Temel bilgiler.
Hayır. Modeli.
M8025BE25B80L
Application
Industial Robot
Operating Speed
Adjust Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Certification
CE, ISO9001
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Peak Start-Stop Torque
127/178/204nm
Maximum Value of Average Load Torque
72/113/140nm
Momentary Allowable Maximum Torque
242/332/369nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
51/85/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~10rpm
Ürün Açıklaması
Cobot mafsalı DC Motor Çerçevesiz robotik bldc Modülü Aktüatör Motoru Dış İskelet Robotu için
Ürün Açıklaması
OD 110 mm boyutlu robot bağlantı aktüatörü servo motoru temel olarak Robot Kolu, kademeli harmonik azaltıcı, enkoder, dc motoru ve sürücü için kullanılır. Robot bağlantı servo motoru robot kol ekleminde doğrudan kullanılabilir, robot eklemlerinin hızlı bir şekilde kurulmasına yardımcı olur.
- CiA301 V4.2.0 teknik özelliklerine göre CANopen iletişimini yalıtın. SDO, TPDO, RPDO'YU DESTEKLER. Destek hızı modu, konum modu (kontur modu, interpolasyon modu). Kalp atışı üretimini ve tüketimini destekleme
- 15 bit mutlak enkoder, 32768'e kadar bir tur darbesi.
- Çok kademeli DD motor yapısı, büyük tork çıkışı.
- Harmonik redüktör, motor, sürücü ve enkoder entegre edilmiştir.
- Düşük gürültü, düşük titreşim, yüksek hızlı konumlandırma, yüksek güvenilirlik.
- FOC alan odaklı vektör kontrolü, destek konumu/hız kapalı döngü.
- Sıfır histerezis sonrasında, verilen puls durumunda sıfır histerezis ile çalışabilir.
- 16 bit elektronik dişli özellikleri.
- Motor durumunu izleyip parametreleri değiştirebilen CANopen üst bilgisayar sağlanmıştır.
- Konum modu, darbe + yön sinyalini destekler, takip etmek için kodlayıcı.
- Hız modu, PWM görev döngüsü sinyali hız düzenlemesini destekler
- Dönüş engelleme, aşırı akım koruması ve aşırı gerilim koruması fonksiyonlarına sahiptir.
- Düşük güç tüketimi ve çok dönüşlü mutlak değer
- Hepsi bir arada servo 485/CAN iletişim versiyonu, çok dönüş işlevi ekleyebilir.
- Motor çalıştırıldığında, pili şarj etmek için içinde bir şarj devresi bulunur.
- Motor kapatıldığında , akü akım tüketimi sadece 0,07mA olur.
- Motorda güç kaynağı olmadığından, motor şaftı enkoderi uyandırmak ve konumu hafızaya almaya devam etmek için döndürülür.
- Çok yönlü bellek aralığı -60000 ~ 60000 tur.
- Orijin basit bir şekilde ayarlanır, orijin herhangi bir konumda ayarlanabilir.
- Çoklu sıfır dönüş yöntemleri: Iletişim sıfır dönüşü, güç açık olduğunda otomatik sıfır dönüşü ve sıfır noktası sinyal çıkışı.
- Hata koruması: Pil gücü arızası alarmı.
Ürün Özellikleri
1. SDO TPDO RPDO DESTEĞI
2. Motor durumunu izleyip parametreyi değiştirebilen CANopen ana bilgisayar yazılımı sağlayın
Konum modu, Pulse+ yön sinyalini destekler, enkoder takip eder
Hız modu, PWM görev döngüsü sinyali hız düzenlemesini destekler
Motor çalıştırıldığında, pili şarj etmek için içinde bir şarj devresi bulunur. Motora güç verildikten sonra, motor şaftı enkoderi uyandırmak ve konumu hafızaya almaya devam etmek için döndürülür; akü akım tüketimi yalnızca 0,07mA'dır.
