Enjeksiyon manipülatörünün yapısı genellikle yürütme sistemi, tahrik sistemi, kontrol sistemi, vb. öğelerden oluşur. Uygulama ve tahrik sistemi temel olarak kolun normal işlevini tamamlamak üzere tasarlanmıştır. Pnömatik veya motor ile mekanik parçaların çalışmasını çalıştırarak, getirme fonksiyonunu sağlar. Manipülatör, ek, kesme ürünleri ve basit montaj uygulamalarının kademeli olarak derinleştirilmesi ile.