Patlayıcı Mühimmat İmhası için EOD Robot İnsansız Zemin Araçları

• kontrol mesafesi: Wireless 400meters More
• pil: şarj edilebilir lityum pil
• maksimum hız: 1,5 m/sn′den fazla
• ad: eod robotu
• ağırlık: 90 kg
• yükleme kapasitesi: Loading 140kg
• Hayır. Modeli.: HW-18
• boyutlar: 910 * 650 * 500 mm
• kaldırma kapasitesi: 40 kg
• tesviye kabiliyeti: 45 derece
• çalışma süresi: 5 saatten fazla
• sınırlı geçit genişliği: 700 mm′den az
• maks. mekanik kollar açık: 1.650 mm
• manipülatör tutucu maksimum genişletme: 250 mm
• engel üstü kapasite: 320mm Height
• uzatma ve çekme sırasında kol uzatma: 500 mm
• Taşıma Paketi: Wooden Package
• Teknik Özelikler: 131*107*74cm
• Ticari Marka: No
• Menşei: China
• HS Kodu: 8428909090
• Üretim Kapasitesi: 10 Sets Per Month

Ürün Açıklaması

Açıklama
EOD robot, mobil robot gövdesi ve kontrol sisteminden oluşur.
Mobil robot gövdesi kutu, elektrik motoru, sürüş sistemi, mekanik kol, yatak başlığı, i̇zleme sistemi, aydınlatma, patlayıcılar, yıkıcı taban, şarj edilebilir akü, çekme halkası, vb.

Mekanik kol büyük kol, teleskopik kol, küçük kol ve manipülatörden oluşur. Böbrek havzasına monte edilmiştir ve çapı 220 mm'dir. Mekanik kola çift elektrikli destek çubuğu ve çift hava ile çalışan destek çubuğu takılır. Yatak başlığı katlanabilir. Havayla çalışan destek çubuğu, Kamera ve anten yatak kafasına takılmıştır.

İzleme sistemi kamera, monitör, anten vb.'den oluşur. Bir LED lamba seti  , gövdenin ön tarafına ve gövdenin arka kısmına monte edilmiştir. Bu sistem DC24V adet kurşun asitli şarj edilebilir pille çalışır.

Kontrol sistemi, merkez kontrol sistemi, kontrol kutusu vb.'den oluşur
 

 

Uygulama Ortamı
Robotlar çoğunlukla patlayıcılarla ilgili görevlerle uğraşmak için kullanılır ve insanların ulaşması zor olan arazileri tespit etmek için de kullanılabilir.
 

1.kamuya açık yerlerde şüpheli nesnelerin (metro, havaalanı, tren istasyonu, alışveriş merkezi, konferans merkezi, vb.

2.yol kenarında bombanın ortadan kaldırılması ve mayın ortadan kaldırılması vb. durumlarda uygulanır
3.Madde getirme ve tehlikeli biyolojik ve toksik ortamlarda aktarma.
4. Reconnaissance, saptama, malzeme getirme ve felaketten sonra harabeler ortamında nakil. Nükleer radyasyon ortamında malzeme getirme ve aktarma, basit algılama ve bakım işleri.

 
Teknik parametre  

Robot Gövdesi
Malzemeler	Uçak sınıfı alüminyum alaşım, hassas işleme
Boyutlar	U * G * Y: 910 * 650  *  500  MM
Ağırlık	90 kg  (aksesuarlar, paket ve kontrol kutusu olmadan)
Pil	Şarj edilebilir Lityum  pil
Çalışma süresi	tam   şarj olduğunda ≥4 saat
Maksimum Hız	1,2 m/sn
Yükleme  Kapasitesi	140 KG'LIK yük sırasında normal şekilde hareket edebilir  (gerçek ölçüm).
Kaldırma Kapasitesi	30K sıkma ağırlıklarıyla hareket edebilir ve düşmez (gerçek ölçüm).
Tesviye kabiliyeti	40°'lik eğime tırmanabilir ve eğimde sabit bir şekilde durabilir.
Tırmanma kabiliyeti	Çekişi gerektirmeyen yardım sayesinde 160 mm'lik basamak yüksekliği ve 40° açılı eğimin merdivenlerinden yukarı ve aşağı inebilir.
Sürükleme özelliği	500 N
Dönüş kabiliyeti	Yatay çimento zeminde veya bitümlü kaldırımda robot saat yönünde veya saat yönünün tersine 360° dönebilir.
Sınırlı Geçit Genişliği	≤ 700 mm
Engel üzerinden Kapasite	280 mm'lik yükseklik engelini aşabilir.
Maks.  Mekanik kollar açık	1.650 mm
Manipülatör maksimum Genişleme Aralığı yakalayıcı	250 mm
Esnediğinde ve geri çekilirken Kol Uzatması	500 mm
Kontrol kutusu	Operatörler kumanda kutusunun düğmeleri ve kolu ile video anahtarını, zoom, hareket, yatak döndürme, projektör, teleskopik kol, kavrayıcı açma ve kapatma, küçük kol döndürme, büyük kol kaldırma, böbrek havuzu döndürme, bilek döndürme, vb.
6 Mekanik Kol DOF'ları	Manipülatör tutucu açma ve kapatma Manipülatör tutucu  dönüşü Küçük kol dönüşü Teleskopik kol uzatma ve geri çekme Büyük kol dönüşü Büyük kol yükselip düşüyor
Dönüş Açısı	Manipülatör tutucu saat yönünde ve saat yönünün tersine 360° dönebilir; Küçük kol saat yönünde 150º ve saat yönünün tersine 110º dönebilir; Büyük kol 90º eğimini yapabilir; Böbrek havuzu saat yönünde 180º ve saat yönünün tersine 45º dönebilir
Kontrol mesafesi	Kablosuz kontrol: ≥ 400 m (görüş hattı); Kablolu kontrol: 100 m
Kamera Sayısı	4
Ön Kamera	Renkli kızılötesi indüksiyon
Arka Kamera	Renkli kızılötesi indüksiyon
Yatak Kafası çeşitli odak Kamera	Renkli kızılötesi indüksiyon
Manipülatör Tutucu Kamerası	Renkli kızılötesi indüksiyon
Projektör	İki grup LED projektör (önde ve arkada bir grup)

 

Yatak başının izlenmesi
Beşik kafasının DOF'leri	2 bağımsız DOF, ayarlanabilir dönüş hızı. Yatak döndürme: Sürekli 360º, saniyede maksimum 130° dönüş hızı. Yatak oyma: -45° ~ 120°, saniyede maksimum 50° sallanma hızı.
Kontrol terminali
Kutu	Taşınabilir, su geçirmez, toz geçirmez, yüksek mukavemetli
Boyut	≤  L 460 * W 370 * Y 260  MM
Ağırlık	≤  10 kg
Ekran	12 inç HB LCD, geniş görüş açısı, açık havada net görüntü
Çalışma	Yüksek kaliteli basmalı kol, insan yazılımı arabirim tasarımı, kolay gözlem ve rahat kullanım
Görüntü	Aynı anda veya ayrı ayrı 4 video sinyalini izleyebilir 4 video sinyalinden biri
Bilgi Ekranı	Gerçek zamanlı pil durumu
Pil	Şarj edilebilir 24 V lityum pil, tam şarj olduğunda 3 saat çalışma süresi.