Tip: | Döner Kodlayıcı |
---|---|
Çalışma İlkesi: | Artımlı |
Okuma Modu: | İletişim |
İşletim Sistemi: | Manyetoelektrik Tip |
Sinyal Çıkışı: | Tamamlayıcı İtme-Çekme Çıkışı |
Dingil manşonu Tipi: | Solid/Hollow Shaft |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
GMA-EC Serisi
Muhafaza çapı: 58 mm;
Sert şaft: 10 mm;
Arabirim: EtherCAT;
Mutlak belirsizliğe sahip devir sayısı: 8192ppr (13Bits)
Toplam dönüş sayısı: 4096 (12 bit)
Besleme gerilimi: 8 V;
Çıktı Kodu: İkili;
Makine üretimi, nakliye, tekstil, baskı, havacılık, hava, hava, hava, Makine, asansör vb. Endüstri Testi
Titreşime dayanıklı, korozyona dayanıklı, kirliliğe dayanıklı;
Makine parametreleri
Maks . Makine dönüş hızı | Marş torku (N·M) | Maks . Mil yükü | Atalet momenti (Kg·m2) |
Ağırlık (Kg) |
|
Eksen doğrudan | Redail Direct (doğrudan | ||||
3000 dev/dak | 9.8 × 10-4 | 30 N | 20 N | 8.0 × 10-7 | 0.2 |
Elektrik parametreleri
voltaj | Çok yönlü çözünürlük | Tek türen çözünürlüğü | EtherCAT konektörü |
8 V | 12 bit | 13 bit | Avrupa Konseyi |
Ortam parametresi
Çalışma sıcaklığı | Depolama sıcaklığı | Maks . Nem | Koruma seviyesi |
-40ºC~85ºC | -40ºC~90ºC | %85 | IP65 |
Kablo tablosu ( enkoder kablo renkleri enkoder muhafazası üzerindeki etiketle tanımlanır)
sinyal | DC8-30 V | GND (0 V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
GÜÇ | GÜÇ | GIRIŞ/ÇIKIŞ | GIRIŞ/ÇIKIŞ | GIRIŞ/ÇIKIŞ | GIRIŞ/ÇIKIŞ | |
pim |
M12 A kod 4 çekirdekli Erkek -1 |
M12 A kod 4 çekirdekli Erkek - 3 |
M12-D kod 4 çekirdekli Kadın -1 |
M12-D kod 4 çekirdekli Kadın -3 |
M12-D kod 4 çekirdekli Kadın -2 |
M12-D kod 4 çekirdekli Kadın -4 |
Nesne Sözlüğü
Her nesne aşağıdaki şekilde temsil edilir:
dizin alt dizini nesne adı [veri tipi, özellik]
Dizinler ve alt dizinler onaltılık sistemde tanımlanır.
Öznitelikler : Ro = salt okunur, rw = okuma-yazma.
Unsigned16 veri türü:
İşlem verisi baytları | |
Bayt 4 | Bayt 5 |
Düşük bayt | Yüksek bayt |
Unsigned32 veri türü:
İşlem verisi baytları | |||
Bayt 4 | Bayt 5 | Bayt 6 | Bayt 7 |
Düşük bayt | ... | ... | Yüksek bayt |
dizin - alt dizin | Nesne | [veri türü, özellik] | |||||||||
1000-00 | Ekipman tipi [Unsigned32,ro] Varsayılan: 0001 0196h = tek dönüşlü enkoder, DS 406 0002 0196h = çok dönüşlü enkoder, DS 406 |
||||||||||
1004 -00 01 -02 |
Desteklenen PDO'ların sayısı ( desteklenen Pod sayısı ) Giriş sayısı ( giriş sayısı) [Unsigned32,ro] SyncPDO sayısı ( senkronize PDO'ların sayısı) [Unsigned32, ro] AsyncPDO sayısı ( asenkron PDO sayısı) [Unsigned32, ro] |
||||||||||
1005-00 | COB-IDsynchronization (COB-IDsenkronizasyon) mesajı Varsayılanları: 0000 0080 saat | [Unsigned32, rw] | |||||||||
1008-00 | Ekipman üreticisi adı | [String,ro] | |||||||||
1009-00 | donanım sürümü | [String,ro] | |||||||||
100 A-00 | Yazılım sürümü | [String,ro] | |||||||||
1010-01 | Parametreleri kaydetme [Unsigned32, rw] Bu nesne , tüm parametreleri kalıcı belleğe kaydeder. Yazılı sinyal "SAVE" (Kaydet)'dir. Denetleyici → Kodlayıcı (Yazma) |
||||||||||
COB-ID (COB-KIMLIĞI | sipariş | dizin | alt dizin | veri baytları | |||||||
600+ KIMLIK | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 | |||
Enkoder → Kontrol Cihazı (Onayla) |
|||||||||||
COB-ID (COB-KIMLIĞI | sipariş | dizin | alt dizin | veri baytları | |||||||
580+ KIMLIK | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |||
1011-01 | Varsayılan Parametreleri Geri Yükle [Unsigned32, rw] Bu nesne, tüm parametreler için varsayılan değerleri geri yüklemek üzere kullanılır. Yazılı sinyal "LOAD" (Yükle ) olduğunda, ayar sıfırlandıktan sonra geri yüklenen varsayılan değer geçerli olur. Denetleyici → Kodlayıcı (Yazma) |
||||||||||
COB-ID (COB-KIMLIĞI | sipariş | dizin | alt dizin | veri baytları | |||||||
600+ KIMLIK | 23 | 11 | 10 | 01 | 6 C | 6 | 61 | 64 | |||
Enkoder → Kontrol Cihazı (Onayla) | |||||||||
