Arduino tabanlı Boyama Robot Kolu Manipülatörü Türü ve Rekabet Fiyatları otomatik arka bağlama otomatı

• After-sales Service: Support
• Warranty: 1 year
• Control Mode: Point to Point Control
• Drive Mode: servo drive
• Application: burnishing, polishing, machine loading/unloading a
• Condition: New
• Hayır. Modeli.: GSK RB300A1-2850
• Certification: ISO, CE
• eksenler: 6 eksen
• Motion Radius: 2850 mm
• yük aralığı: 300 kg
• makine ağırlığı: 1.650 kg
• yapı: eklemli
• motor modeli: servo motor
• montaj tipi: zemin, braket, tavan
• Taşıma Paketi: Wooden Cases
• Ticari Marka: GSK
• Menşei: Guangzhou, China
• HS Kodu: 8479501000
• Üretim Kapasitesi: 50000 Sets/Years

Ürün Açıklaması

RB300A1-2850  Endüstriyel Genel Robot Yükü 300 kg Uzanma uzanma 2850 mm, Paketleme için Yükleniyor
Uygulama alanı: Lt, cilalama, püskürtme/boyama, makine yükleme/boşaltma ve delme otomasyon üretim hatlarında domates taşıma işlerinde yaygın olarak kullanılır.

ürün özelliği
1.oldukça basitleştirilmiş mekanik yapı tasarımı, yüksek güvenilirlik, dengeli performans, iyi ürün tutarlılığı,      robotun genel performansı büyük ölçüde iyileşmiştir

2.mükemmel sızdırmazlık tasarımı,         IP65'e kadar olan yerel (J4~J6 ekseni) koruma seviyesi,  robot   çalışma ortamına daha fazla uyarlanabilir  

3. Yüksek hız, yüksek hassasiyet,  üretim verimliliğini artırma,  üretim maliyetlerini azaltma;

4. farklı hareket yarıçapı ve yük      ,  farklı pazar alanlarındaki müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayabilir


 

Tip		DOF	Sürücü Yöntemi	Yük kapasitesi (kg)	Tekrarlanabilirlik (mm)	Hareket Aralığı (°)						Üst Hız (°/sn)						İzin verilen atalet    Bilek ( kg.m2)			İzin verilen Üst Tork (N.m)			Hareket Yarıçap (mm)	Makine Ağırlık (kg)
						J1	J2	3	J4	J5	J6	J1	J2	3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
RB03A1 - 562		6	AC Servo Sürücü	3	±0.02	±150	136 ~ -51	64 ~ -131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750	0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06 - 900		6	AC Servo Sürücü	6	±0.03	±170	135 ~ -100	155 ~ -110	±170	±170	±360	337.5	270	375	300	375	468				12	10	6	900	60
RB06Q1 - 1430		6	AC Servo Sürücü	6	±0.04	±155	162 ~ -55	90 ~ -270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 seri	RB08A3 - 1490	6	AC Servo Sürücü	8	±0.04	±170	120 ~ -85	83 ~ -150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3 - 1700	6	AC Servo Sürücü	8	±0.04	±170	120 ~ -85	83 ~ -150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12 - 1500		6	AC Servo Sürücü	6	±0.04	±170	120 ~ -85	83 ~ -150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3   seri	RB20A3 - 1700	6	AC Servo Sürücü	20	±0.04	±170	160 ~ -80	76 ~ -112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3 - 1900	6	AC Servo Sürücü	15	±0.04	±170	160 ~ -80	76 ~ -112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 seri	RB35 - 1850	6	AC Servo Sürücü	35	±0.04	±170	120 ~ -85	85 ~ -155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35 - 2050	6	AC Servo Sürücü	30	±0.04	±170	120 ~ -85	85 ~ -155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 seri	RB50 - 1956	6	AC Servo Sürücü	50	±0.05	±178	130 ~ -90	75 ~ -200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1 - 2071	6	AC Servo Sürücü	50	± 0.05	±178	130 ~ -90	75 ~ -200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 seri	RB80 - 2250	6	AC Servo Sürücü	80	±0.06	±180	-84 ~ +164	-193 ~ +68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80 - 2080	6	AC Servo Sürücü	100	±0.06	±180	-84 ~ +164	-193 ~ +68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 seri	RB130 - 2790	6	AC Servo Sürücü	165	±0.08	±175	75 ~ -60	80 ~ -185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1 - 3500	6	AC Servo Sürücü	100	±0.08	±175	75 ~ -60	80 ~ -185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1 - 3100	6	AC Servo Sürücü	130	±0.08	±175	75 ~ -60	80 ~ -185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1 - 2790		6	AC Servo Sürücü	165	±0.08	±175	75 ~ -60	80 ~ -185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210 - 2700		6	AC Servo Sürücü	210	±0.08	±175	75 ~ -60	80 ~ -185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 seri	RB300 - 2508	6	AC Servo Sürücü	300	±0.1	±175	±55	116 ~ -85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1 - 2850	6	AC Servo Sürücü	300	±0.1	±175	±70	-85 ~ +130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2 - 2850	6	AC Servo Sürücü	300	±0.1	±175	±70	-85 ~ +130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2 - 3200	6	AC Servo Sürücü	220	±0.1	±175	±70	-85 ~ +130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350 - 3400		6	AC Servo Sürücü	350	±0.1	±178	105 ~ -60	70 ~ -62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500 - 2882		6	AC Servo Sürücü	500	±0.1	±178	105 ~ -60	70 ~ -62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