Ürün Parametreleri
| Parametre | M8025BE25B50L | M8025BE25B80L | M8025BE25B100L |
Genel parametre | Motor nominal gerilimi | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 | 36 VDC ±%10 |
Motor nominal akımı | 7 A | 7 A | 7 A |
Yavaşlama sonrası çıkış torku | 51 NM | 85 NM | 100 NM |
Ağırlık | 2,5 KG | 2,5 KG | 2,5 KG |
Yavaşlama sonrası hız aralığı | 0 ~ 30 DEV/DAK | 0 ~ 18 DEV/DAK | 0 ~ 10 DEV/DAK |
Azaltıcı parametresi | Azaltma oranı | 50 | 80 | 100 |
Nominal tork | 51 NM | 82 NM | 87 NM |
Tepe noktası başlatma durdurma torku | 127 NM | 178 NM | 204 NM |
Ortalama yük torkunun izin verilen maksimum değeri | 72 MILYON | 113 MILYON | 140 NM |
Anlık izin verilen maksimum tork | 242 NM | 332 NM | 369 NM |
Boşluk | 20 yay saniye | 20 yay saniye | 20 yay saniye |
Tasarım ömrü | 8500 saat | 8500 saat | 8500 saat |
Motor parametresi | Tork | 2 NM | 2 NM | 2 NM |
Nominal hız | 1000 DEV/DAK | 1000 DEV/DAK | 1000 DEV/DAK |
Maksimum dönüş hızı | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK | 1500 DEV/DAK |
Güç | 200 W | 200 W | 200 W |
Direnç | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Endüktans | 0,5 mh | 0,5 mh | 0,5 mh |
Döner atalet | 1,74x10 - 4 KG/M 2 | 1,74x10 - 4 KG/M 2 | 1,74x10 - 4 KG/M 2 |
Geri bildirim sinyali | Çok döngülü mutlak enkoder (tek döngülü 15 bit çok döngülü 9 bit) |
Soğutma modu | Doğal SERİNLİK |
Konum Kontrol Modu | Maksimum giriş darbe frekansı | 500 kHz |
Darbe talimat modu | Darbe + Yön, A fazı + B fazı |
Elektronik dişli oranı | 1~65535 ila 1~65535 arası kurulum |
Konum örnekleme frekansı | 2 KHZ |
Koruma işlevi | Tıkalı dönüş alarmı, aşırı akım alarmı |
İletişim arabirimi | Easycan (CAN iletişimi, hız 1 M) |
Çevreyle | Ortam sıcaklığı | 0 ~ 40° |
Motorun izin verilen maks. Sıcaklığı | 85° |
Nem | %5 ~ 95 |
Uygulama
Modüler tasarım, kompakt bağlantı modülü, ağırlığı, boyutu, kurulum modu, geleneksel ürünlerle karşılaştırıldığında ortaya çıkan lamba, çoğunlukla işbirliği robotunda ve hafif robotta kullanılan önemli bir optimizasyon sayesinde, minyatürleştirme, hafif ve modüler ihtiyaçlar büyük ölçüde karşılanabilir. Ayrıca endüstriyel robotlarda, servis robotlarında, endüstriyel otomasyon ekipmanlarında, donanım donanımlarında vb. yaygın olarak kullanılabilir
Ürün Ayrıntıları
Şirket Profili
Zhengzhou defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd. , robotik Bağlantı Modülü'nün profesyonel üreticisidir. Fabrikamız , 2010'lardan beri robot bağlantı motoru araştırmasına adanmıştır ve 10 yıldan fazla bir deneyim, ürün kalitemizi Çin'de lider konumda tutmaktadır. Yüksek hassasiyet ve istikrarlı performans ile pazara yönelik 80,000 set farklı ürünün yıllık üretiminden itibaren robotik bağlantı modüllerimiz Hindistan, Tayland, İran, Güney Kore, Rusya Federasyonu, İsveç, İrlanda, Polonya, ABD, Fransa ve diğer.
Satış Sonrası Hizmet
1. az sayıda bağlantı modülü siparişi kabul ediyoruz;
2. Ortak modül teslimat süresinin örnek sırası 9 gün içinde, toplu miktar sipariş teslimat süresi 9-15 gündür;
3. PayPal, T/T ve L/C üzerinden ödeme kabul edebiliriz;
4. Ortak modülümüzün kalite güvencesi 1 yıldır ve size profesyonel teknik destek sağlayabiliriz;
5.ürünlerin nasıl kullanılacağını öğretir ve ücretsiz yazılım sağlıyoruz. Mühendisler teknik destek için mevcuttur.
SSS
S: Şirket veya üretici ticareti yapıyor musunuz?
Y: Biz üretici ve ticari şirketiz.
S: Örnek bir siparişim olabilir mi?
Y: Evet, test etmek ve kaliteyi kontrol etmek için örnek siparişi hoş karşılıyoruz.
S: Teslimat zamanınız ne kadar?
Y: Karmaşık süreç nedeniyle üretim 8-10 iş günü sürer. Özelleştirilmiş ürünler için lütfen sipariş vermeden önce bizimle kontrol edin.
S. malları nasıl gönderiyor ve ulaşması ne kadar sürüyor?
Y: Genellikle Express ile DHL , UPS, FedEx, EMS veya TNT gibi; Hava ve deniz ile de ulaşılabilir. Express ' in varması 3-15 gün sürüyor.
S: Ödeme şartlarınız nedir?
A: Ticari Güvence Siparişi, TT, Paypal, West Union ve L/C'yi kabul ediyoruz
Adres:
Zhengzhou, Henan, China
İşletme Türü:
Üretici/Fabrika
İşletme Aralığı:
Elektrik ve Elektronik, Endüstriyel Ekipmanlar ve Bileşenleri, Üretim ve İşleme Makineleri
Yönetim Sistemi Sertifikasyonu:
ISO 9001
Şirket Tanıtımı:
Zhengzhou defy Mekanik ve Elektrikli Ekipman Co., Ltd, robotik Bağlantı Modülünün profesyonel üreticisidir. Fabrikamız, 2010′lardan bu yana harmonik redüktör ve robot bağlantı motoru araştırmasına adanmıştır ve 10 yıldan uzun bir deneyim, ürün kalitemizi Çin′de lider konumda sıralamaktadır. 000, 10 set farklı ürün içeren pazar için yüksek hassasiyet ve istikrarlı
performansla yıllık üretimle robotik ortak modüllerimiz Hindistan, Tayland, lran, Güney Kore, Rusya Federasyonu′ndan müşteriler tarafından karşılanır. İsveç, İrlanda, Polonya, ABD, Kanada, Fransa ve diğerleri.