COB-ID (COB-KIMLIĞI | sipariş | dizin | alt dizin | veri baytları | |||||
580+ KIMLIK | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |
1018 01 -02 -03 -04 |
Nesne üretici kodunu tanımla Ürün kodu Düzeltme Seri numarası yok | [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] |
|||||||
1 A00 -00 01 |
Giriş Varsayılanları: 1 PD01 eşleme parametresi Varsayılan: 60040020h |
[Unsigned8, rw] [Unsigned32, rw] |
|||||||
Bu nesne , cihaz profili DS406 ile uyumludur ve enkoderin konum değerini içerir. |
dizin - alt dizin | Nesne | [veri türü, özellik] | |||
6000-00 | Çalışma parametreleri | ||||
Uç | i̇şlev | Bit = 0 | Bit = 1 | ||
0 | Enkoder sayım yönü | saat yönünde | saat yönünün tersine | ||
1 | Kod sistemi | i̇kili | Gri kod | ||
2 | yakınlaştır | kapat | Etkinleştir | ||
3-7 | Etkinleştirilmedi | ||||
8-15 | SSIclock (SSIclock frekans |
||||
Varsayılan : 5002h - enkoder sayım yönü , döner mil enkoder milinden bakıldığında saat yönünde veya saat yönünün tersine döndüğünde sayım değerinin artıp artmayacağını tanımlar. - ölçekleme özelliği: devre dışı bırakılırsa, fiziksel çözünürlük kullanılır (bkz. nesneler 6501h ve 6502h). |
|||||
6001-00 | Devir başına çözünürlük [Unsigned32, rw] 6000 parametre bit2 = 1 ise, tek turlu çözünürlüğü değiştirmek için kullanılabilir , ancak 6501 parametreden büyük olmamalıdır |
||||
6002-00 | Toplam ölçüm aralığı [Unsigned32, rw] 6000 parametre bit2 = 1 ise , çok dönüşlü toplam çözünürlüğü değiştirmek için kullanılabilir, ancak 6502 parametreden büyük olmamalıdır |
||||
6003-00 | varsayılan değer Ön ayar değeri , ayarlanan konum değeridir. Hataların çalışmasını önlemek için , ön ayar değeri "toplam donanım çözünürlüğünü" aşmamalıdır. |
6004-00 | geçerli konum değeri | [Unsigned32,ro] |
6500-00 | çalışma durumu | [Unsigned16,ro] |
6501-00 | Devir başına çözünürlük [Unsigned32, ro] Bu nesne , donanımda her devir için çözülebilecek adım sayısını tanımlamak için kullanılır. Diğer değerleri kullanmak için , bkz. nesne 6001h. |
|
6502-00 | Toplam donanım dönüşleri [Unsigned32,ro] Bu nesne , donanım üzerinde ölçülebilecek maksimum dönüş sayısını tanımlar. Diğer değerleri kullanmak için , 6001h ve 6002h'ye bakın. |
Boyutlar |
Gertech sensörler tekstil makinelerinde, vinçlerde, CNC makinelerinde, deneysel makinelerde, uydu iletişiminde yaygın olarak kullanılır, Elektrikli araçlar, Su konserviliği projesi, nükleer enerji ekipmanları, Yüksek hızlı demiryolu, mobil ekipmanlar, Rüzgar enerjisi üretimi, paketleme ve baskı makinesi, kaldırma ekipmanı, havacılık ve uzay sektörü, Demir ve çelik güçlendirme üretim ekipmanı, liman makineleri, sağlık iletişimi ve gelişmiş üretim endüstrilerindeki diğer birçok alanda, otomatik montaj hattı ve benzeri.
Ödeme hakkında:
Ödeme banka transferi, batı birliği yoluyla yapılabiliyor;
Kalite Kontrolü:
Bay Hu'nun kurşunlu olduğu profesyonel ve deneyimli kalite denetim ekibi , fabrikadan çıktığında her ürünün kalitesini garanti edebilir. MR HU, enkoder endüstrisinde 10 yıldan fazla deneyime sahiptir,
Teknik destek hakkında:
Doctor Zhang'ın kurduğu profesyonel ve deneyimli teknik ekibi , normal artımlı kodlayıcılar dışında kodlayıcıların geliştirilmesinde birçok ilerleme kaydetmiştir. Gertech artık Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP ve Powe-rlink geliştirme sürecini bitirmiştir;
Bilgi Sorgusu hakkında:
Her türlü sorgu 24 saat içinde yanıtlanabiliyor ve müşteri ayrıca Anlık mesajlaşma için uygulamanın veya wechat'in ne olduğunu ekleyebilir, pazarlama ekibimiz ve teknik ekibimiz profesyonel hizmet ve öneri sunacak;
Garanti politikası:
Gertech 1 yıl garanti ve ömür boyu teknik destek sunar;
Size yardımcı olmaya buradayız. Mühendislerimiz ve kodlayıcı uzmanlarımız en zorlu, en teknik kodlayıcı sorularınıza hızla yanıt verecektir.
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler