Control Mode: | Continuous Path Control |
---|---|
Drive Mode: | Electric |
Application: | Loading, Handling |
Condition: | New |
Certification: | CE |
kol uzunluğu: | 1730 mm |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Model | CRP-RH18-20 | |
Kol formu | 6 eksenli dikey çoklu bağlantılar | |
Maksimum yük kapasitesi | 20 KG | |
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0,08 mm | |
Maksimum Uzaklık | 1730 mm | |
Robot vücut ağırlığı | 285 KG | |
Kurulum modu | Topraklama, baş aşağı montaj, duvara montaj | |
Maksimum hareket | eksen 1 | Çapraz/Baş Aşağı Montaj -167 - 167.Duvar Montajı - 30° ~ 30° |
eksen 2 | -155°~105° | |
eksen 3 | -170°~240° | |
eksen 4 | -190°~190° | |
eksen 5 | -90°~110° | |
eksen 6 | -210°~210° | |
Maksimum hız | eksen 1 | 160°/SN |
eksen 2 | 160°/SN | |
eksen 3 | 169°/SN | |
eksen 4 | 301°/SN | |
eksen 5 | 342°/SN | |
eksen 6 | 520°/SN | |
İzin verilen tork | eksen 4 | 55 Nm |
eksen 5 | 55 Nm | |
eksen 6 | 30 Nm | |
İzin verilen atalet momenti | eksen 4 | 2,2 kg.m2 |
eksen 5 | 2,2 kg.m2 | |
eksen 6 | 1,2 kg.m2 | |
Kurulum ortamı | ortam sıcaklığı | 0 ~ 45°C |
bağıl nem | %20 - 80 (yoğuşmasız) | |
titreşim | 0.5 C'nin altında | |
diğerleri | Robot kurulumu yanıcı veya aşındırıcı sıvı veya gazlardan, elektriksel parazit kaynaklarından uzakta olmalıdır | |
IP seviyesi | Gövde 1P54, bilek IP67 | |
Avantaj Özellikleri | Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım | |
Uygulama | Kesme, montaj, işleme, işaretleme, taşlama |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler