Otonom Mobil Robot 150, 300, 600 kg

• After-sales Service: Yes
• Warranty: One Year
• Kontrol Modu: Sürekli yol Kontrolü
• Sürüş Modu: Elektrik
• Uygulama: Yükleniyor
• Koşulunu: Yeni
• Sertifika: ISO, CE
• Taşıma Paketi: Wooden
• Ticari Marka: DLS
• Menşei: Wuhan
• Üretim Kapasitesi: 5000 Piece / Year

Ürün Açıklaması

AMR robotları, üretim ve dağıtım merkezlerinde otomasyon teknolojisinin en çok tartışılan biçimlerinden biri olmuştur. Otomatik taşıma potansiyeli, maliyetlerden tasarruf etmek ve aynı zamanda iş gücü sıkıntılarını azaltmak için büyük bir avantajdır. Bu gönderide, bu teknoloji türünün temellerini inceleyecek ve AMR robotunu bu kadar kutuplaştıran bir teknoloji parçası haline getiren özellikleri anlamanıza yardımcı olacağız.  

AMR'ler, çok iyi bir şekilde hareket edebilmek için ünitelerine inanılmaz derecede gelişmiş sensörler takılmasını gerektirir. Birçok çevresel sensör kullanılabilmesine rağmen, lazer tarayıcılar ve LiDAR sensörleri en sık kullanılır. LiDAR tarayıcılar, çeşitli yüzeylere çarpan ışık darbeleri göndererek ve ışığı bir kez daha algılanmış olduğu sensöre geri yansıtarak çalışır. Işığın sensöre geri gönderilmesi için gereken süre, AMR'nin işleme sistemi tarafından belirlenir. Bu, LiDAR sensörlerinin belirli nesneler arasındaki mesafeyi eşleştirmesini sağlar ve AMR robotuna hareket edebildiği ve edemeyeceği alanlar hakkında bilgi verir.


1.yol yüzeyi, belirgin bir dalgalanma olmadan düz ve temiz olmalıdır. Eğim %5'den fazla değil, robot
rampada, basamaktan ve boşluktan duramaz veya dönemez ancak rampaya, basamağa ve boşluğa dik olarak yalnızca hızlı bir şekilde geçebilir.

2.konumlandırma doğruluğu genellikle robotun hedef sahaya gittiği tekrar doğruluğunu ifade eder. Ne zaman
robotun aslanıyla taranan ortam nispeten kararlıdır, robotun sabit bir yerden seyretme doğruluğu
hedef bölgeye olan yön beklenen değere ulaşabilir. Robot marsh sanal yolu çalışırken, yolu sığdırmaya çalışır ancak tekrarlanabilirlik garanti edilmez. Yani robot varış noktasının doğruluğunu garanti edebilir, ancak yola uyum doğruluğunu garanti edemez. Minimum istasyon
1 CM'LIK alan desteklenir, bu nedenle robot doğrusal kılavuz rayı olarak kullanılamaz.

3.temel işlevler arasında harita düzenleme, model düzenleme, konumlandırma modülü, navigasyon modülü, temel hareket modeli bulunur
(Diferansiyel), API arabirimi vb.

4.kalifiye otomatik şarj destesiyle birlikte kullanılmalıdır

5.AMR yalnızca iç mekan taşımacılığı için tasarlanmıştır ve dış mekan ortamları için önerilmez.