Otomasyon: | otomasyon |
---|---|
Satış Sonrası Hizmet: | satış sonrası kullanım ömrü |
uygulama alanı: | yeni enerji sektörü |
tekrarlanabilirlik doğruluğu: | 0,01 mm |
soğutma yöntemi: | su soğutmalı |
lazer dalga boyu: | 1080nm |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
1.Otomatik Pil hücresinin monte Etme Tasarım Gereksinimleri
1.1, Otomatik Akü Hücresi Montajı Teknik Parametre:
(1) Ekipman kapasitesi: ≥ 10 PPM;
(2) Son mükemmel oran ≥ %99.8'dir (yalnızca ekipmanın neden olduğu kötü ürünler);
(3) Ekipman arıza oranı ≤%2;
(4) çeşitli boyut modülü özellikleriyle uyumlu, hızlı değiştirme. Lazer çıkış gücü kararlılığı (dalgalanma) ≤ ±%1, galvanometrenin odak uzaklığı dijital olarak görüntülenebilir ve ayarlanabilir, aralık -5.0 ~ +5,0 mm ve ayar doğruluğu ≤ 0,5 mm; (5) Kaynak hattı kaynak yazılımı tarafından düzenlenir, kaynak işlemi otomatiktir, parametreler değiştirilebilir, ve işlem ve değiştirme yetkisi ayarlanabilir
1.2, Akış Çizelgesi:
Gerçek gereksinimlere tabi olarak geçici süreç akışı
2.Program Düzeni
2.1 Program işlemeleri:
2.2 Düzen Boyutu:
Arka düzen boyutu (U * G * Y): 19500 mm * 9000mm * 3200 mm
Ön düzen boyutu (U * G * Y): 13000mm * 6000mm * 2300mm
3.İşlev Modülüne Giriş
3.1 Tavan yapıştırma kısmı
3.1.1 Ekipman açıklaması:
Yapıştırma ve temizleme kısmının tanıtımı: 1. Çalışan akü hücresini besleme taşıma bandının üzerine koyduktan sonra ekipman, temizlik ve yapıştırma işlemini otomatik olarak tamamlayabilir; 2. Ekipman atışı: 12PPM;
3.1.2 Ekipman parametreleri:
Ad |
Parametreler |
Güç kaynağı |
AC220V HZ |
Hava beslemesi |
0.5-0,7 milyon |
Boyut |
L2600mm * W1250mm * H1800mm |
Çalışma sıcaklığı |
5 ºC |
temizleme aralığı |
X/Y (mm): 300 mm |
yapıştırma aralığı |
X/Y (mm): 300 mm |
Hareket hızı |
X/Y/Z (mm/set): 300 mm |
doğruluğu tekrarla |
±0,02 mm |
Ağırlık |
650KG hakkında |
tutkal oranı |
1:1 |
AB karışımı |
Dinamik karıştırma |
yapıştırma doğruluğu |
0,02g, hata oranı ±%5'i aşmıyor |
Robot sistemi |
BORUNTE 4 eksenli Robot |
Çalışma modu |
noktadan noktaya/sürekli çizgi segmenti |
Yapıştırma sistemi |
HY (HY |
Kontrol sistemi |
HY (HY |
Pnömatik Bileşenler |
Klima |
servo motor |
Panasonic Servo Sistemi |
Fotoelektrik sensörler |
Omron |
Güç |
ORTALAMA KUYU, HENGFU |
Bilyalı vida |
TBI |
Doğrusal Kılavuzlar |
YÜKSEK YOĞUNLUKLU |
Çerçeve |
Kaynak mekanizması, tezgah üstü lehimleme demir blok, gantri frezeleme |
sac levha |
Tamamen kapalı sac levha yapısı, saydam pencere |
Otomatik montaj hattı hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin.
3.2 döner Tablaları İstifleme
3.2.1 Eylem akışının Tanımı:
1.İşlem: İstifleme robotu malzemeleri yapıştırma ekipmanı konveyör hattından kaldırır ve kaldırır ve istifleme işlemlerini modül tariflerinin seri paralel sıralamasında gerçekleştirir. Bu yığınlama yöntemi, seri paralel sıralarda farklı tariflere sahip modül kombinasyonlarını esnek bir şekilde barındırabilir. İstifleme sırası aşağıdan yukarıya doğru gerçekleşir ve hücreler ve yalıtım plakaları sırayla 1. El hücresinden 1. El yalıtım plakasına ve ardından son el 1 hücresine kadar değişir. İstifleme işlemi sırasında, aşağı doğru bir bastırma ve dövme mekanizması eş zamanlı olarak bastırılır ve sabitlenir.
2.kavrayıcı, kavrama mekanizmasını kontrol etmek için robot tarafından kontrol edilir ve tutucu, fotoelektrik endüksiyon hücreleri ile birlikte tasarlanmıştır. Modül istifleme platformu, sabit eğimli çift istasyon tasarımına sahiptir. Her istasyonda, aynı anda iki hücre yerleştirebilen çift kelepçeler bulunur. A istasyonu istifleme yaparken, B istasyonu ekstrüzyondan önce hareketli işi senkronize bir şekilde gerçekleştirir ve çift istasyon, istifleme ve hareket verimliliğini artırmak için dönüşümlü olarak çalışır.
3.2.2 Değişim Stratejisi Açıklaması:
1.Hücre tutucunu değiştirin: Değiştirme sırasında farklı hücre türleriyle otomatik olarak uyumlu olan uzun stroklu bir sıkıştırma silindiri seçin;
2.yalıtım plakasının tutucularının değiştirilmesi: Vakum vantuz tertibatı alüminyum profile monte edilmiştir ve vantuzlar arasındaki mesafe, modeli değiştirirken yalıtım plakasının genişliğine göre manuel olarak ayarlanabilir.
3.Elektrik programı: Uyumlu modüllerin seri-paralel yığma sırasına göre, robot yığma işlemini önceden ayarlanmış robot yığma sırası programına göre gerçekleştirir. Modeli değiştirmeden önce, model değiştiren ürünün yığın programı aktarılır.
3.3 fonksiyon modülüne giriş
3.3.1 Ekstrüzyon istasyonu: Çift sıralı modül işlemi
3.3.2 Ekstrüzyon istasyonu:
3.3.3 Ekstrüzyon istasyonu: Ekipman akış tanımı:
1.Tutkallanmış hücreleri taşıma robotuyla kayan masanın boşaltma konumuna yerleştirin, kayar tabla otomatik olarak manuel ekstrüzyon konumuna kayar;
2.her iki ucu da uç plakasına manuel olarak takın, yan rayları takın, önce modülün uzunluk yönünü yatay yapmak için genişlik yönü ekstrüzyon düğmesine basın; Ardından ekstrüzyon başlatma düğmesine basın, silindir hücreyi ekstrüze etmek için üst plakayı çalıştırır, ayarlanan uzunluğa ulaştığında durur, çelik kayışı takılır, plastik çelik kayışı zımbalar ve vidayı yükseltir;
3.Kurulum tamamlandıktan sonra açma düğmesine basın, silindiri sıkarak geri çekin ve ardından kaydırma düğmesine basın, takılı modül tekrar boşaltma konumuna kayar ve robot sabit arabaya çeker.
3.3.4 Ekstrüzyon istasyonu: Değişim Stratejisi açıklandı:
Ekstrüzyon Aletleri Değiştirme Talimatları
1.tutucu kullanımı değişikliği: Servo+ vida kelepçeleme mekanizması benimsenmiştir ve elektrik programı model değişikliği sırasında bir anahtarla değiştirilebilir;
2.Ekstrüzyon tablosu değişimi: Değiştirme sırasında farklı akü türleriyle otomatik olarak uyumlu olan uzun stroklu sıkıştırma silindiri seçin;
3.Robot programı: Uyumlu modülün boyutuna göre robot önceden ayarlanmış robot işleme programını izleyecektir. Modeli değiştirmeden önce, yeni ürünün kullanım programını aktarın.
3.4 Güvenlik çiti tanıtımı:
3.4 Güvenlik çiti tanıtımı:
1.Güvenlik çitinin tasarımı, üretimi ve kontrolü, üretim sürecinin güvenliğini sağlamak için üretim güvenliğiyle ilgili ulusal yönetmeliklere uygundur.
2.İnsan veya makine hasarının meydana gelebileceği ve gerekli ara kilitlemeye karşı koruma önlemleri alınması gereken yerlerde koruyucu çitler, çitler, güvenlik ağları ve diğer tesisler kuruludur. Güvenlik kapısı kilidi sistemle kilitlenmelidir. Güvenlik kapısı kendinden kilitlemeli olup üretim hattı çalışırken açılamaz.
3.Güvenlik kapısı çalıştırma işlemine girme: Giriş için başvurun - robot ve diğer ekipmanlar güvenli bir konumda park edilir - güvenlik kapısı açılır - güvenlik kapısını girin.
4.üretime devam etmek için işlem: Güvenlik kapısının dışına çıkın - ekipman alanında kimsenin olmadığını onaylayın - güvenlik kapısını kapatın, kurtarma şifresini girin ve güvenlik kapısı kendi kendine kilitleniyor - ekipman normal çalışıyor.
3.5 yalıtım dayanımı gerilim test istasyonu:
Kaynak öncesi yalıtım testi, tüm problara genel test mekanizması üzerinden basılarak ve ardından hücre ile hücre arasında röle üzerinden geçiş yaparak yapılır. Kabuk ve kabuk arasında yalıtım testi; Test prosedürü: Seri bağlı tüm pozitif kutuplar, ikisi arasındaki yalıtım testinden sonra tüm negatif kutuplar seri olarak ve ardından tümü pozitif.
Kutup serisi ve muhafaza arasında yalıtım testi, tüm negatif kutup serileri ve muhafaza arasında yalıtım testi.
3.6 yalıtım dayanımı gerilim test istasyonu: Ekipmanın ayrıntılı açıklaması:
1.Çalışma Süreci: Tepsi kaldırılır ve yerleştirilir, kabuk probu uç plakasına veya yan plakaya bastırılır ve tüm hücrelerin pozitif prob röleleri kapatılır, böylece hücrenin pozitif elektrodu ile kabuk arasında yalıtım olur; Tüm hücrelerin pozitif elektrodu iki gruba ayrılır: Tek sayılı bir grup ve çift sayılı bir grup ve pozitif elektrotlar arasındaki yalıtımı test edin.
2.Model değiştirme stratejisi: Palet düzenlemesine karşılık gelen hücrelerin düzenlemesine göre formül atlama adımının koordinatları için bir koordinat sistemi oluşturun. Modeli değiştirmeden önce test atlaması koordinat programını çağırın, ilk parça testini Tamam yapın ve model değişiminden sonra üretim moduna geçin.
3.7 Kutuplu fotoğraf istasyonu:
Kutup fotoğraf istasyonunun tanıtımı:
1.Bu istasyon önce modülün IŞARET noktasını alır ve ardından her bir direği alır;
2.ardından, fotoğraf bilgilerini modül koduyla bağlayın ve lazer kaynak istasyonuna gönderin.
3.7.1 Ekipman ayrıntıları:
1.Ekipman temel olarak üç boyutlu masa, CCD ve ışık kaynağı, raf kapağı, otomatik kod tarama tabancası içerir;
2.Eylem Süreci: Modül kaldırıldıktan ve çift hızlı zincir aracılığıyla direk fotoğraf istasyonuna aktarıldıktan sonra, 3B aşama otomatik kod tarama tabancası tarafından yakalanan barkoda göre modül modelini tanımlar. Konumu bulun ve uç plaka üzerinde 2 IŞARET noktasını çekin. Konumlandırma tamamlandıktan sonra, temizlik istasyonuna ve PLC üzerinden kaynak istasyonuna gönderilecek bir koordinat sistemi oluşturur ve robot tepsisi alçaldıktan sonra bir sonraki istasyona akar.
1.üç boyutlu sahne , fotoğraf makinesini ve kademe sensörünü fotoğraf çekmek ve aralığı aralığı tespit etmek için yönlendirir ve bu da yanlış yakalama, çap ve düzlük gibi anlamlara gelebilir.
2. Ürün konumunu kabaca bulmak için şablon eşleştirme kullanın ve ardından kaynak konumu için kutup halkasının içindeki ve dışındaki iki dairenin merkezini belirlemek üzere dairesel bir ölçüm aracı kullanın.
