azaltma oranı | 50 | 80 | 100 |
| Çıkış nominal torku | 34 NM | 35 NM | 51 NM |
| Tepe noktası başlatma durdurma torku | 44 NM | 56 NM | 70 NM |
| Geri tuşu | 20 ark saniyeden az | 20 ark saniyeden az | 20 ark saniyeden az |
| Tasarım ömrü | 8500 saat | 8500 saat | 8500 saat |
| Motor parametresi | Tork | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| Nominal hız | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK |
| Maksimum dönüş hızı | 2000 DEV/DAK | 2000 DEV/DAK | 2000 DEV/DAK |
| Güç | 100 W | 100 W | 100 W |
| Direnç | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Endüktans | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
| Döner atalet | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
| KG / M2 | KG / M2 | KG/M2 |
Ürün Özellikleri
Uygulama
Modüler tasarım, kompakt bağlantı modülü, ağırlığı, boyutu, kurulum modu, geleneksel ürünlerle karşılaştırıldığında ortaya çıkan lamba, daha çok işbirliği yapan robotlarda ve hafif robotlarda kullanılan önemli bir optimizasyon ile
Minyatür, hafif, modüler ihtiyaçlar büyük ölçüde karşıyadır. Ayrıca endüstriyel robotlar, servis robotları, endüstriyel otomasyon ekipmanları, kile ekipmanları vb. alanlarda da kullanılabilir
Şirket Profili
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd., robotik Bağlantı Modülü'nün profesyonel üreticisidir. Fabrikamız, 2010'lardan bu yana harmonik redüktör ve robot bağlantı motoru araştırmasına adanmıştır ve 10 yıldan uzun bir deneyim, ürün kalitemizi Çin'de lider konumda sıralar. 000, 10 set farklı ürün içeren pazar için yüksek hassasiyet ve istikrarlı performansla yıllık üretimiyle robotik bağlantı modüllerimiz Hindistan, Tayland, lran, Güney Kore, Rusya Federasyonu, İsveç, İrlanda, Polonya, ABD, Kanada, Fransa ve diğer.
Satış Sonrası Hizmet
1.Küçük robot bağlantı modülü sırası kabul ediyoruz;
2.Robot bağlantı modüllerinin numune sırası teslimat süresi 10 gündür, kütle miktarı sipariş teslim süresi 7-15 gündür;
3.PayPal, T/T ve L/C üzerinden ödeme kabul edebiliriz;
4.Robot bağlantı modüllerimizin kalite güvencesi 1 yıldır ve size profesyonel teknik destek sağlayabiliriz;
5.Robot bağlantı modüllerinin nasıl kullanılacağını öğretip ücretsiz yazılım sağlıyoruz. Mühendisler teknik destek için mevcuttur.
SSS
S: Şirket veya üretici ticareti yapıyor musunuz?
Y: Biz üretici ve ticari şirketiz.
S: Örnek bir siparişim olabilir mi?
Y: Evet, test etmek ve kaliteyi kontrol etmek için örnek siparişi hoş karşılıyoruz.
S: Teslimat zamanınız ne kadar?
Y: Karmaşık süreç nedeniyle üretim 8-10 iş günü sürer. Özelleştirilmiş ürünler için lütfen sipariş vermeden önce bizimle kontrol edin.
S. malları nasıl gönderiyor ve ulaşması ne kadar sürüyor?
Y: Genellikle Express ile DHL, UPS, FedEx, EMS veya TNT gibi; Hava ve deniz ile de kullanılabilir.
Express'in gelmesi 3-15 gün sürer.
S: Ödeme şartlarınız nedir?
A: Ticari Güvence Siparişi, TT, Paypal, West Union ve L/C'yi kabul ediyoruz