GSK üretim Hattı Birim Kontrol Sistemi
Ve. Her türlü parçanın işlenmesi için kullanılan üretim ekipmanı hatlarının birleştirilmesi için bir makine ile işleme alanı monitör yönetim sistemi için kullanılır;
Ve. GSK-LINK saha veri yolu kullanımı CNC makinesi, endüstriyel robot ve üretim hattının yardımcı işletim cihazı arasında yüksek hızlı bağlantı sağlar:
&Hat üzerinde ve çevrimdışı programlama desteği;
Ve. Sadece insani işletim;
Ve. Üretim verimliliğini ve üretim kalitesinin istikrarını maksimum ölçüde artırmak işçilik maliyetini azaltır:
Ve. Müşterilerin yönetim sistemini optimize edin ve iyileştirin.
GSK Genel Kontrol Yönetim Sistemi
Ve. "Dijitalleştirilmiş fabrika", "Akıllı atölye" yönetim sistemini elde etmek için kullanılır;
Ve.cam ve CAPP uygulama ve yönetimi;
Ve. Kolay akış planı hızlı;
&üretim kapasitesini sayma ve düzenleme;
&Ekipman kullanım istatistikleri;
&üretim akışı girişimi;
Ve. C/T ve diğer diğer tüm temel temel yenilikler.

Uygulamalar

 Uygulama Yükleniyor/Yükleniyor

1.GSK RB08 Robot Makine aleti için yüke Geçme/boşa Alma için Uygulandı
Müşteri Gereksinimleri

1.bir RB08 robot, iki CNC dönüş makinesi ve bir otomatik yükleme/boşaltma yardımcı cihazı, bir robot döner makine yükleme/boşaltma sisteminden oluşur;
2.üretim sırasında yüksek üretim verimliliği, güvenlik ve güvenilirlik elde etmek için üretim döngüsü süresini yakından takip edebilir
3.Makaradan alınan malzeme robot kapatıldığında veya gazı bittiğinde bırakılamaz veya düşemez ve tutucunda konum onay anahtarı bulunur.
4.güçlü esnekliğe sahip yükleme/boşaltma sistemi genellikle birçok malzeme türü için otomatik yükleme/boşaltma işlemi kullanılabilir.

Uygulama etkisi
 

1.Çözünürlük ekonomi, güvenlik, mükemmel çalışma, güvenilirlik ve daha yüksek esneklik tasarım ilkelerine dayanır, döner yükleme makinesi ve kıskacı, müşteriler tarafından sağlanan dört tür malzemeyi yüklemek/boşaltmak için biraz regülasyon uygulayabilir.
2.Robot sinyali verdikten, döner makine sinyali girdikten ve robot döner makineye girdikten sonra, robot döner makineden tamamen çıkana kadar tüm hareket yapılarının işlemlerini engellemek için döner makine sinyal kilidini alır, ardından robot ve makine aracı arasında sinyal güvenli ve güvenilir bir şekilde sıfırlanır.  
3.Kontrol sapının yumuşak/sert sınırı vardır, anormallik acil durdurma ve diğer varsayılan ekranları ve alarm işlevlerini kontrol eder. Kavrama tertibatı tarafından işlenen malzeme robot kapatıldığında veya gazı bittiğinde serbest bırakılamaz veya düşmez.
4.Çözünürlük, çalışanların sürekli işleme ve yüksek üretim verimliliğini tamamlamaları için yeterli çalışma alanı sağlayarak üç vardiya gerçekleştirebilir .

 

2.GSK RB08 Robotu Dönüş için yüke Geçme/boşa Alma için Uygulandı Makine
Müşteri Gereksinimleri

1.   İki döner makinalı bir robot   ,    bir robot yükleme/boşaltma sistemi setinden oluşur;

2.         üretim verimliliğini sağlamak için üretim döngüsü süresi ile yakından eşleşir.

Uygulama etkisi

1. çok   yer kaplayan parçalar olması,   işlem hacmini ve      2 saatten uzun süre boyunca konumlandırma hassasiyetini garanti etmek için  çift servo yüksek hassasiyetli kayan masa tasarımını  kullanarak    yüksek verimlilik elde edin.

2.Çalışma kapağı yükleme yapısı ve bitmiş ürün boşaltma yapısı  entegre edilmiştir, bu sayede  otomatik            üretim sırasında terobot çalışma süresi kısalır ve süreklilik ve verimlilik elde edilir;

3.   Yüksek esnekliğe sahip robot     , daha  küçük bir alanda duruşu değiştirerek   alan kullanım alanını artırır.

4. Ana       sistem olarak GSK98 CNC sistemini alıyor       basit işlemler ve iyi denge için kontrol ünitesi

3.GSK RB08 Robot Makine İşleme Merkezi için yüke Geçme/boşa Alma için uygulandı
Müşteri Gereksinimleri

    İki CNC makinalı bir robot   bir   robot yükleme/boşaltma sistemi seti içerir;

   Makine ile işleme merkezi   parçanın sarı ucu ve iç deliği,   2. Makine  yeşil iç deliği

 Bir parçanın     tamamen makine ile işlem yapmak için bir çevrim süresi 57 saniye sürer  .

Uygulama etkisi

     Makineye gerilir malzeme        , yüksek hassasiyet için bir pim ile konumlandırılır,

     İki yükleme makinesi kullanılarak, robot normalde        yeniden yükleme  işlemi gerçekleştirilirken sürekli üretim prosesinde çalışır;

Yüksek makine, yükleme/boşaltma verimliliği     tüm             işlemde %100 işleme süresi kullanımı sağlamak için dönüş makinesinin bekleme süresini doldurmaz.

4.GSK RB08 Robot, Otomatik Su Isıtıcılarının hattına uygulandı Kaba delme
Müşteri Gereksinimleri

  Robot    , bir delme makinesi yükleriyle eşleşir/ elektrik kazanlarını kaldırır ve  kontrol işlemi  dengedir,  
     üretim döngüsü süresi ile yakından eşleşir ve müşteri         üretim verimliliğini sağlamak için tüm frekansın 12-14s/pc olmasını ister.

Uygulama etkisi

    Çalışma güvenliğini artırır ,  işçilik yoğunluğunu azaltır ve  yaralanma sıklığını devre dışı bırakır ,

    Ürün kalitesini ve tutarlılığını artırır ve  işçilik maliyetini azaltır;

  Delme sıklığı  9,5 sn'dir,      günde 2 vardiya gerçekleştirir, bu da  işleme döngü süresini kısaltır ve  üretim verimliliğini artırır;

     Yüksek hızlı üretimde hassas konumlandırmayı elde edin.

5.GSK RB165 robot 3D görüntü-durağan kondenserin transfer uygulaması
Müşteri Gereksinimleri

1.   Yoğuşturucuyu   statik biriktirme zinciri tepsisi üzerinde   düzenli     harekette kayış taşıma hattına yerleştirin;

2.  Konvektördeki      kayışta bulunan ve        bir koşulda eşit hareket halinde
   statik birikme zinciri tepsisine;

3.Compatible     6 farklı malzemenin tutmasıyla;

4.  tüm satır atışı  10 saniyedir

Uygulama etkisi

1.    Kondansörün şekli  düzensiz,  tutunma yapısı   uzamsal üç boyutlu tutunmalıdır ve       ürün toplama zinciri tepsisi ve  kayış hattı üzerinde rastgele düzenlenmiştir;

2. Robot kavrama şeması    3D görüntü ile yönlendirilir,  robot el kavrama   simüle edilmiş yapıyı benimser,
       ve kondenserin temas kısmında  yumuşak poliüretan bulunur;

3.     Toplayıcı zincir tepsisindeki kondenser tutuntu  yönlendirilmiş  ve         'in beyaz plastik özelliğini tanımlayarak konumlandırılır  kondansatör
 uç çalışma parçası ve  kamera     robot el tutucunun üzerine monte edilmiştir;

4. Konvektördeki kondanser tutunması                 , kondanser yüzeyinin özelliklerini tanımlayarak yönlendirilip konumlandırılır,  
  ve kamera     , taşıma hattının üzerinde sabitlenir;

Ve. İki adet RB165 robot, kondenseri toplama zincirinden konveyör hattına aktararak iki adet boşaltma otomatik entegrasyon iş istasyonu oluşturmak için kullanılır. Kondensatörü konveyör hattından ürün toplama tepsisine iki yükleme otomatik entegre iş istasyonu oluşturmak amacıyla aktarmada 2 RB165 robot kullanılır.
&. Robot manuel işçiliğin yerini alır ve 3D görsel kılavuz tarafından sabit bir şekilde yönlendirilir ve üretim çizgisi atışı 10 saniyedir;
&.  herhangi bir zamanda 24 saat çalışma ve işi sürekli olarak bitirme;
Ve. Robotun otomatik tanımlama parçasının amaçlanan amacına uygun olarak ve yükleme/boşaltma otomatik olarak taşınmasını sağlar ve aynı anda altı üretimin üretimine ve ürünlerin birbirleriyle değiş tokuş edilmesinde uygulanabilir;
Ve. Son aşamada kıskacı değiştirerek daha fazla ürün için kullanılabilir.

6.GSK RB Robot Makine aleti için yüke Geçme/boşa Alma için Uygulandı

Müşteri Gereksinimleri
1.İki döner makine kullanıldığında, parçaları tamamen makineyle yapmak için iki işlem yapılır;  
2.İlk işlem iç, uç ve oluğu 40 saniye boyunca makineyle makineyle makineyle makineyle işlemektir;
3.İkinci işlem, 48 saniye alan dış, uç ve oluğun makine ile işlemidir;  



Uygulama etkisi
1.Yüksek konumlandırma hassasiyeti için servo döner yükleme tablasını kullanın;
2.döner endeks GSK96 CNC Sistemi tarafından yüksek evrensellik ile gerçekleştirilir;
3.Otomatik çalışmayı 2 saatten uzun süre garanti etmek için parçaları, robasız bir silindirle alın ve kaldırın;
4.üretim çevrim süresi birbirine yakın ve kullanım süresi sorunsuz.

7.GSK RB08 Robot dişli İşleme Yükleme/Boşaltma İşlemine Uygulandı

Müşteri Gereksinimleri
1.İki döner makinalı bir robot bir yükleme/boşaltma sistemi oluşturur;

2.üretim verimliliğini sağlamak için üretim döngüsü süresi ile yakından eşleşir.

Uygulama etkisi
1.dişli işleme ile kullanılır ve yüksek hassasiyete, daha küçük açıklığa sahip olan ve sağlanan malzemeler, büyük bir rastlantısal ve ekonomik ve pratik elde etmek için akış kanalları ile taşınır;
2.robotun yakalayıcı ikincil konumlandırma cihazını artırır ve bu da dönen makinenin yakalayıcı içine takılan dişliyi tutarlı hale getirir.
3.Yüksek verimli ve konumlandırma hassasiyetiyle makine ile işleme yükleme/boşaltma işlemi, makinenin bekleme süresini doldurmaz ve %100 işleme süresi kullanımına ulaşır.

8.GSK RB08 Robot Motor millerini yüklemek/boşa almak için uygulandı  

Müşteri Gereksinimleri
1.İşlenmiş malzeme 360-490 uzunlukta ve yaklaşık 3 kg ağırlıkta bir motor şaftıdır.
2.üretim hattının işleme çevrim süresi 140 sn içinde, yani bir üretim hattı 70 sn. Daha uzun süre alan tamamlanmış bir ürünü gerçekleştirir;
3.dengeli, güvenli ve güvenilir çalışma sağlayın.
 

Uygulama etkisi
1.Saklama rafı MS100L 180 saatlik sürekli işleme için 3 çubuk yerleştirebiliyor ve aynı çapta ve farklı teknik özelliklere sahip değiştirme çubukları sırasında ayarlanmıyor ve farklı çaplara sahip değiştirme çubukları sırasında hafif bir şekilde yapılır;
2.yığılmış raf motor tarafından tahrik edilir, ayırma tekerleği çalışır ve malzemeleri robota taşımak için boş alanı robot yükleme konumuna taşır. Sensör malzemeyi bir dakika içinde kontrol etmediğinde motor dönüşü durdurur ve çalışanlara stok kutusuna şarj etme hatırlatması için koruma sinyalleri gönderir. Tüm robot ayarının birden fazla koruması vardır, güvenli ve dengeli;
3.ayda 26 güne göre, 2 vardiya günde 16 saate, MS100L kısmın sayılan işleme süresi, 65'lerde üretilen tamamlanmış bir ürün ve ayda 18.000 PS'den fazla bir ürün planlanan üretim programı müşteri gereksinimlerini karşılayabilir.


9.GSK RB08 Robot, uygulanan Kalıp döküm makinesi ile eşleşti Dökün

Müşteri Gereksinimleri
1.Manuel taşıma robotunun değiştirilmesi alüminyumun kalıpla kalıben bir makineye dönüşmesini kontrol eden bir robottur.



Uygulama etkisi
1.Robot manuel işin yerini alır, 24 saat içinde her zaman çalışır ve çalışma görevini yerine getirir;
2.Döküm endüstrisi tehlikelidir ve yüksek sıcaklık işçinin fiziksel ve psikolojik sağlığını etkiler, böylece robotun kullanılması her türlü kazadan kaçınabilir;
3.Kalıp döküm uzmanları robotun yalnızca pazar tarafından değil, teknik yükseltmenin de gerektirdiği kalıp döküm sektöründe kullanılma eğiliminin genel olduğunu düşünmektedir;

 

Robot Ailesi

GSK, 30 yıldan uzun süredir endüstri kontrol teknolojisi AR-GE ve üretim deneyimiyle robot kontrol cihazları, servo motorlar ve servo sürücüler ile diğer önemli işlevsel bileşenler dahil olmak üzere bağımsız fikri mülkiyet haklarıyla endüstriyel robotlarımızı üretmiştir. GSK'nın endüstriyel robotları 6 şu anda taşıma, kaynak, polisaj, boyama, istifleme ve paralel bağlama, 30 adede kadar ürün türü.
"Ulusal Uydu İmalat Ekipmanları GeliştiriciliÖzel Proje" alan kuruluşlardan biri olan GSK, GSK'nın CNC sistemlerinin yüksek kaliteli ve yüksek teknolojili endüstriyel robotlarını bağımsız olarak araştırır ve geliştirir. Kullanıcıların gereksinimlerine göre robotlara otomasyon çözümü için gereken üstün performans, tasarım ve üretici fikstürü ve konveyör sağlar.

 

Şirket Profili

 

GSK CNC Equipment Co., Ltd. (Bundan böyle GSK olarak anılacaktır), CNC sistemi, servo sürücü ve servo motor makine aletlerinin "temel" paket çözümleri sağlayarak endüstriyel ekipman geliştirme araştırma ve uygulaması yürütmeye özel olarak adanmıştır ve endüstriyel robot ve tamamen elektrikli enjeksiyon kalıplama makinesi alanının genişletilmesi inisiyatifi üstlenmiştir, Makine aleti sergi salonunun yeni pazarlama modunu geliştirmek, müşterilere çok yönlü profesyonel makine aracı yeniden üretim çözümleri ve hizmetleri sunmak, üretim ve eğitim entegrasyonunu desteklemek, mesleki eğitim ve eğitim enstitüsünü kurmak ve yüksek vasıflı CNC personeli eğitimi vermek. Bilim, eğitim, endüstri ve ticareti entegre eden yüksek teknoloji ürünü bir şirket haline gelerek "Çin Güney CNC Endüstriyel Baz" olarak tanınıyor.  
"Yüzyıldan kalma bir şirket haline getirme ve altın kalitesi oluşturma" felsefesine ve "gelişimi koruma ve kullanıcıları memnun etme" hizmet ruhuna bağlı kalan GSK, sürekli teknolojik ilerleme ve yenilik sayesinde kullanıcı ürün değerini ve avantajlarını geliştirir, Ve temel ekipman sektörünün yerelleştirme sürecini desteklemek, sektörün teknolojik seviyesini iyileştirmek ve Çin'in ulusal ekipman üretim sektörünün gelişimini desteklemek için geri çekilmeyen çabalar sarf eder.  

Ana ürünler:

              GSK CNC Sistemi                                      Idu. robotu  

Tam elektrikli enjeksiyonlu kalıplama makinesi                         CNC makinesi

                       
Kod ve çalışan ayrıntılarının Açıklaması