3.Çalışma yöntemi: Kelime çekimi , bakır ve alüminyum malzemelerle uyumlu, statik olarak ölçüm ve konumlandırmayı tamamlar.
3.8 Kutuplu temizleme istasyonu
Kutup temizleme istasyonunun tanıtımı: Bu istasyon kutupları temizlemek için robotlar ve lazerler kullanır;
3.8.1 Ekipman ayrıntıları:
1. Ekipman temel olarak altı ana parçadan oluşur: Robot, CCD ve ışık kaynağı, kaput, otomatik kod tarama tabancası, mesafe ölçer ve galvanometre;
2.Eylem Süreci: Modül kaldırıldıktan ve çift hızlı zincir aracılığıyla lazer temizleme istasyonuna aktarıldıktan sonra robot , modül modelini otomatik kod tarama tabancası tarafından yakalanan barkoda göre tanır ve robot programı otomatik olarak yüksekliği ayarlar ve ardından mesafe ölçümü ve IŞARET noktası fotoğrafçılığı gerçekleştirir. Fotoğraf çekme tamamlandıktan sonra her bir direk direk direk fotoğraf istasyonu tarafından gönderilen koordinatlara göre otomatik olarak temizlenir. Temizleme işlemi tamamlandıktan sonra robot tepsisi çıkar ve bir sonraki istasyona akar.
3.9 Lazer kaynak istasyonuLazer kaynak istasyonu tanıtımı:
1.Bu istasyon öncelikle modülün IŞARET noktasını alır ve ardından fotoğraf istasyonu tarafından gönderilen verilere göre her bir direğin ofsetini hesaplar;
2.tüm bara kaynak konumları mesafe için ölçülür ve ardından lazer kaynağı yapılır.
3.9.1 Ekipman ayrıntıları:
1.Ekipman temel olarak altı kısımdan oluşur: Üç boyutlu masa, galvanometre, CCD ve ışık kaynağı, raf kapağı, otomatik kod tarama tabancası ve rangefinder;
2.Eylem Süreci: Modül kaldırıldıktan ve çift hızlı zincir aracılığıyla lazer kaynak istasyonuna aktarıldıktan sonra, üç boyutlu tablo modül modelini otomatik kod tarama tabancası tarafından yakalanan barkoda göre tanımlar ve üç boyutlu masa programı otomatik olarak yüksekliği ayarlar ve ardından aralık ve IŞARET noktalarını gerçekleştirir. Fotoğraf çekin. Fotoğraflar çekildikten sonra, bara kaynağı direk fotoğraf makinesi istasyonu tarafından gönderilen koordinatlara göre otomatik olarak gerçekleştirilir. Kaynak işlemi tamamlandıktan sonra robot tepsisi inir ve bir sonraki istasyona akar.
3.10 manivela mekanizması
3.10.1 Değişim stratejilerinin açıklanması:
1, Yayıcı değiştirme stratejisi açıklaması:
1.Kanca pimi değişimi: Kanca pimi ve bağlantı plakasının farklı modül modellerine göre manuel olarak değiştirilmesi gerekir;
2.Uzunluk yönünde değişiklik: Uzunluk yönü uyumludur ve bağlantı bloğu doğrudan alüminyum profil üzerinde manuel olarak ayarlanabilir.
3.11.1 Palet Tanıtımı: Değişim Stratejisi açıklandı
1.Palet değiştirme stratejisi açıklaması:
1.Genişlik yönü türü değişikliği: Yan durdurmanın konumunu manuel olarak değiştirin (tepsinin alt plakası farklı delik türleriyle önceden imal edilir);
2.Uzunluk yönünde değişiklik: Ön bloğun kart yuvasının konumunu manuel olarak doğrudan değiştirin.
Endüstri Uygulaması
Lityum akü modülü tam otomatik montaj hattı, genellikle yeni enerji lityum akü modülleri, prizmatik akü modülleri, enerji depolama akü modülleri, güç aküsü modülleri ve paketleme kaynak tertibatı vb. üretiminde kullanılır
Şirketimiz
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler